本发明公开了一种牙齿扫描的成像方法、装置及计算机可读存储介质，所述牙齿扫描的成像方法的步骤包括获取牙齿的全局扫描图像和多个局部扫描图像，根据所述全局扫描图像拼接多个所述局部扫描图像，以形成所述牙齿的三维整体图像。本发明技术方案获取牙齿的...

本发明提供了一种口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质，所述口腔成像方法包括如下步骤：通过获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型以及获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置...

本发明提供了一种口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质，所述口腔成像方法包括如下步骤：通过获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型以及通过获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型，并基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接...

本发明公开了一种手持扫描仪、手持扫描仪点云拼接方法和装置，该方法包括当检测到扫描指令时，获取手持扫描仪扫描的当前空间点云，并基于姿态传感器获取扫描头的当前指向信息；将当前空间点云和当前指向信息关联，并判断当前空间点云是否为初始空间点云；...

本发明公开了一种空间点云拼接方法和装置，该方法包括：当检测到扫描指令时，获取手持扫描仪扫描的当前空间点云；将当前空间点云与初始空间点云进行拼接；若当前空间点云与初始空间点云拼接成功，将拼接后的空间点云作为新的初始空间点云；若当前空间点云...

本实用新型公开了一种扫描仪，该扫描仪包括图像采集器、手柄、主控模块，以及显示设备；图像采集器和显示设备均与主控模块电连接；图像采集器与手柄的一端固定连接，显示设备设置于手柄上；图像采集器，用于采集物体表面反射的影像；主控模块，用于将影像...

本实用新型公开了一种扫描仪，该扫描仪包括主控模块、图像控制器、投影仪，以及图像采集器；图像控制器、投影仪，以及图像采集器均与主控模块电连接；图像控制器，用于接收主控模块发送的图像控制信号，并根据图像控制信号控制投影仪进行投影；投影仪用于...

本发明公开了一种扫描仪，该扫描仪包括投影仪、图像采集器、重组模块、生成模块以及主控模块；投影仪对被扫描物体进行投影；图像采集器对被扫描物体表面所反射的影像进行采集，并将采集的影像发送至重组模块；重组模块对影像的像素点进行编排重组得到目标...

本发明公开了一种扫描仪，该扫描仪包括投影仪、图像采集器、重组模块、主控模块；投影仪，用于对被扫描物体进行投影；图像采集器，用于对被扫描物体表面所反射的影像进行采集，并将采集的影像发送至重组模块；重组模块，用于对影像的像素点进行编排重组得...

本发明公开了一种扫描仪，该扫描仪包括投影仪、图像采集器、识别模块、层叠模块以及主控模块；投影仪，用于对被扫描物体进行投影；图像采集器，用于对被扫描物体表面所反射的影像进行采集，并将采集的影像发送至识别模块；识别模块，用于识别影像，并将识...

本发明公开了一种扫描仪，扫描仪包括主控模块、图像控制器、投影仪，以及图像采集器；投影仪、图像控制器，以及图像采集器都与主控模块电连接；图像控制器，用于编辑投影仪所投影的图像信息；主控模块包括主控单元、第一检测单元以及第二检测单元，第一检...

本实用新型公开了一种扫描仪，扫描仪包括主控模块、投影仪、图像采集器，以及缓存器；投影仪、缓存器，以及图像采集器都与主控模块电连接；缓存器与图像采集器电连接；投影仪用于接收主控模块所发送的图像信息，并将图像信息投影到被扫描物体的表面；图像...