柔性轨道单元、柔性轨道和割胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔性轨道单元、柔性轨道和割胶机，柔性轨道单元包括：轨道本体(10)，多个啮合齿(11)以及多个防滑尖刺(12)，轨道本体(10)呈长条状，并采用柔性材质；多个啮合齿(11)固定于轨道本体(10)的第一侧，并沿着轨道本体(10)的长度方向等间距间隔分布；多个防滑尖刺(12)位于轨道本体(10)的第二侧，并沿着轨道本体(10)的长度方向等间距间隔分布。本实用新型专利技术实施例的柔性轨道单元可螺旋式在橡胶树上布局，从而使得割胶机能够真实地模拟人工割胶动作，而且通过所设置的啮合齿能够保证行走模块的平稳移动，通过所设置的防滑尖刺使得轨道不易在橡胶树上打滑。道不易在橡胶树上打滑。道不易在橡胶树上打滑。

【技术实现步骤摘要】
柔性轨道单元、柔性轨道和割胶机


[0001]本技术涉及割胶
，具体来说，涉及一种柔性轨道单元、柔性轨道和割胶机。

技术介绍

[0002]割胶机是一种采集天然橡胶的机械设备，相关技术中的割胶机结构较为复杂，也无法满足全部适应所有的橡胶树，同时机械复杂，造价和成本奇高，无法满足农民生产需要，导致现在依然存在大量人工割胶的作用方式。
[0003]相关技术中的轨道割胶机械，基本都是硬质的圆形轨道，由于橡胶树的树龄不一样，树的直径也差别较大，因此这种圆形的轨道很难适应所有橡胶树的切割工作。相关技术中的轨道基本都是水平安装，这种水平安装的轨道容易沉积因割胶导致的橡胶外溢后的干胶，导致割胶机在轨道卡死现象经常发生。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本技术提供一种柔性轨道单元，包括：
[0005]轨道本体，所述轨道本体呈长条状，并采用柔性材质；
[0006]多个啮合齿，多个所述啮合齿固定于所述轨道本体的第一侧，并沿着所述轨道本体的长度方向等间距间隔分布；以及
[0007]多个防滑尖刺，多个所述防滑尖刺位于所述轨道本体的第二侧，并沿着所述轨道本体的长度方向等间距间隔分布。
[0008]本技术实施例的柔性轨道单元可组合成具有预定长度的柔性轨道，并可螺旋式在橡胶树上布局，从而使得割胶机能够真实地模拟人工割胶动作，而且通过所设置的啮合齿能够保证行走模块的平稳移动，通过所设置的防滑尖刺使得轨道不易在橡胶树上打滑，保证了割胶作业的稳定性。
[0009]可选地，多个所述防滑尖刺中包括多个第一防滑尖刺和多个第二防滑尖刺，所述第一防滑尖刺和所述第二防滑尖刺交替间隔分布；
[0010]所述第一防滑尖刺的高度沿着所述轨道本体的宽度方向从第一侧到第二侧逐渐增大；
[0011]所述第二防滑尖刺的高度沿着所述轨道本体的宽度方向从第一侧到第二侧逐渐减小。
[0012]可选地，所述第一防滑尖刺具有连续的第一斜面、第二斜面、第一端面和第一立面，所述第一立面与所述轨道本体的表面之间的角度为85
°‑
95
°
，所述第一斜面与所述轨道本体的表面之间的角度为30
°‑
50
°
，所述第二斜面与所述轨道本体的表面之间的角度为70
°‑
85
°
；
[0013]所述第二防滑尖刺包括连续的第三斜面、第二端面、第四斜面和第二立面，所述第
二立面与所述轨道本体的表面之间的角度为85
°‑
95
°
，所述第三斜面与所述轨道本体的表面之间的角度为30
°‑
50
°
，所述第四斜面与所述轨道本体的表面之间的角度为30
°‑
50
°
。
[0014]可选地，所述轨道本体的表面开设有固定槽，所述固定槽沿着所述轨道本体的长度方向延伸，并位于所述啮合齿的端部。
[0015]可选地，所述固定槽的数量为两条，两条所述固定槽分别位于所述啮合齿的两端。
[0016]可选地，所述轨道本体上开设有多个行程定位计数孔，多个所述行程定位计数孔沿着所述轨道本体的长度方向间隔分布。
[0017]可选地，所述轨道本体的第一端具有插接部，所述插接部具有第一卡槽和相对设置的两弹片。
[0018]可选地，所述轨道本体的第二端具有插接槽，所述插接槽内具有卡扣和第二卡槽。
[0019]本技术实施例进一步提供一种柔性轨道，包括多条本技术实施例的柔性轨道单元，多条所述柔性轨道单元首尾顺次相连。
[0020]本技术实施例进一步提供一种割胶机，包括：两条本专利技术实施例的柔性轨道、设置于其中一条柔性轨道上的第一行走模块、设置于另一条柔性轨道上的第二行走模块、割胶主机；
