重力补偿的驱动机构及键合机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种重力补偿的驱动机构，重力补偿的驱动机构包括直线电机，包括电机定子和电机动子，电机定子与键合机本体固定，电机动子与键合头连接；磁吸部，包括第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件与电机定子连接，第二磁性元件与电机动子连接；第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，以补偿电机动子和键合头的重力。上述重力补偿的驱动机构与键合机本体配合时，由于第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，从而直线电机断电后，第一磁性元件和第二磁性元件的磁性力能够补偿电机动子和键合头自身重力，从而使得电机动子不会带动键合头运动，避免损坏键合头。避免损坏键合头。避免损坏键合头。

【技术实现步骤摘要】
重力补偿的驱动机构及键合机


[0001]本技术涉及键合机
，特别是涉及重力补偿的驱动机构及键合机。

技术介绍

[0002]键合机主要应用于电池组、中功率三极管、可控硅、场效应管、大电流恢复二极管等半导体功率器件的内引线焊接。一般情况下，键合机包括驱动机构和键合头，驱动机构驱动键合头运动，以靠近或远离待焊接的内引线。当键合头靠近待焊接的内引线时，键合头对内引线进行焊接，键合头焊接结束后，驱动机构带动键合头远离待焊接的内引线。
[0003]一般情况下，键合机的驱动机构为直线电机，直线电机包括定子和动子，定子固定安装于键合机本体上，动子与键合头连接，并带动键合头做直线运动。然而，键合机键合时，键合头与待焊接的内引线竖直放置，因此，直线电机需要驱动键合头沿竖直方向运动，则直线电机需竖直放置。
[0004]然而，当直线电机断电后，动子由于自身重力的原因会向下缓慢移动，从而带动键合头下移，甚至导致键合头掉落，损坏键合头。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对当直线电机断电后，动子由于自身重力的原因会向下缓慢移动，从而带动键合头下移，甚至导致键合头掉落，损坏键合头的问题，提供一种重力补偿的驱动机构。
[0006]本申请一实施例提供一种重力补偿的驱动机构，重力补偿的驱动机构包括：
[0007]直线电机，直线电机包括电机定子和电机动子，电机定子用于与键合机本体固定连接，电机动子用于与键合头连接；和
[0008]磁吸部，磁吸部包括第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件与电机定子连接，第二磁性元件与电机动子连接；第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，以补偿电机动子的重力。
[0009]上述重力补偿的驱动机构与键合机本体配合用于焊接待焊接的内引线时，直线电机的电机定子与键合机本体固定连接，电机动子与键合头连接，并带动键合头做直线运动，从而使得键合头靠近或远离待焊接的内引线。当键合头靠近待焊接的内引线时，键合头对待焊接的内引线进行焊接，键合头焊接结束后，电机动子带动键合头远离待焊接的内引线，从而完成焊接工作。由于重力补偿的驱动机构包括磁吸部，磁吸部包括第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件与电机定子连接，第二磁性元件与电机动子连接，又由于第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，因此，当直线电机断电后，第一磁性元件和第二磁性元件的磁性力能够补偿电机动子和键合头自身重力，从而使得电机动子不会由于自身重力沿竖直方向向下移动，进而也能够防止电机动子带动键合头下移，导致键合头掉落，损坏键合头。
[0010]在其中一个实施例中，第一磁性元件和第二磁性元件相互排斥。
[0011]在其中一个实施例中，磁吸部为磁力弹簧，第一磁性元件为磁力弹簧定子，第二磁性元件为磁力弹簧动子，磁力弹簧动子套设于磁力弹簧定子，且与磁力弹簧定子滑动配合。
[0012]在其中一个实施例中，重力补偿的驱动机构还包括安装架，安装架与电机定子连接，且用于与键合机本体连接，磁力弹簧定子与安装架固定连接。
[0013]在其中一个实施例中，重力补偿的驱动机构还包括随动座，随动座与电机动子背离键合头的一端连接，且随动座与磁力弹簧动子连接。
[0014]在其中一个实施例中，随动座具有凸出部，凸出部沿电机动子的径向凸出于电机动子，凸出部与磁力弹簧动子连接。
[0015]在其中一个实施例中，重力补偿的驱动机构还包括导向部，导向部包括导轨和滑块，导轨与安装架固定连接，滑块与磁力弹簧动子连接，且滑块与导轨滑动配合。
[0016]在其中一个实施例中，重力补偿的驱动机构还包括连接块，连接块与滑块连接，且与磁力弹簧动子连接。
[0017]在其中一个实施例中，重力补偿的驱动机构还包括紧固件，连接块与磁力弹簧动子通过紧固件固定连接。
[0018]本申请一实施例还提供一种键合机，键合机包括上述实施例中任意一项的重力补偿的驱动机构和键合机本体，重力补偿的驱动机构与键合机本体连接。
附图说明
[0019]图1为一实施例中重力补偿的驱动机构的结构示意图；
[0020]图2为重力补偿的驱动机构与键合头的连接关系示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]重力补偿的驱动机构100；
[0023]直线电机110；电机定子111；电机动子112；
[0024]磁吸部120；第一磁性元件121；第二磁性元件122；
[0025]安装架130；
[0026]随动座140；凸出部141；
[0027]导向部150；导轨151；滑块152；
[0028]连接块160；
[0029]键合头210。
实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力补偿的驱动机构，其特征在于，所述重力补偿的驱动机构包括：直线电机，所述直线电机包括电机定子和电机动子，所述电机定子用于与键合机本体固定连接，所述电机动子用于与键合头连接；和磁吸部，所述磁吸部包括第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件与所述电机定子连接，所述第二磁性元件与所述电机动子连接；所述第一磁性元件作用于所述第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，以补偿所述电机动子和所述键合头的重力；所述磁吸部为磁力弹簧，所述第一磁性元件为磁力弹簧定子，所述第二磁性元件为所述磁力弹簧动子，所述磁力弹簧动子套设于所述磁力弹簧定子，且与所述磁力弹簧定子滑动配合。2.根据权利要求1所述的重力补偿的驱动机构，其特征在于，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件相互排斥。3.根据权利要求1所述的重力补偿的驱动机构，其特征在于，所述重力补偿的驱动机构还包括安装架，所述安装架与所述电机定子连接，且用于与所述键合机本体连接，所述磁力弹簧定子与所述安装架固定连接。4.根据权利要求3所述的重力补偿的驱动机构，其特征在于，所述重力补偿的驱动机构还包括随动...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵建君，王建平，阳纯旭，
申请(专利权)人：深圳市泰达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：