口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质，所述口腔成像方法包括如下步骤：通过获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型以及获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深，并对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。即本发明专利技术提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对第二扫描装置获取到的多个深孔三维模型进行拼接合成，从而可以通过第二扫描装置获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，进而提高获取到目标三维模型的准确性。

【技术实现步骤摘要】
口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质
本专利技术涉及医学成像
，特别涉及一种口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质。
技术介绍
目前，牙科全景成像是口腔疾病的重要检测手段之一，而牙科全景成像一般采用牙齿印模三维扫描技术获取口腔内牙齿的三维数据，然而，在牙齿印模上，由于牙齿的咬痕呈深孔状，导致在对牙齿印模进行三维扫描时，受限于深孔壁的视线遮挡，无法获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，从而使得整体三维数据的准确性差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种口腔成像方法、装置和可读存储介质，解决了对牙齿印模进行三维扫描时，受限于深孔壁的视线遮挡，无法获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，从而使得整体三维数据的准确性差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种口腔成像方法，所述口腔成像方法包括：获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型；获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深；对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。在一可选地实施例中，所述对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型的步骤包括：确定各个所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中的位置信息；基于所述口腔轮廓三维模型，将各个所述深孔三维模型根据所述位置信息拼接合成在所述口腔轮廓三维模型，以得到目标三维模型。在一可选地实施例中，所述确定各个所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中的位置信息的步骤包括：提取所述深孔三维模型中的边缘特征信息；根据所述边缘特征信息确定所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中对应的坐标值，以所述坐标值作为所述深孔三维模型对应的位置信息。在一可选地实施例中，所述获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型的步骤包括：控制所述第一扫描装置扫描口腔牙齿印模，以得到三维点云数据；基于所述三维点云数据生成所述口腔轮廓三维模型。在一可选地实施例中，所述口腔成像方法还包括：确定所述第二扫描装置的扫描区域；控制所述口腔牙齿印模转动，并在所述口腔牙齿印模内的任一深孔处于所述扫描区域内时，执行所述获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型的步骤。在一可选地实施例中，所述对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型的步骤之后，所述口腔成像方法还包括：显示所述目标三维模型。在一可选地实施例中，所述第一扫描装置为三维扫描仪，第二扫描装置为工业扫描仪。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种口腔成像系统，所述口腔成像系统包括：控制器；与所述控制器连接的第一扫描装置，所述第一扫描装置用于扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型，并将所述口腔轮廓三维模型传输至所述控制器；与所述控制器连接的第二扫描装置，所述第二扫描装置用于扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，并将多个所述深孔三维模型传输至所述控制器，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深；所述控制器用于对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种口腔成像装置，所述口腔成像装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的口腔成像程序，所述口腔成像程序被所述处理器执行时实现如以上所述的口腔成像方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有口腔成像程序，所述口腔成像程序被处理器执行时实现如以上所述的口腔成像方法的步骤。本专利技术提出的口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质，所述口腔成像方法包括如下步骤：通过获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型以及获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深，并对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。即本专利技术提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对第二扫描装置获取到的多个深孔三维模型进行拼接合成，从而可以通过第二扫描装置获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，进而提高获取到目标三维模型的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的获得其他的附图。图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图2为本专利技术口腔成像方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术口腔成像系统的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的主要解决方案是：获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型；获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深；对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。由于牙科全景成像一般采用牙齿印模三维扫描技术获取口腔内牙齿的三维数据，然而，在牙齿印模上，由于牙齿的咬痕呈深孔状，导致在对牙齿印模进行三维扫描时，受限于深孔壁的视线遮挡，无法获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，从而使得整体三维数据的准确性差。本专利技术提供一种解决方案，通过获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型以及获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深，并对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。即本专利技术提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对第二扫描装置获取到的多个深孔三维模型进行拼接合成，从而可以通过第二扫描装置获取牙齿咬合面的深孔的三维数据，进而提高获取到目标三维模型的准确性。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口腔成像方法，其特征在于，所述口腔成像方法包括：/n获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型；/n获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深；/n对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种口腔成像方法，其特征在于，所述口腔成像方法包括：
获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型；
获取第二扫描装置扫描口腔牙齿印模内各个深孔得到的多个深孔三维模型，其中，所述第二扫描装置的景深大于所述第一扫描装置的景深；
对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型。


2.如权利要求1所述的口腔成像方法，其特征在于，所述对所述口腔轮廓三维模型以及多个所述深孔三维模型进行拼接合成，以得到目标三维模型的步骤包括：
确定各个所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中的位置信息；
基于所述口腔轮廓三维模型，将各个所述深孔三维模型根据所述位置信息拼接合成在所述口腔轮廓三维模型，以得到目标三维模型。


3.如权利要求2所述的口腔成像方法，其特征在于，所述确定各个所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中的位置信息的步骤包括：
提取所述深孔三维模型中的边缘特征信息；
根据所述边缘特征信息确定所述深孔三维模型在所述口腔轮廓三维模型中对应的坐标值，以所述坐标值作为所述深孔三维模型对应的位置信息。


4.如权利要求1所述的口腔成像方法，其特征在于，所述获取第一扫描装置扫描口腔牙齿印模得到的口腔轮廓三维模型的步骤包括：
控制所述第一扫描装置扫描口腔牙齿印模，以得到三维点云数据；
基于所述三维点云数据生成所述口腔轮廓三维模型。


5.如权利要求1所述的口腔成像方法，其特征在于，所述口腔成像方法还包括：
确定所述第二扫描装置的扫描区域；
控制所述口腔牙齿印模转动，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：白新平，
申请(专利权)人：深圳市维新登拓医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44