[0021]所述割胶主机通过行走动力传动轴分别与所述第一行走模块和所述第二行走模块传动连接。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过技术的实践了解到。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0024]图1是本技术一实施例中柔性轨道单元的立体示意图；
[0025]图2是本技术一实施例中柔性轨道单元的主视图；
[0026]图3是本技术一实施例中柔性轨道单元的侧视图；
[0027]图4是本技术一实施例中两条柔性轨道单元连接的截面示意图；
[0028]图5是图4中A区域的局部放大图；
[0029]图6是图4中B区域的局部放大图；
[0030]图7是图4中C区域的局部放大图；
[0031]图8是本技术一实施例中割胶机的示意图。
[0032]附图标记：
[0033]1‑
柔性轨道；2
‑
第一行走模块；3
‑
第二行走模块；4
‑
割胶主机；5
‑
行走动力传动轴；
[0034]10
‑
轨道本体；
[0035]11
‑
啮合齿；12
‑
防滑尖刺；121
‑
第一斜面；122
‑
第二斜面；123
‑
第一端面；124
‑
第一立面；125
‑
第三斜面；126
‑
第二端面；127
‑
第四斜面；128
‑
第二立面；
[0036]13
‑
固定槽；14
‑
行程定位计数孔；15
‑
第一卡槽；16
‑
弹片；17
‑
卡扣；18
‑
第二卡槽。
具体实施方式
[0037]下文将结合具体实施例对本技术的技术方案做更进一步的详细说明。应当理解，下列实施例仅为示例性地说明和解释本技术，而不应被解释为对本技术保护范围的限制。凡基于本技术上述内容所实现的技术均涵盖在本技术旨在保护的范围内。
[0038]本实施方式提出利用柔性轨道进行天然橡胶的割胶作业，从而柔性轨道可以呈螺旋状缠绕于树身，不仅连接牢固，而且能够完美地模拟人工割胶动作，并能够适用于不同尺寸的树型的割胶作业，完全有别于市面上其他的各种割胶机械的轨道结构，其中，柔性轨道可通过多段相互连接的柔性轨道单元拼接形成。
[0039]参阅图1
‑
图2，在一种实施例中，柔性轨道单元包括：轨道本体10，多个啮合齿11以及多个防滑尖刺12，轨道本体10和所有的啮合齿11、所有的防滑尖刺12可以一体成型，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性轨道单元，其特征在于，包括：轨道本体(10)，所述轨道本体(10)呈长条状，并采用柔性材质；所述轨道本体(10)上开设有多个行程定位计数孔(14)，多个所述行程定位计数孔(14)沿着所述轨道本体(10)的长度方向间隔分布；所述轨道本体(10)的第一端具有插接部，所述轨道本体(10)的第二端具有插接槽；多个啮合齿(11)，多个所述啮合齿(11)固定于所述轨道本体(10)的第一侧，并沿着所述轨道本体(10)的长度方向等间距间隔分布；以及多个防滑尖刺(12)，多个所述防滑尖刺(12)位于所述轨道本体(10)的第二侧，并沿着所述轨道本体(10)的长度方向等间距间隔分布；多个所述防滑尖刺(12)中包括多个第一防滑尖刺和多个第二防滑尖刺，所述第一防滑尖刺和所述第二防滑尖刺交替间隔分布；所述第一防滑尖刺的高度沿着所述轨道本体(10)的宽度方向从第一侧到第二侧逐渐增大；所述第二防滑尖刺的高度沿着所述轨道本体(10)的宽度方向从第一侧到第二侧逐渐减小。2.根据权利要求1所述的柔性轨道单元，其特征在于，所述第一防滑尖刺具有连续的第一斜面(121)、第二斜面(122)、第一端面(123)和第一立面(124)，所述第一立面(124)与所述轨道本体(10)的表面之间的角度为85
°‑
95
°
，所述第一斜面(121)与所述轨道本体(10)的表面之间的角度为30
°‑
50
°
，所述第二斜面(122)与所述轨道本体(10)的表面之间的角度为70
°‑
85
°
；所述第二防滑尖刺包括连续的第三斜面(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尧，王冲，林年中，殷永强，
申请(专利权)人：海南海胶智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：