【技术实现步骤摘要】
一种伺服嵌入式电缸
[0001]本专利技术涉及电机领域,具体涉及一种伺服嵌入式电缸。
技术介绍
[0002]电缸是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。
[0003]动子运动状态的切换,通常由电缸的控制系统控制定子上电流的通断及电流方向来实现,随着科技大进步,工况中对电缸的运行精度和稳定性提出了更高的要求,尤其是当电缸的动子运动速度过快时,动子运行至目标位移处后,由于发生急停会使动子上的承载物因惯性继续向前运动,从而使得承载物从动子上跌落,从而影响电缸运行的稳定性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的是解决电缸的动子散热效果不佳的问题,并提供一种伺服嵌入式电缸。
[0005]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点,提供了一种伺服嵌入式电缸,包括:壳体,其具有一滑动平台,所述滑动平台具有滑移段和减速段;动子,其在所述滑动平台上做往复直线运动,动子第一侧设置有一抵接机构,所述抵接机构的延伸端沿所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服嵌入式电缸,其特征在于,包括:壳体(1),其具有一滑动平台(11),所述滑动平台(11)具有滑移段(11a)和减速段(11b);动子(2),其在所述滑动平台(11)上做往复直线运动,动子第一侧(21)设置有一抵接机构(3),所述抵接机构(3)的延伸端沿所述动子(2)的运动方向向外延伸,并凸出所述动子(2)端面一定距离;第一减速机构(4),其与所述抵接机构(3)弹性连接;第二减速机构(5),其向外延伸设置在所述减速段(11b);止动机构(6),其延伸设置在所述第二减速机构(5)上的所述动子(2)运动行程末端;其中,所述动子(2)运行至所述减速段(11b)时,所述抵接机构(3)的延伸端抵触在所述第二减速机构(5)上,运动的所述动子(2)驱动静止的所述第二减速机构(5)向靠近所述止动机构(6)的方向运动;所述动子(2)运动至目标位置时,所述第一减速机构(5)处于压缩状态,所述第二减速机构(5)限位设置在所述止动机构上。2.如权利要求1所述的伺服嵌入式电缸,其特征在于,所述滑动平台(11)包括第一侧板(111)和与所述第一侧板(111)相对设置的第二侧板(112),所述动子第一侧(21)滑动设置在所述第一侧板(111)的顶部,动子第二侧(22)滑动设置在所述第二侧板(112)的顶部,所述第二减速机构(5)可调安装在所述第一侧板(111)的外壁上。3.如权利要求2所述的伺服嵌入式电缸,其特征在于,所述第二减速机构(5)包括:连接座(51),其内侧壁上凸出设置有一凸起,所述连接座(51)通过螺栓连接固定安装在所述第一侧板(111)上;滑座(52),其与所述连接座(51)固定连接,所述滑座(52)的长度方向与所述动子(2)的运动方向平行;滑动件(53),其可在所述滑座(52)上滑动,所述滑动件(53)的滑动方向与所述动子(2)的运动方向一致,所述抵接机构(3)的延伸端抵触在所述滑动件(53)上;弹性件(54),其间隔设置在所述滑座(52)的下方,弹性件第一端(541)连接在所述滑动件(53)上,弹性件第二端(542)连接在所述止动机构(6)上,所述第二减速机构(5)通过所述弹性件(54)与所述止动机构(6)连接;其中,所述动子(2)驱动所述滑动件(53)向靠近所述止动机构(6)的方向运动。4.如权利要求3所述的伺服嵌入式电缸,其特征在于,所述止动机构(6)包括一止动件(61),所述止动件(61)固定安装在所述滑动件(53)滑动轨迹末端的所述滑座(52)上,被抵触的所述滑动件(53)沿平行于所述滑座(52)的长度方向靠近所述止动件(61),所述弹性件(54)夹设在所述滑动件(53)和所述止动件(61)之间,所述动子(2)运动至目标位置时,所述弹性件(54)处于被压缩状态。5.如权利要求4所述的伺服嵌入式电缸,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹红占,杨科伟,
申请(专利权)人:无锡灵德自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。