视觉标记物制造技术

本文所公开的各种具体实施包括提供视觉标记物的设备、系统和方法，该视觉标记物包括按对应多个形状布置的多个标记。在一些具体实施中，每个标记由一组子标记形成，该一组子标记由间隙分开并且根据相应形状布置，并且该多个标记的这些间隙被配置为编码数据并且指示该视觉标记物的取向。在一些具体实施中，该多个标记按大小增大的多个同心环布置。在一些具体实施中，该取向被编码在该多个标记中的这些间隙中的第一组间隙中，并且数据被编码在这些间隙中的第二组间隙中。间隙中的第二组间隙中。间隙中的第二组间隙中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视觉标记物


[0001]本公开整体涉及传达信息的视觉标记物(marker)并且涉及捕获并解译此类视觉标记物的图像以获得并使用所传达信息的系统、方法和设备。

技术介绍

[0002]如今，视觉标记物以条形码、快速响应(QR)码和其他专有格式的形式存在。QR码编码二进制数据诸如字符串或其他有效载荷。

技术实现思路

[0003]本文所公开的各种具体实施包括具有按多个形状布置的多个标记的视觉标记物。在一些具体实施中，视觉标记物的标记(marking)可被配置为既指示该视觉标记物的取向又传达信息。在一些具体实施中，每个标记由一组子标记形成，该一组子标记由间隙分开并且根据相应形状布置。这些间隙中的一些间隙被定位成唯一地指示视觉标记物的取向。在一个示例中，每个标记是由环区段子标记形成的环，这些环区段子标记被间隔以限定位置的模板。模板中的这些位置中的一些位置被选择性地填充有其他环区段子标记(表示1)或被保留为间隙(表示0)以传达信息。模板中的这些位置中的其他位置被保留为间隙以指示视觉标记物的取向。例如，在这些指示取向的模板位置处的间隙可提供间隙位置的组合，该组合对于视觉标记物的单个取向是唯一的。标记的大小、形状、位置的数量和其他特性可被配置成使得在某些位置处的间隙提供间隙位置的组合，该组合对于视觉标记物的单个取向是唯一的。本文所公开的各种其他具体实施解码或以其他方式解译视觉标记物以确定视觉标记物的取向或基于该取向获得由视觉标记物传达的信息。
[0004]在一些具体实施中，视觉标记物通过选择性地编码(例如，封闭或开口)环区段子标记之间的间隙的模板来传达第一组信息，这些环区段子标记在多个标记中的每个标记中形成多个元素。在一些具体实施中，视觉标记物通过选择性地对多个元素的子集着色来传达第二组信息。
[0005]在一些具体实施中，传达信息的视觉标记物包括按对应多个形状布置的多个标记，每个标记由一组子标记形成，该一组子标记由间隙分开并且根据相应形状布置，其中该多个标记的这些间隙被配置为传达信息(例如，编码数据)并且指示该视觉标记物的取向。
[0006]在一些具体实施中，在具有处理器的电子设备处，一种方法包括：获得物理环境的图像，该物理环境包括视觉标记物，该视觉标记物包括按对应多个形状布置的多个标记，每个标记由一组子标记形成，该一组子标记由间隙分开并且根据相应形状布置。根据图像中所描绘的多个标记中的标记中的至少两个标记中的间隙中的第一组间隙来确定视觉标记物的取向。然后，基于视觉标记物的取向解码编码在间隙中的第二组间隙中的数据。
[0007]在一些具体实施中，在具有处理器的电子设备处，一种方法包括：获得物理环境的图像，该物理环境包括视觉标记物，该视觉标记物包括多个元素。然后，基于该图像确定视觉标记物的颜色特性(characteristic)。在一些具体实施中，针对由多个元素展现的颜色
确定数据值，这些数据值是基于所确定颜色特性确定的。然后，基于这些颜色的所确定数据值解码编码在由多个元素展现的颜色中的数据。
附图说明
[0008]因此，本公开可被本领域的普通技术人员理解，更详细的描述可参考一些例示性具体实施的方面，其中一些具体实施在附图中示出。
[0009]图1是根据一些具体实施的示例性操作环境的图示。
[0010]图2是根据一些具体实施的示例性电子设备的图示。
[0011]图3至图4是示出了根据一些具体实施的使用多个逐渐增大的标记中的间隙指示取向并传达信息的示例性视觉标记物的图示。
[0012]图5A至图5B是示出了示例性视觉标记物的两个同心环的示例性配置的图示。
[0013]图6是示出了根据一些具体实施的使用多个逐渐增大的标记中的间隙指示取向并传达信息的示例性视觉标记物的图示。
[0014]图7是示出了根据一些具体实施的可由物理环境中的电子设备检测到的视觉标记物的图示。
[0015]图8是示出了根据一些具体实施的解码指示取向并传达信息的视觉标记物的示例性方法的流程图。
[0016]图9示出了根据一些具体实施的使用多个逐渐增大的标记中的间隙传达信息并且在该多个逐渐增大的标记中的着色子标记中传达信息的示例性视觉标记物。
[0017]图10是示出了根据一些具体实施的解码使用多个元素中的颜色传达信息的视觉标记物的示例性方法的流程图，该多个元素形成按大小增大的对应多个形状布置的多个标记。
[0018]图11是示出了根据一些具体实施的解码使用按大小增大的对应多个形状布置的多个标记中的间隙指示取向并传达信息的视觉标记物的示例性方法的流程图。
[0019]图12是示出了根据一些具体实施的包括按大小增大的对应多个形状布置的多个标记的另一示例性视觉标记物的图示。
[0020]根据通常的做法，附图中示出的各种特征部可能未按比例绘制。因此，为了清楚起见，可以任意地扩展或减小各种特征部的尺寸。另外，一些附图可能未描绘给定的系统、方法或设备的所有部件。最后，在整个说明书和附图中，类似的附图标号可用于表示类似的特征部。
具体实施方式
