一种伺服嵌入式电缸制造技术

技术编号:36546200 阅读:95 留言:0更新日期:2023-02-04 16:58
本发明专利技术公开了一种伺服嵌入式电缸,包括:壳体具有一滑动平台,滑动平台具有滑移段和减速段;动子第一侧设置有一抵接机构,抵接机构的延伸端沿动子的运动方向向外延伸凸出动子端面一定距离;第一减速机构与抵接机构弹性连接;第二减速机构向外延伸设置在减速段;止动机构延伸设置在第二减速机构上的动子运动行程末端;动子运行至减速段时,抵接机构的延伸端抵触在第二减速机构上,动子驱动静止的第二减速机构向靠近止动机构的方向运动;动子运动至目标位置时,第二减速机构限位设置在止动机构上。本发明专利技术中设置在减速段上的减速机构可对运动中的动子减速,且制动机构可使动子最终停止在目标位置处,提高了电缸的运行稳定性和精确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服嵌入式电缸


[0001]本专利技术涉及电机领域,具体涉及一种伺服嵌入式电缸。

技术介绍

[0002]电缸是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。
[0003]动子运动状态的切换,通常由电缸的控制系统控制定子上电流的通断及电流方向来实现,随着科技大进步,工况中对电缸的运行精度和稳定性提出了更高的要求,尤其是当电缸的动子运动速度过快时,动子运行至目标位移处后,由于发生急停会使动子上的承载物因惯性继续向前运动,从而使得承载物从动子上跌落,从而影响电缸运行的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是解决电缸的动子散热效果不佳的问题,并提供一种伺服嵌入式电缸。
[0005]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点,提供了一种伺服嵌入式电缸,包括:壳体,其具有一滑动平台,所述滑动平台具有滑移段和减速段;动子,其在所述滑动平台上做往复直线运动,动子第一侧设置有一抵接机构,所述抵接机构的延伸端沿所述动子的运动方向向外延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服嵌入式电缸,其特征在于,包括:壳体(1),其具有一滑动平台(11),所述滑动平台(11)具有滑移段(11a)和减速段(11b);动子(2),其在所述滑动平台(11)上做往复直线运动,动子第一侧(21)设置有一抵接机构(3),所述抵接机构(3)的延伸端沿所述动子(2)的运动方向向外延伸,并凸出所述动子(2)端面一定距离;第一减速机构(4),其与所述抵接机构(3)弹性连接;第二减速机构(5),其向外延伸设置在所述减速段(11b);止动机构(6),其延伸设置在所述第二减速机构(5)上的所述动子(2)运动行程末端;其中,所述动子(2)运行至所述减速段(11b)时,所述抵接机构(3)的延伸端抵触在所述第二减速机构(5)上,运动的所述动子(2)驱动静止的所述第二减速机构(5)向靠近所述止动机构(6)的方向运动;所述动子(2)运动至目标位置时,所述第一减速机构(5)处于压缩状态,所述第二减速机构(5)限位设置在所述止动机构上。2.如权利要求1所述的伺服嵌入式电缸,其特征在于,所述滑动平台(11)包括第一侧板(111)和与所述第一侧板(111)相对设置的第二侧板(112),所述动子第一侧(21)滑动设置在所述第一侧板(111)的顶部,动子第二侧(22)滑动设置在所述第二侧板(112)的顶部,所述第二减速机构(5)可调安装在所述第一侧板(111)的外壁上。3.如权利要求2所述的伺服嵌入式电缸,其特征在于,所述第二减速机构(5)包括:连接座(51),其内侧壁上凸出设置有一凸起,所述连接座(51)通过螺栓连接固定安装在所述第一侧板(111)上;滑座(52),其与所述连接座(51)固定连接,所述滑座(52)的长度方向与所述动子(2)的运动方向平行;滑动件(53),其可在所述滑座(52)上滑动,所述滑动件(53)的滑动方向与所述动子(2)的运动方向一致,所述抵接机构(3)的延伸端抵触在所述滑动件(53)上;弹性件(54),其间隔设置在所述滑座(52)的下方,弹性件第一端(541)连接在所述滑动件(53)上,弹性件第二端(542)连接在所述止动机构(6)上,所述第二减速机构(5)通过所述弹性件(54)与所述止动机构(6)连接;其中,所述动子(2)驱动所述滑动件(53)向靠近所述止动机构(6)的方向运动。4.如权利要求3所述的伺服嵌入式电缸,其特征在于,所述止动机构(6)包括一止动件(61),所述止动件(61)固定安装在所述滑动件(53)滑动轨迹末端的所述滑座(52)上,被抵触的所述滑动件(53)沿平行于所述滑座(52)的长度方向靠近所述止动件(61),所述弹性件(54)夹设在所述滑动件(53)和所述止动件(61)之间,所述动子(2)运动至目标位置时,所述弹性件(54)处于被压缩状态。5.如权利要求4所述的伺服嵌入式电缸,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹红占杨科伟
申请(专利权)人:无锡灵德自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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