割胶行走机构和割胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种割胶行走机构和割胶机，割胶行走机构包括：两条柔性轨道，第一行走模块，第二行走模块以及驱动部件，两条柔性轨道呈螺旋状平行设置；第一行走模块设置于其中一条柔性轨道上，并能够沿所对应的柔性轨道行走；第二行走模块设置于另一条柔性轨道上，并能够沿所对应的柔性轨道行走；驱动部件通过行走动力传动轴分别与第一行走模块和第二行走模块传动连接，以将动力传递至第一行走模块和第二行走模块。本实用新型专利技术实施例的割胶行走机构采用柔性轨道螺旋布局，能够模拟人工天然橡胶割胶动作，一次性实现天然橡胶树割胶的特有动作的机械复刻。动作的机械复刻。动作的机械复刻。

【技术实现步骤摘要】
割胶行走机构和割胶机


[0001]本技术涉及橡胶收割领域，具体来说，涉及一种割胶行走机构和割胶机。

技术介绍

[0002]割胶机是一种采集天然橡胶的机械设备，相关技术中的割胶机结构较为复杂，而且也难以适应所有的橡胶树的割胶作业，同时造价和成本较高，无法满足农民生产需要，无法成规模的投入生产，导致现在依然存在大量人工割胶的作用方式。
[0003]相关技术中的割胶机械，普遍采用机械水平环绕运动和竖直运动合成斜向割胶运动，传动效率低下，对于各种橡胶树的适应能力不足，导致太粗的、太细的、以及多年再生皮的橡胶树无法进行割胶，有着极大的局限性，无法满足正常天然橡胶农业作业需求。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本技术提供一种割胶行走机构，包括：
[0005]两条柔性轨道，两条所述柔性轨道呈螺旋状平行设置；
[0006]第一行走模块，所述第一行走模块设置于其中一条所述柔性轨道上，并能够沿所对应的柔性轨道行走；
[0007]第二行走模块，所述第二行走模块设置于另一条所述柔性轨道上，并能够沿所对应的柔性轨道行走；以及
[0008]驱动部件，所述驱动部件通过行走动力传动轴分别与所述第一行走模块和所述第二行走模块传动连接，以将动力传递至所述第一行走模块和所述第二行走模块。
[0009]本技术实施例的割胶行走机构采用柔性轨道螺旋布局，能够模拟人工天然橡胶割胶动作，一次性实现天然橡胶树割胶的特有动作的机械复刻；由于第一行走模块和第二行走模块是沿着螺旋状的柔性轨道行走，因此与割胶行走方向相同，从而降低了力损失，提高了割胶的稳定性。
[0010]可选地，两条所述柔性轨道的螺旋角范围为55
°‑
65
°
。
[0011]可选地，所述柔性轨道的两端均设置有拉紧装置，所述拉紧装置用于与树干固定连接。
[0012]可选地，所述拉紧装置包括抱箍和与所述抱箍固定连接的拉紧器；
[0013]所述抱箍上设置有用于咬合树干的尖刺，所述柔性轨道上具有固定槽，所述固定槽内设置有紧固绳，所述紧固绳的端部与所述拉紧器连接，所述拉紧器将所述紧固绳拉紧，以使所对应的柔性轨道与树干紧固。
[0014]可选地，所述拉紧器包括外壳、设置于所述外壳内的涡轮和设置于所述外壳内的蜗杆，所述紧固绳的端部连接于所述涡轮，并部分的缠绕于所述涡轮，所述蜗杆与所述涡轮啮合，并能够驱动所述涡轮旋转。
[0015]可选地，所述外壳在靠近所述柔性轨道的一侧设置有咬合齿，所述咬合齿与所对
应的柔性轨道啮合。
[0016]可选地，所述抱箍横跨所对应的柔性轨道，所述外壳与所对应的柔性轨道正对。
[0017]可选地，所述柔性轨道上具有多个啮合齿，多个所述啮合齿沿着所述柔性轨道的长度方向等间距间隔分布，所述第一行走模块具有与所对应的啮合齿啮合的第一齿轮，所述第二行走模块具有与所对应的啮合齿啮合的第二齿轮。
[0018]可选地，所述驱动部件包括电动机，所述行走动力传动轴的端部设置有万向传动机构，所述行走动力传动轴通过所述万向传动机构与所述第一行走模块和所述第二行走模块传动连接。
[0019]本技术实施例进一步提供一种割胶机，包括：割胶主机和割胶行走机构；所述驱动部件设置于所述割胶主机，所述第一行走模块上设置有间断传动机构，所述间断传动机构通过丝杆与所述割胶主机传动连接。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过技术的实践了解到。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0022]图1是本技术一实施例中割胶机安装在树干上的侧视图；
