本实用新型专利技术公开一种牙片机用的牙片传动机构,包括底板,所述底板上设有齿轮履带传动构件和牙片传动构件;所述齿轮履带传动构件包括步进电机、驱动齿轮、一级传动齿轮、传动齿轮组、履带传动齿轮组、履带;所述牙片传动构件包括两导杆固定板、两牙片导杆、牙片安装板、牙片履带连接件,所述牙片履带连接件包括与牙片安装板底端连接的上连接件,所述上连接件与位于履带之间下连接件连接。本牙片传动机构采用齿轮与履带结合传动,改变现有大尺寸螺杆传动结构,结构简单,制造成本低,加工难度小,采用多级塑料齿轮减速传动,不仅提高扫描分辨率和扫描速度,同时结构紧凑轻巧,便于安装维护。便于安装维护。便于安装维护。
【技术实现步骤摘要】
牙片机用的牙片传动机构
[0001]本技术涉及一种牙片机的零部件,具体涉及一种牙片机用的牙片传动机构。
技术介绍
[0002]随着我国居名生活水平提升,老龄化加剧的大背景下,牙科医疗的重要性日益凸显。牙片机又称口腔内成像X射线机,是利用X射线成像方式对牙体、牙周、口腔颌面外科及头颅进行检查和诊断的仪器。牙片机由激光扫描装置、主控板和信号处理板三大部分组成,其中激光扫描装置包括牙片传动机构、激光扫描机构,牙片传动机构通过传动牙片步进来实现的牙片逐行扫描。
[0003]目前,牙片机的牙片传动机构大都是采用大尺寸长距离的螺杆传动,包括大功率步进电机、直线传动丝杆、回转运动变直线运动的轴承、滚珠滑轨等多部件,不仅结构复杂,制造成本高,加工难度大,且传动机构一旦不在同一安装面,会导致传动机构卡顿,托盘振动,进而影响扫描质量,因此组装要求高。此外,所有部件均为金属加工件,导致整体结构大且笨重。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足,本技术提供一种牙片机用的牙片传动机构,本牙片传动机构采用齿轮与履带结合传动,改变现有大尺寸螺杆传动结构,结构简单,制造成本低,加工难度小,采用多级塑料齿轮减速传动,不仅提高扫描分辨率和扫描速度,同时结构紧凑轻巧,便于安装维护。
[0005]为了达到上述目的,本技术采取的技术方案:
[0006]牙片机用的牙片传动机构,包括底板,所述底板上设有齿轮履带传动构件和牙片传动构件;所述齿轮履带传动构件包括设于底板上的电机安装座,所述电机安装座上设有步进电机,所述步进电机的输出轴上设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与一级传动齿轮啮合,所述一级传动齿轮套设在一级传动轴上,所述一级传动轴的端部固定在传动轴固定板上,所述传动轴固定板竖向固定在底板的侧边缘上,所述一级传动齿轮依次啮合有若干组传动齿轮组,每组传动齿轮组均包括与上级传动齿轮啮合的传动啮合齿轮,所述传动啮合齿轮通过套筒设有与其同轴设置的传动过渡齿轮,每组传动齿轮组均套设在传动齿轮轴上,所述传动齿轮轴的一端均固定在传动轴固定板上,所述传动齿轮轴的另一端上均设有定位板、且端部均连接在设于底板上的固定座上,所述传动齿轮轴的两端均套设有位于传动齿轮组两侧的定位弹簧,末级传动齿轮组与套设在履带齿轮传动轴上的履带传动齿轮组啮合,所述履带传动齿轮组包括与末级传动齿轮组啮合的履带传动齿轮,所述履带传动齿轮上通过套筒设有与其同轴设置的履带驱动齿轮,所述履带齿轮传动轴上设有位于履带驱动齿轮两侧的履带挡环板,所述履带齿轮传动轴的一端固定在传动轴固定板上、另一端固定在固定座上,所述履带驱动齿轮上套设有一封闭式履带,所述履带的另一端套设在履带从动齿轮上,所述履带从动齿轮套设在从动齿轮轴上,所述从动齿轮轴上还设有包覆在履带从动齿
轮两端的固定框,所述从动齿轮轴固定在设在电机安装座上的竖板上;所述牙片传动构件包括设在底板两端侧的导杆固定板,两导杆固定板之间设有两根呈圆柱状的牙片导杆,每根牙片导杆上均套设在其上的若干块滑块,每块滑块均与设于其上的牙片安装板连接,所述牙片安装板上开设有一呈方体状的牙片凹槽,所述牙片凹槽上开设呈椭圆状的缺口,所述牙片安装板的底端通过牙片履带连接件连接,所述牙片履带连接件包括与牙片安装板底端连接的上连接件,所述上连接件与位于履带之间下连接件连接。
[0007]作为优选技术方案,为了保证本牙片传动机构可适用于市面上所有规格的牙片,进而提高实用性,所述履带驱动齿轮的右侧与履带从动齿轮的左侧之间的水平距离为125mm。
[0008]作为优选技术方案,为了保证牙片履带连接件可左右往复移动,防止牙片履带连接件超出极限进而损坏步进电机,所述固定框、右端导杆固定板上均设有可让牙片履带连接件触碰的压力传感器。
[0009]作为优选技术方案,为了保证滑块可稳固在牙片导杆上,同时降低滑动摩擦系数,确保滑块顺利滑行,所述滑块的底端开设有呈半圆柱状的凹槽,所述凹槽内设有圆滑加工成的圆环凸边。
[0010]作为优选技术方案,为了使竖板稳定在电机安装座上,保证履带运行正常,进而确保牙片逐行扫描,所述电机安装座上设有包覆在竖板顶端呈T字状的辅助固定板。
[0011]与现有技术相比,本技术具有的有益效果:
[0012]1、本牙片传动机构采用齿轮与履带结合传动,改变现有大尺寸螺杆传动结构,结构简单,制造成本低,加工难度小,采用多级塑料齿轮减速传动,不仅提高扫描分辨率和扫描速度,同时结构紧凑轻巧,便于安装维护。
[0013]2、履带驱动齿轮与履带从动齿轮之间的距离设置科学合理,保证本牙片传动机构可适用于市面上所有规格的牙片,进而提高实用性。
[0014]3、固定框、右端导杆固定板设置压力传感器,保证牙片履带连接件可左右往复移动,防止牙片履带连接件超出极限进而损坏步进电机。
[0015]4、滑块的结构设置科学合理,证滑块可稳固在牙片导杆上,同时降低滑动摩擦系数,确保滑块顺利滑行。
[0016]5、电机安装座上设置辅助固定板,使竖板稳定在电机安装座上,保证履带运行正常,进而确保牙片逐行扫描
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步地详细说明。
[0018]图1为本技术的结构示意图;
[0019]图2为齿轮履带传动构件的结构示意图;
[0020]图3为牙片传动构件的结构示意图;
[0021]图4为传动齿轮组的结构示意图;
[0022]图5为履带传动齿轮组的结构示意图;
[0023]图6为上连接件的结构示意图;
[0024]图7为下连接件的结构示意图;
[0025]图8为滑块的结构示意图;
[0026]附图标号:1、底板,2、齿轮履带传动构件,2
‑
1、电机安装座,2
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2、驱动齿轮,2
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3、一级传动齿轮,2
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4、一级传动轴,2
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5、传动轴固定板,2
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6、传动齿轮组,2
‑6‑
1、传动啮合齿轮,2
‑6‑
2、传动过渡齿轮,2
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7、传动齿轮轴,2
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8、定位板,2
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9、固定座,2
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10、定位弹簧,2
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11、履带齿轮传动轴,2
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12、履带传动齿轮组,2
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12
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1、履带传动齿轮,2
