烹饪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种烹饪机器人，包括受热容器、第一轴、第二轴、第一厨具以及第二厨具。受热容器限定出一端开口的容腔；第一轴空心设置；第二轴穿设于第一轴，且第二轴两端穿设出第一轴；第一厨具的一端连接第一轴，第一厨具的另一端铰接于受热容器，第一厨具配置成受第一轴驱动以在容腔内以第一轴的轴线为旋转轴转动；第二厨具的一端连接第二轴，第二厨具的另一端铰接于受热容器，第二厨具配置成受第二轴驱动以在容腔内以第二轴的轴线为旋转轴转动。本申请公开的烹饪机器人通过简单的结构可实现多种厨具工作，减少控制各厨具的复杂度，以降低造价。以降低造价。以降低造价。

【技术实现步骤摘要】
烹饪机器人


[0001]本专利技术涉及自动烹饪机器领域，特别是涉及一种烹饪机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上有许多种结构以及功能各不相同的自动烹饪机器，自动烹饪机器的结构重点在于设计特定的结构用于驱动锅铲、锅体和搅拌器或与其功能类似的工具。从驱动结构方面进行分类，自动烹饪机器包括为滚筒型、行星齿轮翻搅型和机械臂型。
[0003]滚筒型自动烹饪机器是一种通过驱动锅体转动以到翻炒食物的自动烹饪机器；行星齿轮翻搅型则是将多个搅拌件安装在行星轮上，以驱动太阳轮来带动搅拌件对食物进行搅拌的自动烹饪机器；机械臂型是在机械臂上安装一种厨具，通过模拟人工烹饪的方式来以烹煮食物的自动烹饪机器。
[0004]部分自动烹饪机器只能驱动单一的工具来完成菜品的烹煮，难以达到人工烹饪的水平，因此限制了可烹饪菜品的种类和烹饪效果。而能驱动多种工具进行菜品烹煮的设备结构又较为复杂，使自动烹饪机器的结构较为复杂，提升了自动烹饪机器的造价。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种烹饪机器人，可以通过简单的结构可实现多种厨具工作，减少控制各厨具的复杂度，以降低造价。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种烹饪机器人，所述烹饪机器人包括：
[0007]受热容器，所述受热容器限定出一端开口的容腔；
[0008]第一轴，所述第一轴空心设置；
[0009]第二轴，所述第二轴穿设于所述第一轴，且所述第二轴两端穿设出所述第一轴；
[0010]第一厨具，所述第一厨具的一端连接所述第一轴，所述第一厨具的另一端铰接于所述受热容器，所述第一厨具配置成受所述第一轴驱动以在所述容腔内以所述第一轴的轴线为旋转轴转动；
[0011]第二厨具，所述第二厨具的一端连接所述第二轴，所述第二厨具的另一端铰接于所述受热容器，所述第二厨具配置成受所述第二轴驱动以在所述容腔内以所述第二轴的轴线为旋转轴转动。
[0012]在一些实施例中，所述第一轴的轴线与所述第二轴的轴线共线。
[0013]在一些实施例中，所述烹饪机器人包括第三轴，所述第三轴空心设置，所述第一轴穿设于所述第三轴，且所述第一轴两端穿设出所述第三轴，所述第三轴连接于所述受热容器，所述受热容器配置成受所述第三轴驱动以所述第三轴的轴线为旋转轴转动；
[0014]或；
[0015]所述烹饪机器人包括第三轴，所述第二轴空心设置，所述第三轴穿设于所述第二轴，且所述第三轴两端穿设出所述第二轴，所述第三轴连接于所述受热容器，所述受热容器
配置成受所述第三轴驱动以所述第三轴的轴线为旋转轴转动。
[0016]在一些实施例中，所述烹饪机器人包括驱动部，所述驱动部连接于所述第一轴以及所述第二轴，所述驱动部用于提供旋转力于所述第一轴,所述驱动部也用于提供旋转力于所述第二轴。
[0017]在一些实施例中，所述驱动部连接于所述第三轴，所述驱动部用于提供旋转力于所述第三轴。
[0018]在一些实施例中，所述第一厨具包括多个搅拌棒，沿所述第一轴的轴线方向，各所述搅拌棒间隔布置，所述搅拌棒用于搅拌所述容腔的食材。
[0019]在一些实施例中，所述第二厨具包括滤网，所述滤网包括多个过滤孔，各所述过滤孔的轴线方向互相平行，各所述过滤孔的轴线的方向垂直于所述第一轴的轴线方向。
[0020]在一些实施例中，所述第二厨具包括锅铲，所述锅铲设于所述第二厨具背离于所述第一轴的轴线的一端。
