一种割胶机构及其自动割胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割胶机构及其自动割胶机，一种割胶机构，包括运动模块、设于运动模块上的割刀模组、割胶电机，割刀模组包括旋转割刀，割胶电机设于运动模块中，割胶电机设有软轴，通过软轴驱动旋转割刀旋转。一种自动割胶机，包括上述的割胶机构和固定架及设于固定架上的螺旋导轨，运动模块可运动设于螺旋导轨上。本实用新型专利技术提供一种割胶机构及其自动割胶机，电机置于运动模块上不裸露在外，保护电机延长其使用寿命。机延长其使用寿命。机延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种割胶机构及其自动割胶机


[0001]本技术涉及割胶设备，尤其是一种割胶机构及其自动割胶机。

技术介绍

[0002]在橡胶采集过程中，间隔几天就会在橡胶树上重复切割斜向产生新的刀口，胶液从刀口中流出，顺着刀口的轨迹流入底部的胶瓶或胶杯中。目前，传统的方式有人工割胶，手持割胶刀或电动割胶刀进行切割树皮，使树皮上被切割出一道口子，但是，人工采集方式耗费了大量的人力物力、而且生产效率低。为保证橡胶的采集效率，通过设计一种自动割胶机用以提升割胶效率。
[0003]为了更好的让胶液流出，通常割胶机在橡胶树干上切割树皮的刀口沿着橡胶树干的圆周方向向下延伸、呈螺旋形状，有利于胶液的流出和割胶面积且通过间隔刀口的方式不割断底部树皮与上部树皮的连接，不影响橡胶树的生长。而目前的割胶机，在对带动旋转割刀进行螺旋切割的时候，通过圆周方向的运动和竖直方向的运动的合成，形成旋转割刀的螺旋运动轨迹，在橡胶树干上切割的刀口形成螺旋形状的刀口。而圆周方向和直线运动方向主要通过两个驱动电机实现，通过两个电机的同步，实现旋转割刀的螺旋运动。
[0004]现有技术中的旋转割刀由固定在旋转割刀架上的旋转割刀或通过电机驱动旋转割刀旋转切割的方式。而采用电机驱动割刀时，电机常设于机械臂上，露出在割胶机的外部。割胶机长时间固定在橡胶树干上，电机裸露在外面，通过日晒和雨淋易造成电机的使用寿命变短，需要经常维护或更换电机。而且，电机与旋转割刀置于外部，使得连接电机及割刀的结构需要承受较大的重量，对于割胶机的承重以及驱动割刀运动的电机的功率较高。r/>
技术实现思路