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12
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2、履带驱动齿轮,2
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13、履带挡环板,2
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14、履带,2
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15、履带从动齿轮,2
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16、从动齿轮轴,2
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17、固定框,2
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18、竖板,2
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19、步进电机,2
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20、辅助固定板,3、牙片传动构件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.牙片机用的牙片传动机构,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上设有齿轮履带传动构件(2)和牙片传动构件(3);所述齿轮履带传动构件(2)包括设于底板(1)上的电机安装座(2
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1),所述电机安装座(2
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1)上设有步进电机(2
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19),所述步进电机(2
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19)的输出轴上设有驱动齿轮(2
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2),所述驱动齿轮(2
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2)与一级传动齿轮(2
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3)啮合,所述一级传动齿轮(2
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3)套设在一级传动轴(2
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4)上,所述一级传动轴(2
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4)的端部固定在传动轴固定板(2
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5)上,所述传动轴固定板(2
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5)竖向固定在底板(1)的侧边缘上,所述一级传动齿轮(2
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3)依次啮合有若干组传动齿轮组(2
‑
6),每组传动齿轮组(2
‑
6)均包括与上级传动齿轮啮合的传动啮合齿轮(2
‑6‑
1),所述传动啮合齿轮(2
‑6‑
1)通过套筒设有与其同轴设置的传动过渡齿轮(2
‑6‑
2),每组传动齿轮组(2
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6)均套设在传动齿轮轴(2
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7)上,所述传动齿轮轴(2
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7)的一端均固定在传动轴固定板(2
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5)上,所述传动齿轮轴(2
‑
7)的另一端上均设有定位板(2
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8)、且端部均连接在设于底板(1)上的固定座(2
‑
9)上,所述传动齿轮轴(2
‑
7)的两端均套设有位于传动齿轮组(2
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6)两侧的定位弹簧(2
‑
10),末级传动齿轮组(2
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6)与套设在履带齿轮传动轴(2
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11)上的履带传动齿轮组(2
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12)啮合,所述履带传动齿轮组(2
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12)包括与末级传动齿轮组(2
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6)啮合的履带传动齿轮(2
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12
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1),所述履带传动齿轮(2
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12
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1)上通过套筒设有与其同轴设置的履带驱动齿轮(2
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12
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2),所述履带齿轮传动轴(2
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11)上设有位于履带驱动齿轮(2
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2)两侧的履带挡环板(2
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13),所述履带齿轮传动轴(2
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11)的一端固定在传动轴固定板(2
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5)上、另一端固定在固定座(2
‑
9)上,所述履带驱动齿轮(2
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【专利技术属性】
技术研发人员:尤志伟,刘争红,陈宇通,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:新型
国别省市:
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