[0023]图2是本技术一实施例中割胶机安装在树干上的主视图；
[0024]图3是本技术一实施例中柔性轨道的螺旋角度示意图；
[0025]图4是本技术一实施例中拉紧装置在第一视角的示意图；
[0026]图5是本技术一实施例中拉紧装置在第二视角的示意图；
[0027]图6是本技术一实施例中拉紧装置的爆炸示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1‑
柔性轨道；2
‑
第一行走模块；3
‑
第二行走模块；4
‑
驱动部件；5
‑
行走动力传动轴；6
‑
拉紧装置；7
‑
割胶主机；8
‑
丝杆；
[0030]61
‑
抱箍；611
‑
尖刺；62
‑
拉紧器；621
‑
外壳；622
‑
涡轮；623
‑
蜗杆；624
‑
咬合齿。
具体实施方式
[0031]下文将结合具体实施例对本技术的技术方案做更进一步的详细说明。应当理解，下列实施例仅为示例性地说明和解释本技术，而不应被解释为对本技术保护范围的限制。凡基于本技术上述内容所实现的技术均涵盖在本技术旨在保护的范围内。
[0032]本实施方式提供一种割胶行走机构，主要应用于割胶机，该割胶行走机构能够为割胶机的主机提供行走动力，且行走稳定，提高了割胶的质量。
[0033]参阅图1
‑
图2，在一种实施例中，割胶行走机构主要包括：两条柔性轨道1、第一行走模块2、第二行走模块3以及驱动部件4，两条柔性轨道1呈螺旋状平行设置；这里的平行设置具体是指两条柔性轨道1之间的间距始终相等。其中，第一行走模块2设置于其中一条柔性轨道1上，并能够沿所对应的柔性轨道1行走，第二行走模块3设置于另一条柔性轨道1上，
并能够沿所对应的柔性轨道1行走；从而，第一行走模块2和第二行走模块3的行走轨迹也是螺旋状。
[0034]驱动部件4通过行走动力传动轴5分别与第一行走模块2和第二行走模块3传动连接，以将动力传递至第一行走模块2和第二行走模块3，从而第一行走模块2和第二行走模块3同步沿着各自的柔性轨道1行走，第一行走模块2和第二行走模块3可以与割胶机的主机连接，从而带动主机行走，实施割胶作业。
[0035]上述实施例的割胶行走机构采用柔性轨道螺旋布局，能够模拟人工天然橡胶割胶动作，实现天然橡胶树割胶的特有动作的机械复刻；其中，由于第一行走模块2和第二行走模块3是沿着螺旋状的柔性轨道1行走，因此与割胶行走方向相同，从而降低了力损失，提高了割胶的稳定性。
[0036]示例地，第一行走模块2和第二行走模块3的结构可以相同也可以不同。
[0037]在一些实施例中，参阅图3，两条柔性轨道1的螺旋角范围为55
°‑
65...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割胶行走机构，其特征在于，包括：两条柔性轨道(1)，两条所述柔性轨道(1)呈螺旋状平行设置；第一行走模块(2)，所述第一行走模块(2)设置于其中一条所述柔性轨道(1)上，并能够沿所对应的柔性轨道(1)行走；第二行走模块(3)，所述第二行走模块(3)设置于另一条所述柔性轨道(1)上，并能够沿所对应的柔性轨道(1)行走；以及驱动部件(4)，所述驱动部件(4)通过行走动力传动轴(5)分别与所述第一行走模块(2)和所述第二行走模块(3)传动连接，以将动力传递至所述第一行走模块(2)和所述第二行走模块(3)。2.根据权利要求1所述的割胶行走机构，其特征在于，两条所述柔性轨道(1)的螺旋角范围为55
°‑
65
°
。3.根据权利要求1所述的割胶行走机构，其特征在于，所述柔性轨道(1)的两端均设置有拉紧装置(6)，所述拉紧装置(6)用于与树干固定连接。4.根据权利要求3所述的割胶行走机构，其特征在于，所述拉紧装置(6)包括抱箍(61)和与所述抱箍(61)固定连接的拉紧器(62)；所述抱箍(61)上设置有用于咬合树干的尖刺(611)，所述柔性轨道(1)上具有固定槽，所述固定槽内设置有紧固绳，所述紧固绳的端部与所述拉紧器(62)连接，所述拉紧器(62)将所述紧固绳拉紧，以使所对应的柔性轨道(1)与树干紧固。5.根据权利要求4所述的割胶行走机构，其特征在于，所述拉紧器(62)包括外壳(621)、设置于所述外壳(621)内的涡轮(622)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尧，王冲，林年中，殷永强，
申请(专利权)人：海南海胶智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：