[0005]本技术的目的旨在提供一种割胶机构及其自动割胶机，电机置于运动模块上不裸露在外，保护电机延长其使用寿命。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：一种割胶机构，包括运动模块、设于运动模块上的割刀模组、割胶电机，割刀模组包括旋转割刀，割胶电机设于运动模块中，割胶电机设有软轴，通过软轴驱动旋转割刀旋转。
[0007]本技术采用上述技术方案，运动模块用于带动割刀模组运动割胶，割刀模组在工作中，割胶电机启动，割胶电机的驱动轴连接软轴，输出动力至软轴带动软轴转动，软轴与旋转割刀连接，驱动旋转割刀旋转，在运动模块的带动下，对橡胶树表面进行旋转割胶。割胶电机设于运动模块上并通过软轴驱动旋转割刀旋转，与旋转割刀分开设置，可使割胶电机在运动模块的覆盖下，不会裸露在外部，割胶电机减少日晒和雨淋的侵蚀，具有延长使用时间的优点。采用软轴驱动，可使得割胶电机与旋转割刀分开设置，在使割胶电机置于运动模块中得以保护时，割胶电机通过软轴驱动旋转割刀旋转割胶，可适应于割胶电机安装位置有要求的场合。
[0008]上述的割胶机构，运动模块上转动设有刀座，旋转割刀可转动设在刀座上。刀座可
转动在运动模块上，可通过连动杆的旋转带动，使得刀座在运动模块置于割胶机上，割胶机挂在橡胶树干上时，刀座可跟随连动杆的旋转，进行往复摆动，朝着靠近和远离橡胶树干的方向运动，实现旋转割刀的进刀和退刀，旋转割刀可转动设在刀座上，割胶电机驱动软轴旋转，软轴将割胶电机的动力传输至旋转割刀中时，可驱动旋转割刀旋转割胶。
[0009]上述的割胶机构，刀座内部设有传动轴和轴承，传动轴转动定位在轴承中，传动轴的一端与软轴连接、另一端与旋转割刀连接。割胶电机驱动软轴旋转时，软轴带动传动轴旋转，传动轴带动旋转割刀的旋转。在软轴传输动力至旋转割刀过程中，将软轴的转动转化为驱动传动轴的旋转，传动轴驱动旋转割刀旋转。其中，传动轴转动设置在轴承中，实现平稳转动，旋转割刀旋转割胶时不会产生振荡。
[0010]上述的割胶机构，割胶电机连接有传动齿轮，传动齿轮与软轴连接。割胶电机通过齿轮传动方式驱动软轴旋转，使得动力传输稳定，可靠，在驱动旋转割刀旋转割胶时，保持旋转割胶的旋转扭矩。
[0011]上述的割胶机构，运动模块上设有防护罩，割胶电机置于防护罩中。驱动电机，调节电机及割胶电机经防护罩保护，在长时间悬挂在橡胶树上时，避免雨水侵袭、太阳暴晒，防止氧化，延长割胶机的使用寿命。
[0012]上述的割胶机构，割刀模组包括连接块，连接块的一端连接在运动模块上、另一端与刀座连接。运动模块通过驱动连接块旋转，连接块带动割刀模组进行转动进刀和退刀，其中连接块的转动可通过旋转的连动杆带动实现。
[0013]上述的割胶机构，刀座上设有导向环，导向环设有长条孔，导向环通过长条孔可伸缩定位在刀座上。导向环位于旋转割刀下方，导向环通过长条孔的设置，可沿刀座向外伸出和向内缩回，抵在橡胶树干的表面上，可调节旋转割刀切割橡胶树皮的深度。
[0014]上述的割胶机构，运动模块设有调节电机和连动杆，连动杆可运动定位在运动模块上，割刀模组设在连动杆上，调节电机通过驱动连动杆、控制割刀模组调刀。其中，调节电机可通过齿轮传动的方式驱动连动杆的旋转，亦可通过带传动的方式实现连动杆的升降、转动，连动杆在转动中控制割刀模组朝靠近或远离橡胶树干的方向上运动，实现进刀和退刀的调节。升降时调节刀口的高度，精确调整切割下一刀的刀口位置以及割刀模组的复位。
[0015]上述的割胶机构，连动杆包括滑动段和丝杆段，运动模块上设有可运动的凸轮座和调节螺母，滑动段可滑动定位在凸轮座上，丝杆段螺接在调节螺母上，调节电机通过凸轮座和调节螺母带动连动杆运动。调节电机驱动凸轮座往复转动，凸轮座带动滑动段的往复转动，滑动段带动与其同轴心并相连的丝杆段旋转，丝杆段在往复转动中带动割刀模组的摆动进刀和退刀两种位置状态；通过调节螺母与丝杆段的螺纹连接，控制连动杆在调节螺母上沿连动杆的轴向方向的运动，以实现对割刀模组的上下位置的调节。
[0016]上述的割胶机构，运动模块设有驱动杆，调节电机通过主动齿轮带动驱动杆旋转，驱动杆与连动杆传动连接。驱动杆与连动杆传动连接，带动连动杆的旋转，控制割刀模组的进刀和退刀。其中，驱动杆与连动杆的传动连接，包括带传动或齿轮传动或链条传动。
[0017]上述的割胶机构，驱动杆上设有凸轮，该凸轮与凸轮座摆动配合带动滑动段旋转，滑动段带动割刀模组摆动进退刀。在驱动杆旋转时，通过凸轮与凸轮座配合，凸轮带动凸轮座进行往复转动，凸轮座在往复转动中，带动滑动段做往复旋转运动，滑动段驱动丝杆段转动以带动割刀模组的往复摆动，实现进刀和退刀的控制。
[0018]上述的割胶机构，调节螺母上设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮可间断啮合连接。调节螺母与从动齿轮连动运动。调节电机连接主动齿轮带动驱动杆旋转，驱动杆通过凸轮与凸轮座的配合，带动滑动段和丝杆段构成的连动杆转动，旋转中带动连动杆上连动的割刀模组摆动进刀和退刀。摆动进刀和退刀动作之间时，调节电机连接从动齿轮和调节螺母旋转，精确带动丝杆段升或降以将割刀模组调至下一道刀口高度位置。其中的主动齿轮与从动齿轮可间断啮合连接，使其的分离和啮合与凸轮和凸轮座的摆动进刀和退刀的动作相配合，实现调割刀模组刀口高度位置
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进刀
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割胶机构，包括运动模块(3)、设于运动模块(3)上的割刀模组(4)、割胶电机(41)，割刀模组(4)包括旋转割刀(45)，其特征在于：割胶电机(41)设于运动模块(3)中，割胶电机(41)设有软轴(44)，通过软轴(44)驱动旋转割刀(45)旋转。2.根据权利要求1所述的割胶机构，其特征在于：运动模块(3)上转动设有刀座(42)，旋转割刀(45)可转动设在刀座(42)上。3.根据权利要求2所述的割胶机构，其特征在于：刀座(42)内部设有传动轴(421)和轴承(422)，传动轴(421)转动定位在轴承(422)中，传动轴(421)的一端与软轴(44)连接、另一端与旋转割刀(45)连接。4.根据权利要求1所述的割胶机构，其特征在于：割胶电机(41)连接有传动齿轮(411)，传动齿轮(411)与软轴(44)连接。5.根据权利要求1所述的割胶机构，其特征在于：运动模块(3)上设有防护罩(32)，割胶电机(41)置于防护罩(32)中。6.根据权利要求2所述的割胶机构，其特征在于：割刀模组(4)包括连接块(46)，连接块(46)的一端连接在运动模块(3)上、另一端与刀座(42)连接。7.根据权利要求1所述的割胶机构，其特征在于：刀座(42)上设有导向环(47)，导向环(47)设有长条孔(48)，导向环(47)通过长条孔(48)可伸缩定位在刀座(42)上。8.根据权利要求6所述的割胶机构，其特征在于：运动模块(3)设有调节电机(34)和连动杆(35)，连动杆(35)可运动定位在运...

【专利技术属性】
技术研发人员：高子泰，
申请(专利权)人：高子泰，
类型：新型
国别省市：