牙齿扫描的成像方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种牙齿扫描的成像方法、装置及计算机可读存储介质，所述牙齿扫描的成像方法的步骤包括获取牙齿的全局扫描图像和多个局部扫描图像，根据所述全局扫描图像拼接多个所述局部扫描图像，以形成所述牙齿的三维整体图像。本发明专利技术技术方案获取牙齿的全局扫描图像和多个局部扫描图像，然后根据所述全局扫描图像拼接多个所述局部扫描图像，以形成所述牙齿的三维整体图像，从而通过所述全局扫描图像约束所述局部扫描图像，减小所述局部扫描图像拼接的误差，以提高三维整体图像的精度。以提高三维整体图像的精度。以提高三维整体图像的精度。

【技术实现步骤摘要】
牙齿扫描的成像方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及口腔扫描
，尤其涉及牙齿扫描的成像方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]口内扫描仪，是一种牙齿扫描及正畸、医学整形专用三维扫描仪，可以让牙医直接在病人口内扫描获取牙齿的三维数字模型，然后发送到CAD/CAM平台进行修复体的设计和加工。
[0003]目前，用于牙齿扫描成像的口内扫描仪，每次只能扫描到牙齿的局部，经过多次扫描，然后将每次扫描的图像进行拼接，以形成牙齿的整体图像，然而，由于拼接次数较多，每次拼接都会有误差，这种误差在每次拼接时都会累积，导致扫描形成的牙齿的整体图像误差较大。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种牙齿扫描的成像方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决扫描形成的牙齿的整体图像误差较大的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种牙齿扫描的成像方法，所述牙齿扫描的成像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙齿扫描的成像方法，其特征在于，所述牙齿扫描的成像方法包括以下步骤：获取牙齿的全局扫描图像和多个局部扫描图像；根据所述全局扫描图像拼接多个所述局部扫描图像，以形成所述牙齿的三维整体图像。2.如权利要求1所述的牙齿扫描的成像方法，其特征在于，所述根据所述全局扫描图像拼接多个所述局部扫描图像的步骤包括：从所述全局扫描图像中查找与所述局部扫描图像的特征相似度大于或等于第一预设阈值的第一特征；根据所述第一特征的位置和方向将所述局部扫描图像与所述全局扫描图像进行拼接。3.如权利要求2所述的牙齿扫描的成像方法，其特征在于，所述根据所述第一特征的位置和方向将所述局部扫描图像与所述全局扫描图像进行拼接的步骤之后，还包括：从至少一个所述局部扫描图像中查找与另一所述局部扫描图像的特征相似度大于或等于第二预设阈值的第二特征；根据所述第二特征的位置和方向将至少一个所述局部扫描图像与另一所述局部扫描图像进行拼接。4.如权利要求2所述的牙齿扫描的成像方法，其特征在于，所述从所述全局扫描图像中查找与所述局部扫描图像的特征相似度大于或等于第一预设阈值的第一特征的步骤包括：根据所述全局扫描图像获取全局点云；根据所述局部扫描图像获取局部点云；从所述全局点云中查找与所述局部点云的特征相同的第一点云；在所述第一点云大于或等于所述第一预设阈值时，将所述第一点云确定为所述第一特征。5.如权利要求4所述的牙齿扫描的成像方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：白新平，
申请(专利权)人：深圳市维新登拓医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：