本技术公开了一种键合机自动上下料机构，可用于键合机的上料或下料，包括安装架、料仓、料盒传送机构、料盒夹持机构以及移动机构，所述料仓包含上下两层，并且，当所述键合机自动上下料机构用于键合机的上料时，料仓下层用于储存装有物料的料盒，料仓上层...

本技术公开了一种模块键合机龙门双驱结构，包安装架；Y轴双驱机构，Y轴双驱机构包括左Y轴直线电机、右Y轴直线电机及Y向滑板，左Y轴直线电机的固定部固设在左安装架朝向右安装轴的一面，右Y轴直线电机的固定部固设在右安装架朝向左安装轴的一面，Y...

本技术公开了一种键合机高刚性并联驱动机构，包括X滑板和Y动力底板；X滑板底部设有X轴直线导轨模组；X滑板上方设有Y滑板，Y滑板底部设有Y轴直线导轨模组；Y动力底板上方设有Y动力滑板，Y动力滑板底部设有Y轴动力直线导轨；Y动力滑板与Y滑板...

本申请实施例提供了一种线弧运动轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及半导体技术领域。该方法包括：获取待确定线弧运动轨迹的运动参数信息；基于运动参数信息，在待确定线弧运动轨迹的椭圆模型集合中获取待确定线弧运动轨迹对...

本申请涉及一种键合辅助系统，键合辅助系统包括壳体、光源组件和接收组件，光源组件设于壳体，光源组件包括侧光源和底光源，侧光源用于发出第一光束，底光源用于发出第二光束，光源组件具有第一状态和第二状态，侧光源和底光源围设出用于容纳操作结构的探...

本申请涉及一种焊接机头及键合机，焊接机头包括固定座、活动座、至少两个磁性件以及至少两个压力音圈。其中，固定座用于固定在键合机的主体上。活动座与固定座活动连接，活动座能够相对固定座沿第一方向往复移动。至少两个磁性件沿第一方向间隔地设置在活...

本申请涉及一种恒振幅控制方法、装置及超声换能器系统，包括：获取所述超声换能器的输出电压向量、输入电流向量以及所述输出电压向量与所述输入电流向量之间的第一相位差；根据所述输入电流向量和第一相位差获取所述超声换能器的谐振支路的动态支路电流向...

本实用新型涉及一种重力补偿的驱动机构，重力补偿的驱动机构包括直线电机，包括电机定子和电机动子，电机定子与键合机本体固定，电机动子与键合头连接；磁吸部，包括第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件与电机定子连接，第二磁性元件与电机动子连接...

本实用新型涉及一种抱闸结构，抱闸结构包括：两个闸片，两个闸片具有抱紧状态和分隔状态，处于抱紧状态时，两个闸片抱紧Z轴；处于分隔状态时，松开Z轴；弹性件驱动两个闸片从分隔状态切换至抱紧状态；当Z轴急停时，驱动组件能够接收急停信号；驱动组件...

本发明涉及一种切刀调节装置，切刀调节装置包括：刀座；支架，支架用于与设备主体固定连接，且支架开设有容纳槽；压电陶瓷，压电陶瓷置于容纳槽，压电陶瓷的一端与刀座的一端抵接，压电陶瓷的另一端与支架抵接；切刀，切刀安装在刀座的另一端；第一弹性件...

本申请涉及一种超声波换能器的等效参数测量方法、装置和控制器。所述方法包括：获取初始扫频区间，并在所述初始扫频区间内以第一步长对所述超声波换能器进行扫频，以获取所述超声波换能器的第一半功率点和第二半功率点；其中，所述第一步长为递增步长；在...

本实用新型公开了一种粗铝线键合机的轻量化焊接机头结构，通过将传统四个自由度的结构一般都复合成一个整体的引线焊接机头模组进行解耦，将X轴驱动机构和Y轴驱动机构通过X轴导向轨和Y轴导向轨进行解耦，焊接机头实现X轴方向移动时，Y轴驱动机构不会...

本实用新型公开了一种粗铝线键合机的相机视觉结构，将传统与焊头结构复合在一起的竖向设置的监控视觉结构变成横向设置在焊机机头模组的外面，通过棱镜改变照射到焊接位处的光线反射后的光路传播方向，以保证反射的光线可以顺利进入成像相机内成像；通过将...

本发明公开了一种粗铝线键合机，通过将传统四个自由度的结构一般都复合成一个整体的引线焊接机头模组进行解耦，将X轴驱动机构和Y轴驱动机构通过X轴导向轨和Y轴导向轨进行解耦；将Z轴驱动机构和旋转驱动机构通过花键轴实现解耦，使整个焊接机头模组的...

本申请涉及一种五轴速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据五轴机床结构形式，建立正逆解模型；获取预设的刀尖点运动轨迹，刀尖点运动轨迹包括多个轨迹点、运动轨迹段；针对各轨迹点，分别确定在轨迹点处对应的初始进给速度，根据初...