一种全自动橡胶割胶机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。本发明专利技术通过对传动机构的结构设计，实现可以通过一个驱动电机，进行全自动割胶设备的整机驱动，以更加简单的结构形式，完成割胶作业，降低生产成本，提升结构稳定性以及效率。稳定性以及效率。稳定性以及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动橡胶割胶机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种全自动橡胶割胶机。

技术介绍

[0002]针对天然橡胶价格低迷、人工成本增加导致的胶工劳动积极性降低、劳动力短缺的问题，突破割胶作业效果过度依赖胶工技术水平的难题。
[0003]目前对橡胶树割胶机械的研究主要集中在印度、马来西亚和中国，出现的各类割胶机械主要分为优化的手动割胶刀、手持电动割胶机以及自动化割胶机。
[0004]中国专利技术专利申请CN218736363U公开了一种自动割胶设备，可以通过一个电机驱动割胶设备，但是关键零部件的结构复杂，从而影响设备的稳定性以及传动效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种稳定性佳、效果好、生产成本低、续航好的全自动橡胶割胶机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。
[0008]作为优选，所述传动机构包括有驱动电机、活动齿轮、凸轮组件、上轨道传动齿轮组、下轨道传动齿轮组以及割胶传动齿轮组，所述驱动电机设置在导轨架的顶端上，所述活动齿轮设置在导轨架上端内并与驱动电机的输出端连接，所述凸轮组件设置在导轨架上端内并套设在丝杆的一端上与活动齿轮连接，在活动齿轮转动时可使凸轮组件和丝杆跟随转动，所述上轨道传动齿轮组设置在导轨架上端内并与凸轮组件、环抱轨道相连接，所述下轨道传动齿轮组设置在导轨架下端内并与丝杆、环抱轨道相连接，所述割胶传动齿轮组设置在导轨架上端内并与传动杆的一端相连接，且可与活动齿轮相啮合。
[0009]作为优选，在所述凸轮组件的一端上设置有斜切呈U形的限位槽，在所述活动齿轮的轴端上设置有可沿着限位槽移动的卡键，所述卡键通过驱动电机的驱动可从限位槽的一端移动到另一端，在卡键移动到限位槽的中部时，活动齿轮会上升从而与割胶传动齿轮组相啮合，带动传动杆转动。
[0010]作为优选，所述割胶机构包括有割胶座、推刀机构、下降机构以及刀具机构，所述割胶座设置在导轨架上并可沿着导轨架移动，所述推刀机构设置在割胶座内并与传动杆、刀具机构相连接，用于推动刀具机构靠近橡胶树或远离橡胶树，所述下降机构设置在割胶座内并与丝杆、推刀机构相连接，用于带动割胶座沿着丝杆移动，所述刀具机构可轴向转动设置在割胶座的一端并与推刀机构连接。
[0011]作为优选，所述推刀机构包括有蜗杆、蜗轮、传动轴、半齿轮、推刀板、齿条以及拉簧，所述蜗杆套设在传动杆上，所述推刀板可活动设置在割胶座上，所述传动轴一端可转动与割胶座连接，另一端可转动与推刀板连接，所述半齿轮、蜗轮依次套设在传动轴上，且所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述齿条设置在推刀板内并与半齿轮相啮合，在传动杆转动时可通过蜗杆与蜗轮来带动半齿轮，使得推刀板发生位移拉动刀具机构，所述拉簧一端与推刀板连接，另一端与刀具机构连接。
[0012]作为优选，所述刀具机构包括有刀杠杆、刀片固定件、刀片以及缓冲拉簧，所述刀杠杆可轴向转动地设置在割胶座上并一端与拉簧相连接，所述刀片固定件可活动地设置在刀杠杆的另一端上，所述刀片设置在刀片固定件上，所述缓冲拉簧一端与刀片固定件连接，另一端与刀杠杆连接。
[0013]作为优选，所述下降机构包括有自带扭簧的拨片、棘轮、轴套、滑槽以及弹性限位件，所述拨片可活动设置在推刀板上，所述棘轮、轴套相互连接并从上自下依次套设在丝杆上，且所述棘轮在推刀板移动拉刀时会与拨片抵接，从而在丝杆上转动使割胶座沿着丝杆移动，所述滑槽设置在轴套底部，所述弹性限位件一端与割胶座连接，另一端与滑槽抵接。
[0014]作为优选，所述环抱轨道的内壁上设置有凸钉，可用于抱紧橡胶树。
