本发明提供一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还...

本实用新型公开了一种具有农药混合功能的农药喷洒装置，包括支撑架和控制按钮，所述支撑架的底端设置有滑动轮，且支撑架的内部设置有电机，并且电机的输出端连接有转轴，同时支撑架的上端设置有混合箱，混合箱的内部通过转轴安装有搅拌扇，且混合箱上端的...

本发明涉及一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统，包括农用插秧机车体，用于进行插秧的插秧模块，用于在指定的工作区域进行行驶的无人驾驶模块，用于实时采集所述农用插秧机车体周围的图像的采集模块，用于确定从所述农用插秧机车体的当前位...

本实用新型涉及农业技术领域，且公开了施肥量可调的施肥机，包括放置板，放置板的一端固定连接有环形板，环形板的内部固定连接有搅拌筒，搅拌筒的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端花键连接有传动杆，传动杆的一端固定连接有转动柱，转动柱的表面...

本实用新型涉及采集监测装置领域，具体为一种农机数据采集监测装置，包括：农机车，农机车通过连接板连接有电机安装板，所述电机安装板通过其上开设的滑槽限位滑动连接有滑板，所述滑板上连接有上下移动机构，所述滑板上固定连接有松土柱安装板，所述松土...

本发明公开了一种可重构模块化的智能农机及其控制方法，包括：行驶模块，能够基于对其外形尺寸的配置而具有不同的类型；动力模块，能够基于对其额定功率的配置而具有不同的类型；控制模块，能够基于对其控制挡位的配置而具有不同的类型；支撑模块，能够基...

本发明公开了一种基于北斗定位数据的农机行为分析与统计方法，所述方法能够被一个或多个处理器执行，包括：在农机装备上布置远程监测终端，用于在所述农机装备执行农机作业时，对农机装备的工作状态数据进行采集，其中，所述工作状态数据包括但不限于运行...

本实用新型公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用...

本实用新型涉及农业肥料播撒器技术领域，尤其涉及一种具有肥料防结块结构的播撒器，包括置放斗，所述置放斗底端右侧通过螺栓连接有握杆，所述置放斗底端连接有出料件，所述出料件包括螺纹对接管，所述螺纹对接管底端连接有弧板，且所述弧板左右两侧连接有...

本发明公开了一种农机自动驾驶和作业执行的控制系统和方法，包括农机驾驶机构，作业执行机构，传感器单元，决策控制器和通信单元；所述作业执行机构和所述传感器单元安装于所述农机驾驶机构上，所述农机驾驶机构、所述作业执行机构和所述传感器单元通过所...

本实用新型公开了一种电动式土壤取样器控制装置，包括：安装盒，运动控制器及分别与其电路连接的电机驱动器、数据采集系统、人机交互模块、供电模块、定位模块；所述运动控制器、电机驱动器、数据采集系统、定位模块分别固定于所述安装盒内，所述人机交互...

本发明公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用于夹...

本发明公开了一种土壤温室气体排放的数据采集系统，包括以下步骤：S1：监测点获取，智能移动设备利用自动导航系统实现监测点的覆盖，将智能移动设备移动至检测点，智能移动设备根据航线运动、识别并人工定位适合检测的地点，也可以在航线上相距一定距离...

本发明公开了一种土壤物理结构和化学构成的监测系统及方法，包括信息采集单元、信息处理单元和数据展示单元；所述信息采集单元包括用于采集土壤信息并传输的传感终端和用于搭载所述传感终端的移动采样平台，所述传感终端包括用于采集土壤图像的多光谱镜头...

本发明公开了一种电动式土壤取样器控制装置及其方法，控制装置包括安装盒、运动控制器、电机驱动器、数据采集系统、人机交互模块、供电模块、定位模块；运动控制器接收到数据采集模块的数据，进行分析和筛选，传输至人机交互模块进行显示；运动控制器接受...

本实用新型公开了一种植物三维建模装置，涉及三维建模技术领域。包括放置底座、运动机构、控制柜、定位架和扫描模块，运动机构设置在放置底座的上端面，控制柜设置在放置底座的左侧，定位架设置在控制柜的后方，定位架设置在放置底座上，定位架包括第一固...

本发明涉及一种提取CT数字图像中整个土壤团聚体孔隙结构的方法，包括S1:获取土壤团聚体的CT数字图像，将CT数字图像分割成团聚体孔隙和固体部分；S2:获取CT的数字图像中团聚体边缘围成的部分，其中，团聚体边缘围成的部分包括固体部分、贯通...