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本发明提供了一种口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质，所述口腔成像方法包括如下步骤：通过获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型以及通过获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型，并基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置...
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