扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫描仪，该扫描仪包括主控模块、图像控制器、投影仪，以及图像采集器；图像控制器、投影仪，以及图像采集器均与主控模块电连接；图像控制器，用于接收主控模块发送的图像控制信号，并根据图像控制信号控制投影仪进行投影；投影仪用于根据图像控制信号对被扫描物体进行投影；图像采集器，用于对被扫描物体表面反射的影像进行采集，并将采集的影像发送回主控模块；主控模块，用于根据影像形成被扫描物体的外形。本实用新型专利技术，通过图像控制器的作用，用户可根据实际需求对待发图像的发送帧率，以及发送时间进行设置，提高了3D扫描仪的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扫描仪。
技术介绍
现有的3D扫描仪，是通过投影仪将预设的光线投影到被扫描物体的表面，被扫描物体通过表面将光线反射给光线采集装置，光线采集装置将采集到的光线数据传回给控制系统，控制系统根据预设的光线和采集到光线数据，计算得出被扫描物体的表面形状。这种方法可以比较快捷的得到物体的表面轮廓，但是，由于投影仪投影出的预设光线的频率受到限制，使得扫描仪的扫描速度受到限制，不利于用户的使用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种控制投影仪图像信息的扫描仪。为实现上述目的，本技术提供一种扫描仪。一种扫描仪，所述扫描仪包括主控模块、图像控制器、投影仪，以及图像采集器；所述图像控制器、投影仪，以及图像采集器均与所述主控模块电连接；所述图像控制器，用于接收所述主控模块发送的图像控制信号，并根据所述图像控制信号控制所述投影仪进行投影；所述图像控制信号包括待投影图像的类型、待投影图像的数量、投影待投影图像的时间间隔，以及投影的帧率；所述投影仪用于根据所述图像控制信号对被扫描物体进行投影；所述图像采集器，用于对所述被扫描物体表面所述反射的影像进行采集，并将采集的所述影像发送回所述主控模块；所述主控模块，用于根据所述影像形成所述被扫描物体的外形。优选地，所述图像控制信号还包括待投影图像的排列顺序。优选地，所述图像控制器包括现场可编程门阵列。优选地，所述图像控制器还包括DLP单元。本技术，通过图像控制器的作用，用户可根据实际需求对图像控制信号的内容，待投影图像的发送帧率，以及待投影图像的发送时间进行设置，使得用户可以得到根据需求编辑图像控制信号的内容、调整发送待投影图像的时间和帧率，有利于提高投影仪投影到被扫描物体表面的投影效率和投影精度，进而有利于提高3D扫描仪的扫描效率和扫描质量，同时，由于扫描速度得到大幅的提升，使得3D扫描仪可以扫描一定速度内的移动物体，提高了3D扫描仪的适应性。附图说明图1为本技术图像控制器及扫描仪第一实施例的功能模块结构示意图；图2为本技术图像控制器及扫描仪第二实施例的功能模块结构示意图；图3为本技术图像控制器及扫描仪第三实施例的功能模块结构示意图；图4为本技术图像控制器及扫描仪第四实施例的功能模块结构示意图；图5为图3中主控模块的细化功能模块结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。该扫描仪1包括主控模块10、图像控制器20、投影仪30，以及图像采集器50。图像控制器20、投影仪30，以及图像采集器50均与主控模块10电连接。图像控制器20，用于接收主控模块10发送的图像控制信号，并根据图像控制信号控制投影仪30进行投影；图像控制信号包括待投影图像的类型、待投影图像的数量、投影待投影图像的时间间隔，以及投影的帧率；投影仪用于根据图像控制信号对被扫描物体进行投影；图像采集器50，用于对被扫描物体表面反射的影像进行采集，并将采集的影像发送回主控模块10；主控模块10，用于根据影像形成被扫描物体的外形。以下的实施例中，图像控制信号以光栅图像控制信号为例，扫描仪1以3D扫描仪1为例。图像控制器20应用于对输入投影仪30的图像控制信号进行执行处理。该图像控制器20包括FPGA(Field－Programmable Gate Array现场可编程门阵列)和DLP(Digital Light Procession数字光处理)单元。