一种全自动采胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动采胶机，应用在全自动采胶机设备技术领域，其技术方案要点是：一种全自动采胶机，包括紧固安装在橡胶树上的安装基体，所述安装基体上分别固定设有回转模组、升降模组以及驱动模组，所述升降模组上设有割胶模组；所述割胶模组包括用于切割出胶部的第一割胶组件以及用于切割导胶部的第二割胶组件，所述第二割胶组件与所述第一割胶组件联动设置，所述第一割胶组件上固定设有胶线夹持回收组件；具有的技术效果是：结构简单，能够在割胶的同时清理导胶槽，同时能够对老胶线进行回收。线进行回收。线进行回收。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动采胶机


[0001]本技术涉及全自动采胶机设备
，特别涉及一种全自动采胶机。

技术介绍

[0002]目前，公告号为CN104604640B的中国技术，公开了一种橡胶树割胶方法，通过在预定采胶区域下方预先开出一个倾斜向下的导胶槽，随后再以一定长度自下而上沿着竖直方向切割出一个割面，胶水即从新割面流出并依次经过导流槽以及胶舌，最终收集进入胶碗中，当切割刀具到达预定割线长度后再移至下刀面位置进行下一周期的采胶作业再执行自下往上竖直切割的操作，从而使切割形成的上割面与下刀面平行，保证割面为斜向下的菱形面。
[0003]该技术主要使用直线割胶方式来替代传统的螺旋线割胶方式，克服了使用螺旋线割胶方式可能出现的仿形难度高的问题，避免切割时造成过深伤树，过浅无胶的情况，现有技术中实现带动切割刀具实现自下而上沿着竖直方向切割出一个割面是很容易的，但是一方面，在长期使用时，胶水流经导胶槽时凝固在导胶槽内，使得胶水无法流入胶碗内造成胶水的浪费，因此在实际使用时需要工人定时进行清理增加了工人的劳动强度，而市面上缺少相关的设备能够以较低的成本实现在割胶的同时清理导胶槽；另一方面，橡胶在割面内会凝固老化形成老胶线，其具有一定的回收利用价值，现有技术中的全自动采胶机通常直接进行舍弃无法进行回收利用，具有改进的必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种全自动采胶机，其优点是结构简单，能够在割胶的同时清理导胶槽，同时能够对老胶线进行回收。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动采胶机，包括紧固安装在橡胶树上的安装基体，所述安装基体上分别固定设有回转模组、升降模组以及驱动模组，所述升降模组上设有割胶模组；所述割胶模组包括用于切割出胶部的第一割胶组件以及用于切割导胶部的第二割胶组件，所述第二割胶组件与所述第一割胶组件联动设置，所述第一割胶组件上固定设有胶线夹持回收组件。
[0006]本技术进一步设置为：所述回转模组包括固定设置于所述安装基体上的回转齿条以及基于导向滑移组件滑动连接于所述安装基体上的回转安装座，所述回转安装座上转动连接有与所述回转齿条配合的回转齿轮，所述升降模组包括沿着竖直方向转动设置于所述回转安装座上的升降丝杆，所述升降丝杆上滑动连接有升降安装座，所述驱动模组包括用于驱动所述回转齿轮的第一驱动电机以及用于驱动所述升降丝杆旋转的第二驱动电机。
[0007]本技术进一步设置为：所述第二割胶组件包括固定设置于所述升降丝杆上的第一锥齿轮以及与所述第一锥齿轮配合且轴心线垂直于所述升降丝杆轴心线的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上设有往复滑移组件，导胶部内固定设有螺旋导向座，所述螺旋导向座
上滑动连接有导胶部割胶刀，所述导胶部割胶刀的刃处始终与导胶部表面贴合，所述往复滑移组件上固定设有连接所述导胶部割胶刀的伸缩连接杆。
[0008]本技术进一步设置为：所述往复滑移组件包括沿着圆周方向均匀固定安装于所述第二锥齿轮上的滑移柱以及与所述第二锥齿轮同轴心设置的滑移筒，所述滑移筒滑动设置于所述滑移柱上，所述回转安装座上基于支撑架固定设有与所述滑移筒同轴心设置的安装杆，所述安装杆上固定设有调节柱，所述调节柱上开设有滑移槽，所述滑移筒内固定设有与所述滑移槽配合的滑移块，所述滑移筒外侧轴面固定套设连接有旋转圈，所述安装杆上滑动连接有滑移片，所述滑移片上开设有与所述旋转圈配合的旋转孔，所述伸缩连接杆固定安装于所述滑移片上。
[0009]本技术进一步设置为：所述导胶部割胶刀为V型构造且刃口螺旋向下设置。
[0010]本技术进一步设置为：所述螺旋导向座沿着螺旋方向均匀开设有若干排胶槽以及连通所述排胶槽的汇胶槽，所述排胶槽沿着竖直方向设置。
[0011]本技术进一步设置为：所述第一割胶组件包括固定设置于所述升降安装座上的固定座，所述固定座内基于导向柱滑动连接有安装基座，所述安装基座上远离所述固定座的一端分别固定设有出胶部割胶刀以及导向器，所述导向柱上套设连接有弹性件，所述导向柱末端设有卡环，所述出胶部割胶刀高于所述导向器设置。
[0012]本技术进一步设置为：所述胶线夹持回收组件包括基于调节组件设置于所述回转安装座上的夹持机构，所述回转安装座上固定设有回收槽，所述夹持机构输出端固定设有夹持件。
[0013]本技术进一步设置为：所述调节组件包括用于调节所述夹持机构旋转角度的旋转调节组件以及用于带动胶线移动的滑移组件，同时还设有用于将夹持的胶线送入所述回收槽内的翻转组件。
