一种直驱电机双十字平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直驱电机双十字平台，包括大理石安装座、下轴机构和上轴机构，所述下轴机构由磁轨定子、有铁芯直驱电机动子、第一导轨、第一滑块和滑台板组成，所述磁轨定子和第一导轨均固定安装于大理石安装座顶部，所述第一导轨数量设为两个，两个所述第一导轨分别设置于磁轨定子两侧，所述第一滑块设为两组。本实用新型专利技术通过下轴机构和上轴机构的十字形设计来驱使喷涂载具进行X轴和Y轴的运动，下轴机构的有铁芯直驱电机动子可承载更重的负载，上轴机构的无铁芯直驱电机定位精度高，下轴机构和上轴机构能够配合客户喷涂载具使用，提高移动速度，增加负载量并提高定位精度，且结构简单，便于扩展产能，能够满足快速增产的实际需求。实际需求。实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种直驱电机双十字平台


[0001]本技术涉及运动平台
，具体涉及一种直驱电机双十字平台。

技术介绍

[0002]轴系运动平台有单轴平台、双轴平台和三轴平台，双轴平台是由双轴直线模组组合，以观测为坐标原点：实现左右直线运动的横线为X轴，实现前后直线运动的为Y轴。Y轴固定在平台中心，X轴固定在Y轴直线模组上；X轴被称之为定位作业轴，平台机用在哪个行业，那么X轴上便安装什么工具，通过左右移动工具实现定位调整；Y轴为移动载物轴，通过前后移动X轴和其上的工具实现作业。在对工件进行喷涂时，将喷涂载具安装于双轴平台上的X轴置物台上，借助轴系运动平台驱使喷涂载具进行移动式喷涂作业。
[0003]现有的轴系运动平台在使用时，其上各轴大多采用无铁芯直驱电机进行移动定位，其无法承载过重的负载，无法兼顾负载量和定位精度，负载较大时会影响其移动速度，导致工作效率降低，不便于扩展产能，无法满足快速增产的需求。
[0004]因此，专利技术一种直驱电机双十字平台来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种直驱电机双十字平台，以解决技术中现有的轴系运动平台在使用时，其上各轴大多采用无铁芯直驱电机进行移动定位，其无法承载过重的负载，无法兼顾负载量和定位精度，负载较大时会影响其移动速度，导致工作效率降低，不便于扩展产能，无法满足快速增产的需求的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直驱电机双十字平台，包括大理石安装座、下轴机构和上轴机构，所述下轴机构由磁轨定子、有铁芯直驱电机动子、第一导轨、第一滑块和滑台板组成，所述磁轨定子和第一导轨均固定安装于大理石安装座顶部，所述第一导轨数量设为两个，两个所述第一导轨分别设置于磁轨定子两侧，所述第一滑块设为两组，两组所述第一滑块分别滑动连接于两个所述第一导轨顶部，所述滑台板通过螺丝固定连接于两组所述第一滑块顶部，所述有铁芯直驱电机动子固定安装于滑台板底部，所述有铁芯直驱电机动子悬浮于磁轨定子正上方，所述磁轨定子内部设置有磁体，所述有铁芯直驱电机动子内部设置有可通电的线圈绕组。
[0007]优选的，所述上轴机构由上轴基座、无铁芯直驱电机、U型磁轨定子、第二导轨、第二滑块和载物板组成，所述上轴基座通过螺丝固定连接于滑台板顶部，上轴机构安装于滑台板顶部，下轴机构可驱使上轴机构进行Y轴运动。
[0008]优选的，所述U型磁轨定子和第二导轨均固定安装于上轴基座顶部，所述第二导轨数量设为两个，两个所述第二导轨关于上轴基座中线对称分布。
[0009]优选的，所述第二滑块设为两组，两组所述第二滑块分别滑动连接于两个所述第二导轨顶部，所述载物板通过螺丝固定连接于两组所述第二滑块顶部，将喷涂载具安装于载物板上，上轴机构可驱使喷涂载具进行X轴运动。
[0010]优选的，所述无铁芯直驱电机固定安装于载物板底部，所述U型磁轨定子设置于两个所述第二导轨之间，所述无铁芯直驱电机一端悬浮于U型磁轨定子内部。
[0011]优选的，所述大理石安装座顶部固定安装有下轴挡板，所述下轴挡板数量设为两个，两个所述下轴挡板分别设置于第一导轨两端，下轴挡板可对下轴机构两端进行封堵。
[0012]优选的，所述上轴基座两端均固定安装有上轴挡板，两个所述上轴挡板分别设置于第二导轨两端，上轴挡板可对上轴机构两端进行封堵。