[0021]在一些实施例中，所述烹饪机器人包括供热部，所述供热部设于所述受热容器外。
[0022]在一些实施例中，所述烹饪机器人包括转轮部，所述转轮部包括多个转轮，各所述转轮设于所述第一轴或所述第二轴上。
[0023]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0024]本实施例提供了一种烹饪机器人，该烹饪机器人包括受热容器、第一轴、第二轴、第一厨具以及第二厨具。第一轴空心设置；第一厨具的一端连接第一轴，第一厨具的另一端铰接于受热容器，第一厨具配置成受第一轴驱动以在容腔内以第一轴的轴线为旋转轴转动；第二轴穿设于第一轴，且第二轴两端穿设出第一轴；第二厨具的一端连接第二轴，第二厨具的另一端铰接于受热容器，第二厨具配置成受第二轴驱动以在容腔内以第二轴的轴线为旋转轴转动。第一厨具以及第二厨具分别可以绕第一轴的轴线与第二轴的轴线运动，以通过较少的自由度数量控制多个厨具运动，即通过简单的结构可实现多种厨具同时工作，减少控制各厨具的复杂度，以降低造价。且各厨具可以独立运动，以满足烹饪机器人所需要的多功能的自动化烹饪。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
[0026]图1是本申请第一种实施例提供的烹饪机器人的剖视图；
[0027]图2是本申请第一种实施例提供的烹饪机器人的第一侧视图；
[0028]图3是本申请第一种实施例提供的烹饪机器人的第二侧视图；
[0029]图4是本申请第一种实施例提供的烹饪机器人的第三侧视图；
[0030]附图标记：
[0031]烹饪机器人10；
[0032]受热容器100；
[0033]容腔110；
[0034]第一轴200；
[0035]第二轴300；
[0036]第一厨具400；
[0037]搅拌棒410；
[0038]第二厨具500；
[0039]滤网510；
[0040]过滤孔520；
[0041]锅铲530；
[0042]第三轴600；
[0043]驱动部700；
[0044]供热部800；
[0045]转轮部900；
[0046]第一方向X。
[0047]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0049]需要说明的是，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0050]此外，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。
[0051]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人包括：受热容器，所述受热容器限定出一端开口的容腔；第一轴，所述第一轴空心设置；第二轴，所述第二轴穿设于所述第一轴，且所述第二轴两端穿设出所述第一轴；第一厨具，所述第一厨具的一端连接所述第一轴，所述第一厨具的另一端铰接于所述受热容器，所述第一厨具配置成受所述第一轴驱动以在所述容腔内以所述第一轴的轴线为旋转轴转动；第二厨具，所述第二厨具的一端连接所述第二轴，所述第二厨具的另一端铰接于所述受热容器，所述第二厨具配置成受所述第二轴驱动以在所述容腔内以所述第二轴的轴线为旋转轴转动。2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第一轴的轴线与所述第二轴的轴线共线。3.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人包括第三轴，所述第三轴空心设置，所述第一轴穿设于所述第三轴，且所述第一轴两端穿设出所述第三轴，所述第三轴连接于所述受热容器，所述受热容器配置成受所述第三轴驱动以所述第三轴的轴线为旋转轴转动；或；所述烹饪机器人包括第三轴，所述第二轴空心设置，所述第三轴穿设于所述第二轴，且所述第三轴两端穿设出所述第二轴，所述第三轴连接于所述受热容器，所述受热容器配置成受所述第三轴驱动以所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叙，刘锦龙，
申请(专利权)人：深圳市羡鱼动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：