其中，FPGA可对光栅图像控制信号进行图像处理和时钟处理，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物，作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。具体地，图像控制器根据图像控制信号，确定待投影图像的图像类型，控制光栅图像发送的帧率和发送的时间。通过FPGA的使用，使得发送光栅图像的帧率可控，发送的具体时间可控，有利于更合理的调配光栅图像控制信号的投影与图像采集器50之间协调工作；大幅的提高了发送光栅图像的帧率，所支持的理论帧率可达2K fps，即每秒所传输的光栅图像可达2K帧。DLP(Digital Light Procession数字光处理)将FPGA处理后的光栅图像控制信号发送至投影仪30。DLP单元对光栅图像进行数字光学处理，其中利用到关键的元件DMD(Digital Micromirror Device数字微镜元件)。DMD是在半导体芯片上布置一个由微镜片(精密、微型的反射镜)所组成的矩阵，每一个微镜片控制投影画面中的一个像素，本质上来说，微镜片的角度只有两种状态：“开”和“关”。微镜片在两种状态间切换的频率是可以变化的，这使得DMD反射出的光线呈现出黑(微镜片处于“关”状态)与白(微镜片处于“开”状态)之间的各种灰度。DLP单元在接收光栅图像控制信号后，将编辑好后的光栅图像控制信号经过数字光处理得到光栅图像控制信号，并且将光栅图像控制信号发送至投影仪30进行投影。其中，图像控制器20与扫描仪1的主控模块10信号连接，连接的方式有多种，可以通过URAT(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter通用异步收发传输器)来实现，也可以通过以太有线或无线局域网来实现，本实施例中，以URAT为优，此种传送方式使得主控模块10发送的图像控制信号可以稳定、可靠、高速的传输至图像控制器20。图像控制器20在接收到图像控制信号以后，根据图像控制信号所包含的内容，选择待投影图像的类型(光栅图像)、确定待投影图像的数量、投影待投影图像的时间间隔，以及投影的帧率，图像控制器20还根据所述确定的光栅图像和数量，对光栅图像进行投影时的排序。投影仪30在接收到光栅图像控制信号后，根据光栅图像控制信号所包括的图像类型，确定存储在投影仪30内的光栅图像种类，根据设置的光栅图像的发送时间确定每次发送光栅图像的时间间隔，根据设置的光栅图像的发送帧率确定实际的发送帧率。本实施例中，通过图像控制器20的作用，用户可根据实际需求对图像控制信号的内容，待投影图像的类型、光栅图像的发送帧率、待投影图像的数量，以及光栅图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描仪，其特征在于，所述扫描仪包括主控模块、图像控制器、投影仪，以及图像采集器；所述图像控制器、投影仪，以及图像采集器均与所述主控模块电连接；所述图像控制器，用于接收所述主控模块发送的图像控制信号，并根据所述图像控制信号控制所述投影仪进行投影；所述图像控制信号包括待投影图像的类型、待投影图像的数量、投影待投影图像的时间间隔，以及投影的帧率；所述投影仪用于根据所述图像控制信号对被扫描物体进行投影；所述图像采集器，用于对所述被扫描物体表面反射的影像进行采集，并将采集的所述影像发送回所述主控模块；所述主控模块，用于根据所述影像形成所述被扫描物体的外形。

【技术特征摘要】
1.一种扫描仪，其特征在于，所述扫描仪包括主控模块、图像控制器、投影仪，以及图像采集器；
所述图像控制器、投影仪，以及图像采集器均与所述主控模块电连接；
所述图像控制器，用于接收所述主控模块发送的图像控制信号，并根据所述图像控制信号控制所述投影仪进行投影；
所述图像控制信号包括待投影图像的类型、待投影图像的数量、投影待投影图像的时间间隔，以及投影的帧率；
所述投影仪用于根据所述图像控制信号对被扫描物体进行投影；...

【专利技术属性】
技术研发人员：白新平，
申请(专利权)人：深圳市维新登拓医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44