[0013]优选的，所述下轴机构和上轴机构数量均设置为两个，两个所述下轴机构关于大理石安装座中线对称分布，两个所述上轴机构分别设置于两个所述下轴机构顶部，下轴机构和上轴机构的双十字平台结构的设计，可实现客户载具内工件喷涂均匀，增加单次喷涂量，提升客户喷涂效率和喷涂的外观一致性。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]通过下轴机构和上轴机构的十字形设计来驱使喷涂载具进行X轴和Y轴的运动，下轴机构的有铁芯直驱电机动子可承载更重的负载，上轴机构的无铁芯直驱电机定位精度高，下轴机构和上轴机构能够配合客户喷涂载具使用，提高移动速度，增加负载量并提高定位精度，且结构简单，便于扩展产能，能够满足快速增产的实际需求，双十字平台结构的设计，实现客户载具内工件喷涂均匀，增加单次喷涂量，提升客户喷涂效率和喷涂的外观一致性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的局部结构示意图；
[0018]图3为本技术上轴机构和下轴机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术下轴机构的结构爆炸图；
[0020]图5为本技术上轴机构的结构爆炸图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、大理石安装座；2、下轴机构；3、上轴机构；4、磁轨定子；5、有铁芯直驱电机动子；6、第一导轨；7、第一滑块；8、滑台板；9、上轴基座；10、无铁芯直驱电机；11、U型磁轨定子；12、第二导轨；13、第二滑块；14、载物板；15、下轴挡板；16、上轴挡板。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0024]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种直驱电机双十字平台，包括大理石安装座1、下轴机构2和上轴机构3，所述下轴机构2由磁轨定子4、有铁芯直驱电机动子5、第一导轨6、第一滑块7和滑台板8组成，所述磁轨定子4和第一导轨6均固定安装于大理石安装座1顶部，所述第一导轨6数量设为两个，两个所述第一导轨6分别设置于磁轨定子4两侧，所述第一滑块7设为两组，两组所述第一滑块7分别滑动连接于两个所述第一导轨6顶部，所述滑台板8通过螺丝固定连接于两组所述第一滑块7顶部，所述有铁芯直驱电机动子5固定安装于滑台板8底部，所述有铁芯直驱电机动子5悬浮于磁轨定子4正上方，所述磁轨定子4内部设
置有磁体，所述有铁芯直驱电机动子5内部设置有可通电的线圈绕组。
[0025]所述上轴机构3由上轴基座9、无铁芯直驱电机10、U型磁轨定子11、第二导轨12、第二滑块13和载物板14组成，所述上轴基座9通过螺丝固定连接于滑台板8顶部。
[0026]所述U型磁轨定子11和第二导轨12均固定安装于上轴基座9顶部，所述第二导轨12数量设为两个，两个所述第二导轨12关于上轴基座9中线对称分布。
[0027]所述第二滑块13设为两组，两组所述第二滑块13分别滑动连接于两个所述第二导轨12顶部，所述载物板14通过螺丝固定连接于两组所述第二滑块13顶部。
[0028]所述无铁芯直驱电机10固定安装于载物板14底部，所述U型磁轨定子11设置于两个所述第二导轨12之间，所述无铁芯直驱电机10一端悬浮于U型磁轨定子11内部。
[0029]所述大理石安装座1顶部固定安装有下轴挡板15，所述下轴挡板15数量设为两个，两个所述下轴挡板15分别设置于第一导轨6两端。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱电机双十字平台，包括大理石安装座(1)、下轴机构(2)和上轴机构(3)，其特征在于：所述下轴机构(2)由磁轨定子(4)、有铁芯直驱电机动子(5)、第一导轨(6)、第一滑块(7)和滑台板(8)组成，所述磁轨定子(4)和第一导轨(6)均固定安装于大理石安装座(1)顶部，所述第一导轨(6)数量设为两个，两个所述第一导轨(6)分别设置于磁轨定子(4)两侧，所述第一滑块(7)设为两组，两组所述第一滑块(7)分别滑动连接于两个所述第一导轨(6)顶部，所述滑台板(8)通过螺丝固定连接于两组所述第一滑块(7)顶部，所述有铁芯直驱电机动子(5)固定安装于滑台板(8)底部，所述有铁芯直驱电机动子(5)悬浮于磁轨定子(4)正上方，所述磁轨定子(4)内部设置有磁体，所述有铁芯直驱电机动子(5)内部设置有可通电的线圈绕组。2.根据权利要求1所述的一种直驱电机双十字平台，其特征在于：所述上轴机构(3)由上轴基座(9)、无铁芯直驱电机(10)、U型磁轨定子(11)、第二导轨(12)、第二滑块(13)和载物板(14)组成，所述上轴基座(9)通过螺丝固定连接于滑台板(8)顶部。3.根据权利要求2所述的一种直驱电机双十字平台，其特征在于：所述U型磁轨定子(11)和第二导轨(12)均固定安装于上轴基座(9)顶部，所述第二导轨(12)数量设为两...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明，
申请(专利权)人：苏州青士智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：