一种多驱动直线电机制造技术

本申请公开了一种多驱动直线电机，包括电机动子，包括若干平行设置的绕线组，每一所述绕线组包括沿第一方向均匀间隔排列的多个磁钢以及绕设在所述磁钢上的绕线；至少两根动力线，每一所述动力线与所述若干绕线组中的至少一个绕线组电连接；电机定子，沿所述第一方向延伸设置，所述电机定子用于与所述电机动子配合驱动电机动子沿所述第一方向运动。本申请多驱动直线电机的电机动子包括多个绕线组，电机动子连接有至少两根动力线，可根据具体应用场景来驱动不同数量的绕线组工作，从而满足不同应用场景的需求，避免出现电机功率过高发热异常、加速损坏的问题，也避免针对部分应用场景选择更大规格的电机，造成浪费的问题。造成浪费的问题。造成浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多驱动直线电机


[0001]本申请属于直线电机
，具体涉及一种多驱动直线电机。

技术介绍

[0002]当直线电机应用在超高加速度以及定位时间超短的场合时，由于直线电机需要配合驱动器使用，由于驱动器提供电流的限制导致电机无法提供更大峰值推力，进而影响运动的加速度以及定位时间，从而影响到电机的整体性能。
[0003]另外，在一些需要频繁加减速的应用场合，当整个运动的过程中加减速所占用的时间较长，甚至超过匀速运动的时间时，容易使得电机线发热异常，影响电机寿命。现有技术中为了解决该问题往往需要选用更大规格的电机，从而造成了浪费。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种多驱动直线电机，以解决现有技术中存在的由于驱动器提供电流的限制，影响到电机的整体性能；频繁加减速的应用场合中为避免电机线发热异常，影响电机寿命，需要选用更大规格的电机，从而造成了浪费的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]提供一种多驱动直线电机，包括：
[0007]电机动子，包括若干平行设置的绕线组，每一所述绕线组包括沿第一方向均匀间隔排列的多个磁钢以及绕设在所述磁钢上的绕线；
[0008]至少两根动力线，每一所述动力线与所述若干绕线组中的至少一个绕线组电连接；
[0009]电机定子，沿所述第一方向延伸设置，所述电机定子用于与所述电机动子配合驱动电机动子沿所述第一方向运动。
[0010]在一个或多个实施方式中，所述多个磁钢沿第二方向排布成若干磁钢单元，每一所述磁钢单元中的所述磁钢一体连接，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0011]在一个或多个实施方式中，所述磁钢单元包括：
[0012]安装板，包括第一表面，所述安装板沿所述第二方向延伸设置；
[0013]若干磁钢，沿所述第二方向均匀间隔设置在所述安装板的所述第一表面上。
[0014]在一个或多个实施方式中，所述电机动子还包括：
[0015]底板；
[0016]一对端板，对称设置在所述底板两端，所述端板沿所述第一方向延伸设置；
[0017]一对侧板，对称设置在所述底板两侧，至少一个所述侧板上设有供所述动力线插入的穿线孔；
[0018]其中，所述安装板设置在所述一对端板之间。
[0019]在一个或多个实施方式中，所述端板靠近所述底板一侧面开设有沿所述第一方向延伸设置的滑槽，所述安装板端部设有与所述滑槽匹配的滑块，所述安装板的两端分别通
过所述滑块插设在对应端的所述滑槽内。
[0020]在一个或多个实施方式中，所述滑槽设置在所述端板靠近所述底板一侧。
[0021]在一个或多个实施方式中，所述穿线孔处设有用于与所述动力线连接的防水接头。
[0022]在一个或多个实施方式中，所述电机定子包括沿所述第一方向延伸设置的磁体组，所述磁体组包括交错间隔排列的N极永磁体和S极永磁体。
[0023]在一个或多个实施方式中，所述电机定子包括若干平行间隔设置的所述磁体组，每一所述磁体组可与一所述绕线组配合驱动所述电机动子沿所述第一方向运动。
[0024]在一个或多个实施方式中，所述若干绕线组中的至少两个绕线组可被控制地同向驱动或反向驱动。
[0025]区别于现有技术，本申请的有益效果是：
[0026]本申请多驱动直线电机的电机动子包括多个绕线组，电机动子连接有至少两根动力线，可根据具体应用场景来驱动不同数量的绕线组工作，从而满足不同应用场景的需求，避免出现电机功率过高发热异常、加速损坏的问题，也避免针对部分应用场景选择更大规格的电机，造成浪费的问题。
附图说明
[0027]图1是本申请多驱动直线电机的电机动子一实施方式去除顶板后的结构示意图；