[0015]作为优选，还包括有缓冲齿轮，所述缓冲齿轮设置在导轨架上并与凸轮组件相连接，用于防止卡键在限位槽从一端移动到另一端的过程中带动凸轮组件转动。
[0016]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是通过对传动机构的结构设计，实现可以通过一个驱动电机，进行全自动割胶设备的整机驱动，以更加简单的结构形式，完成割胶作业，降低生产成本，提升结构稳定性以及效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的传动机构示意图；
[0019]图3为本专利技术的活动齿轮和凸轮组件示意图；
[0020]图4为本专利技术的割胶机构内部示意图；
[0021]图5为本专利技术的推刀机构和下降机构示意图；
[0022]图6为本专利技术的刀具机构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。
[0026]请参阅图1至图6所示，一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架1、设置在导轨架1两端上可活动的环抱轨道2以及设置在导轨架1上可沿着导轨架1移动的割胶机构3，在导轨架1的两端内设置有与环抱轨道2相啮合并用于驱动割胶机构3沿着环抱轨道2和导轨架1行走的传动机构4，在导轨架1上还设置有穿过割胶机构3并用于连接导轨架1两端内传动机构4的丝杆5以及穿过割胶机构3并用于将传动机构4与割胶机构3相连接的传动杆6。
[0027]请参阅图2所示，传动机构4包括有驱动电机41、活动齿轮42、凸轮组件43、上轨道传动齿轮组44、下轨道传动齿轮组45以及割胶传动齿轮组46，驱动电机41设置在导轨架1的顶端上，活动齿轮42设置在导轨架1上端内并与驱动电机41的输出端连接(活动齿轮42可通过联轴套零件与驱动电机41连接)，凸轮组件43设置在导轨架1上端内并套设在丝杆5的一端上与活动齿轮42连接，在活动齿轮42转动时可使凸轮组件43和丝杆5跟随转动，上轨道传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，其特征在于，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。2.根据权利要求1所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，所述传动机构包括有驱动电机、活动齿轮、凸轮组件、上轨道传动齿轮组、下轨道传动齿轮组以及割胶传动齿轮组，所述驱动电机设置在导轨架的顶端上，所述活动齿轮设置在导轨架上端内并与驱动电机的输出端连接，所述凸轮组件设置在导轨架上端内并套设在丝杆的一端上与活动齿轮连接，在活动齿轮转动时可使凸轮组件和丝杆跟随转动，所述上轨道传动齿轮组设置在导轨架上端内并与凸轮组件、环抱轨道相连接，所述下轨道传动齿轮组设置在导轨架下端内并与丝杆、环抱轨道相连接，所述割胶传动齿轮组设置在导轨架上端内并与传动杆的一端相连接，且可与活动齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，在所述凸轮组件的一端上设置有斜切呈U形的限位槽，在所述活动齿轮的轴端上设置有可沿着限位槽移动的卡键，所述卡键通过驱动电机的驱动可从限位槽的一端移动到另一端，在卡键移动到限位槽的中部时，活动齿轮会上升从而与割胶传动齿轮组相啮合，带动传动杆转动。4.根据权利要求2所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，所述割胶机构包括有割胶座、推刀机构、下降机构以及刀具机构，所述割胶座设置在导轨架上并可沿着导轨架移动，所述推刀机构设置在割胶座内并与传动杆、刀具机构相连接，用于推动刀具机构靠近橡胶树或远离橡胶树，所述下降机构设置在割胶座内并与丝杆、推刀机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：温翔宇，洪苑妹，孟祥宝，潘明，熊征，李明军，
申请(专利权)人：深圳市现代农业装备研究院，
类型：发明
国别省市：