重力补偿的驱动机构及键合机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种重力补偿的驱动机构，重力补偿的驱动机构包括直线电机，包括电机定子和电机动子，电机定子与键合机本体固定，电机动子与键合头连接；磁吸部，包括第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件与电机定子连接，第二磁性元件与电机动子连接；第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，以补偿电机动子和键合头的重力。上述重力补偿的驱动机构与键合机本体配合时，由于第一磁性元件作用于第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，从而直线电机断电后，第一磁性元件和第二磁性元件的磁性力能够补偿电机动子和键合头自身重力，从而使得电机动子不会带动键合头运动，避免损坏键合头。避免损坏键合头。避免损坏键合头。

【技术实现步骤摘要】
重力补偿的驱动机构及键合机


[0001]本技术涉及键合机
，特别是涉及重力补偿的驱动机构及键合机。

技术介绍

[0002]键合机主要应用于电池组、中功率三极管、可控硅、场效应管、大电流恢复二极管等半导体功率器件的内引线焊接。一般情况下，键合机包括驱动机构和键合头，驱动机构驱动键合头运动，以靠近或远离待焊接的内引线。当键合头靠近待焊接的内引线时，键合头对内引线进行焊接，键合头焊接结束后，驱动机构带动键合头远离待焊接的内引线。
[0003]一般情况下，键合机的驱动机构为直线电机，直线电机包括定子和动子，定子固定安装于键合机本体上，动子与键合头连接，并带动键合头做直线运动。然而，键合机键合时，键合头与待焊接的内引线竖直放置，因此，直线电机需要驱动键合头沿竖直方向运动，则直线电机需竖直放置。
[0004]然而，当直线电机断电后，动子由于自身重力的原因会向下缓慢移动，从而带动键合头下移，甚至导致键合头掉落，损坏键合头。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对当直线电机断电后，动子由于自身重力的原因会向下缓慢移动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力补偿的驱动机构，其特征在于，所述重力补偿的驱动机构包括：直线电机，所述直线电机包括电机定子和电机动子，所述电机定子用于与键合机本体固定连接，所述电机动子用于与键合头连接；和磁吸部，所述磁吸部包括第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件与所述电机定子连接，所述第二磁性元件与所述电机动子连接；所述第一磁性元件作用于所述第二磁性元件的磁性力与重力方向相反，以补偿所述电机动子和所述键合头的重力；所述磁吸部为磁力弹簧，所述第一磁性元件为磁力弹簧定子，所述第二磁性元件为所述磁力弹簧动子，所述磁力弹簧动子套设于所述磁力弹簧定子，且与所述磁力弹簧定子滑动配合。2.根据权利要求1所述的重力补偿的驱动机构，其特征在于，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件相互排斥。3.根据权利要求1所述的重力补偿的驱动机构，其特征在于，所述重力补偿的驱动机构还包括安装架，所述安装架与所述电机定子连接，且用于与所述键合机本体连接，所述磁力弹簧定子与所述安装架固定连接。4.根据权利要求3所述的重力补偿的驱动机构，其特征在于，所述重力补偿的驱动机构还包括随动...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵建君，王建平，阳纯旭，
申请(专利权)人：深圳市泰达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：