口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质，所述口腔成像方法包括如下步骤：通过获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型以及通过获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型，并基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置，从而根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到所述目标三维模型。即本发明专利技术提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对多个所述局部三维模型进行拼接叠加，从而消除图像拼接叠加时产生的误差积累，防止目标三维模型失真。防止目标三维模型失真。防止目标三维模型失真。

【技术实现步骤摘要】
口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质


[0001]本专利技术涉及医学成像
，特别涉及一种口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，牙科全景成像是口腔疾病的重要检测手段之一，而牙科全景成像通常手持三维扫描技术连续多次扫描被扫描物体并得到局部三维数据，在将多次获得的局部三维数据进行拼接，从而得到整体三维数据。然而，在局部三维数据的拼接过程中，不免会有误差，从而使整体三维数据出现误差积累，造成整体三维数据失真的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种口腔成像方法、装置和可读存储介质，解决了三维数据的拼接过程中，不免会有误差，从而使整体三维数据出现误差积累，造成整体三维数据失真的情况的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种口腔成像方法，所述口腔成像方法包括：
[0005]获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型；
[0006]获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型；
[0007]基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置；
[0008]根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型。
[0009]在一可选地实施例中，所述基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置的步骤包括：
[0010]提取所述局部三维模型中的特征信息；
[0011]根据所述特征信息，获得所述局部三维模型在所述三维模型中对应的坐标值，以所述坐标值作为所述局部三维模型对应的拼接位置。
[0012]在一可选地实施例中，对多个所述局部三维模型进行归一化处理；
[0013]根据所述拼接位置对归一化处理后的所述局部三维模型进行拼接，并生成所述目标三维模型。
[0014]在一可选地实施例中，所述根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型的步骤包括：
[0015]对多个所述局部三维模型进行归一化处理；
[0016]根据所述拼接位置对归一化处理后的所述局部三维模型进行拼接，并生成所述目标三维模型。
[0017]在一可选地实施例中，所述获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型的步骤包括：
[0018]确定所述第二扫描装置所对应的各运动点；
[0019]根据所述运动点的坐标控制所述第二扫描装置运动，并连续采集得到多个局部三
维模型。
[0020]在一可选地实施例中，所述根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型的步骤之后，还包括：
[0021]获取相邻的两个局部三维模型之间相同的特征信息；
[0022]根据所述相同的特征信息对所述目标三维模型进行修正，以得到修正后的目标三维模型。
[0023]在一可选地实施例中，所述根据所述相同的特征信息对所述目标三维模型进行修正，以得到修正后的目标三维模型的步骤之后，所述口腔成像方法还包括：
[0024]显示所述修正后的目标三维模型。
[0025]在一可选地实施例中，所述第一扫描装置为全景式三维扫描探头，所述第二扫描装置为手持式三维扫描枪。
[0026]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种口腔成像系统，所述口腔成像系统包括：
[0027]控制器；
[0028]与所述控制器连接的第一扫描装置，所述第一扫描装置用于扫描口腔得到的三维模型，并将所述三维模型传输至所述控制器；
[0029]与所述控制器连接的三维扫描装置，所述第二扫描装置用于连续采集到的多个局部三维模型，并将所述局部三维模型传输至所述控制器；
[0030]所述控制器用于基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置，并根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到所述目标三维模型。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种口腔成像装置，所述口腔成像装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的口腔成像程序，所述口腔成像程序被所述处理器执行时实现如以上所述的口腔成像方法的步骤。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有口腔成像程序，所述口腔成像程序被处理器执行时实现如以上所述的口腔成像方法的步骤。
[0033]本专利技术提出的口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质，所述口腔成像方法包括如下步骤：通过获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型以及通过获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型，并基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置，从而根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型。即本专利技术提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对多个所述局部三维模型进行拼接叠加，从而消除图像拼接叠加时产生的误差积累，防止目标三维模型失真。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0036]图2为本专利技术口腔成像方法第一实施例的流程示意图；
[0037]图3为本专利技术口腔成像系统的结构示意图。
[0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]本专利技术的主要解决方案是：获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型；获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型；基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置；根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型。
[0041]由于牙科全景成像通常手持三维扫描技术连续多次扫描被扫描物体并得到局部三维数据，在将多次获得的局部三维数据进行拼接，从而得到整体三维数据。然而，在局部三维数据的拼接过程中，不免会有误差，从而使整体三维数据出现误差积累，造成整体三维数据失真的情况。
[0042]本专利技术提供一种解决方案，通过获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型以及通过获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型，并基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置，从而根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型。即本专利技术提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对多个所述局部三维模型进行拼接叠加，从而消除图像拼接叠加时产生的误差积累，防止目标三维模型失真。
[0043]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的终端的硬件运行环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口腔成像方法，其特征在于，所述口腔成像方法包括：获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型；获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型；基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置；根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型。2.如权利要求1所述的口腔成像方法，其特征在于，所述基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置的步骤包括：提取所述局部三维模型中的特征信息；根据所述特征信息，获得所述局部三维模型在所述三维模型中对应的坐标值，以所述坐标值作为所述局部三维模型对应的拼接位置。3.如权利要求2所述的口腔成像方法，其特征在于，所述根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型的步骤包括：对多个所述局部三维模型进行归一化处理；根据所述拼接位置对归一化处理后的所述局部三维模型进行拼接，并生成所述目标三维模型。4.如权利要求1所述的口腔成像方法，其特征在于，所述获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型的步骤包括：确定所述第二扫描装置所对应的各运动点；根据所述运动点的坐标控制所述第二扫描装置运动，并连续采集得到多个局部三维模型。5.如权利要求1所述的口腔成像方法，其特征在于，所述根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型的步骤之后，还包括：获取相邻的两个局部三维模型之间相同的特征信息；根据所述相同的特征信息对...

【专利技术属性】
技术研发人员：白新平，
申请(专利权)人：深圳市维新登拓医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：