[0014]本技术进一步设置为：所述夹持件包括固定安装在所述夹持机构上的安装部，所述安装部上开设有若干交叉槽，相配合的两个所述夹持件上的交叉槽交错设置。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0016]1.设置第二割胶组件由固定设置在升降丝杆上的第一锥齿轮以及与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮配合组成，当第二驱动电机驱动升降丝杆转动实现带动第一割胶组件切割出胶部时，升降丝杆转动同时带动第一锥齿轮转动间接带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动往复滑移组件进行滑移继而带动导胶部割胶刀沿着螺旋导向座滑动从而切掉导胶部凝结的老胶线，结构简单，相较于直接用常用的伸缩机构带动切割刀直接切割，本技术方案无需额外设置昂贵的控制机构来控制切割时间，导胶部的切割是被动同步进行的，降低了使用的成本，同时往复滑移组件的结构稳定，不容易产生故障，降低了检修的成本；
[0017]2.设置胶线夹持回收组件的调节组件由旋转调节组件、滑移组件以及翻转组件组成，当第一切割组件切割老胶线时，由于胶线具有一定的粘性以及延展性，切割刀可能无法完全切除，因此在切割过程中夹持机构带动夹持件夹住老胶线后经过移动翻转动作将老胶线拉离橡胶树随后将夹持的老胶线统一存储到回收槽内进行回收处理；
[0018]3.当需要对导胶部内的老胶线进行切割时无需每次切割就需要取料，设置导胶部切割刀为V型构造并且刃口贴合导胶部表面螺旋向下设置，当进行切割时不会一次性切断导胶部上的老胶线，直到切除到末端位置时才会控制旋转调节组件进行夹持位置的调节从
抓取导胶部的老胶线并进行回收，在夹持件上开设若干交叉槽并且相配合的两个夹持件上的交叉槽交错设置，夹持机构打开时两个夹持件之间的间距很大，容易抓取到老胶线，当夹持机构带动夹持件靠近时夹持件之间用于容纳老胶线的空间会组件缩小从而实现稳定夹取老胶线，结构简单且夹持稳定。
附图说明
[0019]图1是本实施例的橡胶树的结构示意图；
[0020]图2是本实施例的整体的结构示意图；
[0021]图3是图2的A部分放大示意图；
[0022]图4是本实施例的回转模组以及驱动模组的结构示意图；
[0023]图5是本实施例的第一割胶组件的结构示意图；
[0024]图6是图5的B部分放大示意图；
[0025]图7是本实施例的第二割胶组件的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动采胶机，包括紧固安装在橡胶树(1)上的安装基体(2)，所述安装基体(2)上分别固定设有回转模组(3)、升降模组(4)以及驱动模组(5)，所述升降模组(4)上设有割胶模组(6)；其特征在于，所述割胶模组(6)包括用于切割出胶部(11)的第一割胶组件(61)以及用于切割导胶部(12)的第二割胶组件(62)，所述第二割胶组件(62)与所述第一割胶组件(61)联动设置，所述第一割胶组件(61)上固定设有胶线夹持回收组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述回转模组(3)包括固定设置于所述安装基体(2)上的回转齿条(31)以及基于导向滑移组件(34)滑动连接于所述安装基体(2)上的回转安装座(32)，所述回转安装座(32)上转动连接有与所述回转齿条(31)配合的回转齿轮(33)，所述升降模组(4)包括沿着竖直方向转动设置于所述回转安装座(32)上的升降丝杆(41)，所述升降丝杆(41)上滑动连接有升降安装座(42)，所述驱动模组(5)包括用于驱动所述回转齿轮(33)的第一驱动电机(51)以及用于驱动所述升降丝杆(41)旋转的第二驱动电机(52)。3.根据权利要求2所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述第二割胶组件(62)包括固定设置于所述升降丝杆(41)上的第一锥齿轮(621)以及与所述第一锥齿轮(621)配合且轴心线垂直于所述升降丝杆(41)轴心线的第二锥齿轮(622)，所述第二锥齿轮(622)上设有往复滑移组件(623)，导胶部(12)内固定设有螺旋导向座(624)，所述螺旋导向座(624)上滑动连接有导胶部割胶刀(625)，所述导胶部割胶刀(625)的刃处始终与导胶部(12)表面贴合，所述往复滑移组件(623)上固定设有连接所述导胶部割胶刀(625)的伸缩连接杆(626)。4.根据权利要求3所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述往复滑移组件(623)包括沿着圆周方向均匀固定安装于所述第二锥齿轮(622)上的滑移柱(6231)以及与所述第二锥齿轮(622)同轴心设置的滑移筒(6232)，所述滑移筒(6232)滑动设置于所述滑移柱(6231)上，所述回转安装座(32)上基于支撑架固定设有与所述滑移筒(6232)同轴心设置的安装杆(6233)，所述安装杆(6233)上固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈娃容，曹建华，邓祥丰，肖苏伟，魏芳，吴思浩，贾倩，粟鑫，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：新型
国别省市：