本申请提出了一种基于多模态数据融合的知识图谱构建方法，涉及知识图谱技术领域，方法包括：获取农业多模态数据；分别基于各类模态数据预设的特征提取模型对各类模态数据进行特征提取，得到多模态特征向量；基于预设的多模态特征融合模型对多模态特征向量...

本发明涉及农业机械自动化控制技术领域，公开了一种基于北斗定位的农机作业路径智能规划方法。该方法先获取北斗定位数据和农田地理数据集合，利用动态滤波算法消除定位噪声得到校准后的农机轨迹序列；再通过栅格化处理农田地理数据生成数字高程模型并划分...

本申请提供了一种问答模型微调方法和装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取第一数据；调用第一大语言模型对第一数据进行数据提取，得到第二数据；调用第二大语言模型对第二数据和预设的第一提示词进行处理，得到第一问答数据集；调用第三大语言模型对...

本公开实施例公开了一种基于大语言模型的知识增强问答方法及电子设备，通过获取原始知识文本数据，基于原始知识文本数据得到初始知识文本数据，对初始知识文本数据进行分割得到多个知识文本块，提取知识文本块中的知识文本关键词，对知识文本关键词进行向...

本申请提供了一种空地协同采摘系统及方法。空地协同采摘系统包括无人机和智能农机，无人机采集果园的第一航拍图像，构建二维航拍地图；智能农机获取对果园的二维雷达栅格地图，并将二维雷达栅格地图发送给无人机；无人机将二维航拍地图和二维雷达栅格地图...

本技术公开了一种畜牧养殖喂料装置，包括机器人，机器人上设置有储料仓，储料仓开设有出口，储料仓内设置有螺旋杆，螺旋杆通过电机驱动，电机由机器人控制，所述出口设置有封闭门，封闭门设置有螺纹杆，螺旋杆设置有螺纹孔，螺纹杆螺接在所述螺纹孔内，出...

本发明的目的是提供一种基于检索增强生成和大模型的农业知识智能问答系统，该方法包括：建立农作物知识图谱的向量知识库；构建问答检索大模型；在所述向量知识库里检索用户提出的问题的相关上下文；所述问答检索大模型根据所述相关上下文对所述用户提出的...

一种农机自动控制装置及农用机械设备，农机自动控制装置用于对农机进行控制，农机自动控制装置包括：壳体、太阳能发电模块、电源管理模块和自动控制模块，壳体包括盖板和底壳，底壳用于固定在农机上，底壳的顶部设有开口，盖板安装在开口处；太阳能发电模...

本发明公开了一种立式离心高通量种子分选装置，涉及种子筛选领域，包括种子进料模块、种子分料模块、种子单粒化模块、光学检测模块、分离模块和控制模块，所述种子进料模块、种子分料模块、种子单粒化模块、光学检测模块、分离模块依次相连通，所述光学检...

本申请适用于定位技术领域，提供了一种时间同步及定位方法、装置、设备及存储介质，应用于第一基站，该方法包括：接收终端发送的第一时间信号；接收第二基站转发的第二时间信号；利用最小均方自适应滤波法计算所述第一基站和第二基站之间的时延差；根据所...

本发明公开了一种基于区块链技术的海洋牧场综合管理监测系统，涉及海洋牧场区块链管理技术领域。构建基于区块链技术的海洋牧场管理网络包括：采集数据模块、数据存储和管理模块、数据共享模块、智能合约模块、系统维护与升级模块。本发明构建的系统应用区...

本发明公开了一种智慧无人岛礁的海洋牧场建设方法，涉及海洋养殖技术领域，通过综合利用风能、太阳能和海洋能进行发电，为养殖、管理和监测系统提供电力供应，并利用富余电力进行海水电解制氢，制作氢电池进行能源储备，通过建设能源调配系统进行稳健能源...

本技术公开了一种气流振动式有序抛秧机，涉及抛秧机技术领域，一种气流振动式有序抛秧机，包括箱体和开关，所述开关设置在箱体表面；所述箱体右侧设置有固定体，所述固定体内部设置有第一推杆，所述第一推杆顶端与移动体右侧连接，所述移动体内部设置有第...

本技术公开了一种水稻抛秧机输秧抛秧装置，包括底座，底座的上端设有液压杆，液压杆的上端设有水平滑块，水平滑块的上端设有螺孔，螺孔内设有限位螺丝，限位螺丝的上端设有旋转把手，水平滑块的中间设有水平滑轨，水平滑轨上平面设有限位槽，水平滑轨的后...

本申请实施例适用于喷药技术领域，提供了一种喷药控制方法、装置、控制设备及存储介质，方法应用于控制设备，所述控制设备与喷药设备连接，该方法包括：识别包含待喷药的植物的图像，得到所述植物的树冠轮廓；基于所述树冠轮廓确定所述喷药设备喷药时的喷...

本技术提供了一种用于植物生长的观测装置，属于植物生长观测技术领域。该用于植物生长的观测装置，包括转动结构、观察组件、种植结构。所述转动结构包括移动件和转动件，所述转动件安装在所述移动件上，所述转动件包括电机和转动板，所述转动板安装在所述...

本技术提供一种可调节的插秧机，涉及水稻插秧技术领域，包括插秧机本体，所述插秧机本体包括底座，所述底座的外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的外表面设置有握把，所述底座的外表面更多安装有多个秧苗箱，所述支撑杆的外表面开设有螺纹孔，所述支撑杆的外...

本实用新型提供了一种旋转式植物观测装置，属于植物成像技术领域

本发明具体公开了一种分选装置，包括第一输送组件

本实用新型公开了一种农业机械施肥装置，包括箱体，箱体内设有电机、储液箱和储料箱，电机电连接有控制器，电机的输出轴设有输出齿轮，输出齿轮的两侧啮合有传动齿轮，储液箱底端连接有进水管，储料箱底端连接有进料管，进水管与进料管均连接有输送装置，...