[0028]图2是本申请多驱动直线电机的电机定子一实施方式的结构示意图；
[0029]图3是本申请多驱动直线电机的电机动子一实施方式的爆炸结构示意图；
[0030]图4是本申请多驱动直线电机的磁钢单元一实施方式的结构示意图。
[0031]图中所示：
[0032]电机动子10；绕线组101；磁钢1011；绕线1012；磁钢单元102；安装板1021；滑块1022；底板103；端板104；滑槽1041；侧板105；穿线孔1051；防水接头1052；顶板106；
[0033]电机定子20；磁体组201；N极永磁体2011；S极永磁体2012；
[0034]动力线30。
具体实施方式
[0035]以下将结合附图所示的各实施方式对本申请进行详细描述。但该等实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。
[0036]直线电机直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。由定子演变而来的一侧依旧称为定子，由转子演变而来的一侧称为动子。
[0037]经过数年发展，直线电机已经获得长远发展以及广泛应用。随着直线电机的应用推广，客户对于电机的要求越来越高。当直线电机应用在超高加速度以及定位时间超短的场合时，同时由于直线电机需要配合驱动器使用，而市面现有的驱动器便会因为无法提供足够电流而导致电机无法提供更大峰值推力，进而影响运动的加速度以及定位时间，从而影响到电机的整体性能。
[0038]同时，在一些需要频繁加减速的应用场合，当整个运动的过程中加减速所占用的时间较长，甚至超过匀速运动的时间时，容易使得电机线发热异常，以及加速损坏电机。以往为了克服这个问题，往往需要选用更大规格的电机，从而造成浪费。
[0039]为了解决上述问题，申请人开发了一种多驱动直线电机，该多驱动直线电机安装有两组或多组绕线组101，可以根据应用需求分别驱动控制，从而匹配不同应用场景的需求。
[0040]具体地，请参阅图1和图2，图1是本申请多驱动直线电机的电机动子一实施方式去除顶板后的结构示意图，图2是本申请多驱动直线电机的电机定子一实施方式的结构示意图。
[0041]该直线电机包括电机动子10和电机定子20，其中电机动子10包括三排平行设置的绕线组101，每一排绕线组101包括沿第一方向x均匀间隔排列的多个磁钢1011以及绕设在磁钢1011上的绕线1012。
[0042]电动动子还连接有至少两根动力线30，其中一根动力线30与其中一个绕线组101电连接，另一根动力线30与另外两个绕线组101电连接。
[0043]电机定子20沿第一方向x延伸设置，电机定子20用于与电机动子10配合驱动电机动子10沿第一方向x运动。
[0044]具体地，电机定子20包括沿第一方向x延伸设置的磁体组201，磁体组201包括交错间隔排列的N极永磁体2011和S极永磁体2012。
[0045]通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多驱动直线电机，其特征在于，包括：电机动子，包括若干平行设置的绕线组，每一所述绕线组包括沿第一方向均匀间隔排列的多个磁钢以及绕设在所述磁钢上的绕线；至少两根动力线，每一所述动力线与所述若干绕线组中的至少一个绕线组电连接；电机定子，沿所述第一方向延伸设置，所述电机定子用于与所述电机动子配合驱动电机动子沿所述第一方向运动。2.根据权利要求1所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述多个磁钢沿第二方向排布成若干磁钢单元，每一所述磁钢单元中的所述磁钢一体连接，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。3.根据权利要求2所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述磁钢单元包括：安装板，包括第一表面，所述安装板沿所述第二方向延伸设置；若干磁钢，沿所述第二方向均匀间隔设置在所述安装板的所述第一表面上。4.根据权利要求3所述的多驱动直线电机，其特征在于，所述电机动子还包括：底板；一对端板，对称设置在所述底板两端，所述端板沿所述第一方向延伸设置；一对侧板，对称设置在所述底板两侧，至少一个所述侧板上设有供所述动力线插入的...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿新红，曹洪波，付芳伟，王召龙，
申请(专利权)人：奥茵绅智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：