[0021]描述了许多细节以便提供对附图中所示的示例具体实施的透彻理解。然而，附图仅示出了本公开的一些示例方面，因此不应被视为限制。本领域的普通技术人员将会知道，其他有效方面或变体不包括本文所述的所有具体细节。此外，没有详尽地描述众所周知的系统、方法、部件、设备和电路，以免模糊本文所述的示例性具体实施的更多相关方面。
[0022]图1示出了在物理环境105中使用电子设备120的示例性操作环境100。物理环境是指人们在没有电子系统帮助的情况下能够与其交互和/或对其感测的物理世界。物理环境诸如物理公园包括物理物品，诸如物理树木、物理建筑物和物理人。人们能够诸如通过视
觉、触觉、听觉、味觉和嗅觉来直接感测物理环境和/或与物理环境交互。
[0023]在图1的示例中，设备120被示出为单个设备。设备120的一些具体实施是手持式的。例如，设备120可以是移动电话、平板电脑、膝上型电脑等。在一些具体实施中，设备120由用户穿戴。例如，设备120可以是表、头戴式设备(HMD)、头夹化式设备(眼镜)等。在一些具体实施中，设备120的功能经由两个或更多个设备(例如另外包括任选的基站)来实现。其他示例包括膝上型计算机、台式计算机、服务器或在功率、CPU能力、GPU能力、存储能力、存储器能力等方面包括附加能力的其他此类设备。可用于实现设备120的功能的多个设备可经由有线或无线通信彼此通信。
[0024]在一些具体实施中，电子设备120被配置为捕获、解译并使用视觉标记物(例如)以向用户115呈现内容。在一些具体实施中，电子设备120捕获物理环境的一个或多个图像，包括视觉标记物的一个或多个图像。电子设备120可识别一个或多个图像中的视觉标记物并且使用一个或多个图像的对应部分来确定视觉标记物的取向并且基于该取向解译由视觉标记物传达的信息。
[0025]图2是示例性设备200的框图。设备2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传达信息的视觉标记物，所述视觉标记物包括：按对应多个形状布置的多个标记，每个标记由一组子标记形成，所述一组子标记由间隙分开并且根据相应形状布置；其中所述多个标记的所述间隙被配置为对数据进行编码并且指示所述视觉标记物的取向。2.根据权利要求1所述的视觉标记物，其中所述多个标记中的至少两个标记的至少一个间隙标识所述视觉标记物的可检测取向。3.根据权利要求1至2中任一项所述的视觉标记物，其中所述间隙中的第一组间隙对所述数据进行编码，并且所述间隙中的不同的第二组间隙指示所述取向。4.根据权利要求3所述的视觉标记物，其中所述第一组间隙中的至少一个间隙对一个数据位进行编码。5.根据权利要求1至4中任一项所述的视觉标记物，其中所述视觉标记物被打印、显示或投影在对象上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的视觉标记物，其中所述多个形状包括具有不同大小的多个同心对称环。7.根据权利要求1至6中任一项所述的视觉标记物，其中对于所述多个标记中的所有间隙，距离是相同的。8.根据权利要求1至7中任一项所述的视觉标记物，其中所述多个形状中的相邻形状之间的距离是相同的。9.根据权利要求1至8中任一项所述的视觉标记物，其中所述多个标记中的所述标记中的每个标记中的间隙的数量不具有公约数。10.根据权利要求1至9中任一项所述的视觉标记物，还包括：形成所述多个标记的多个元素，所述多个元素被配置为基于在所述多个元素中使用的颜色的颜色特性来对至少1个数据位进行编码。11.一种传达信息的视觉标记物，所述视觉标记物包括：按对应多个形状布置的多个标记，每个标记由子标记形成，所述子标记根据相应形状布置并且根据所述相应形状限定位置；其中所述位置中的第一组位置包括位于所述视觉标记物中以唯一地指示所述视觉标记物的取向的间隙；并且其中所述位置中的第二组位置表示信息，其中所述第二组位置中的多个位置的特性表示至少一个信息位。12.根据权利要求11所述的视觉标记物，其中所述第二组位置中的所述多个位置的特性包括填充或未填充。13.一种方法，包括：在具有处理器的电子设备处：获得物理环境的图像，所述物理环境包括视觉标记物，所述视觉标记物包括按对应多个形状布置的多个标记，每个标记由一组子标记形成，所述一组子标记由间隙分开并且根据相应形状布置；根据所述图像中所描绘的所述多个标记中的所述标记中的至少两个标记中的所述间
隙中的第一组间隙来确定所述视觉标记物的取向；以及基于所述视觉标记物的所述取向来对被编码在所述间隙中的第二组间隙中的数据进行解码。14.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述取向包括：确定对应于所述第一组间隙的相对定位的唯一取向。15.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其中解码包括：将所述多个标记的像素聚类到所述对应多个形状中的一个形状中。16.根据权利要求15所述的方法，其中所述聚类使用数据驱动的学习分割方法来将所述多个标记的像素分类到各自表示所述对应多个形状中的一个形状的多个类别以及至少一个其他类别中。17.根据权利要求15所述的方法，其中所述多个标记是多个同心标记，其中所述聚类包括：从所述多个标记的像素随机选择一组像素；以及使用所述一组像素来假设建模形状；将所述随机选择一组像素的步骤以及所述使用所述一组像素来假设的步骤重复规定次数；基于接近所述对应建模形状的所述多个标记的所述像素的数量来选择多组像素中的一组像素；基于所述多组像素中的所选择的一组像素来确定所述对应多个形状中的第一形状；以及使用与所述第一形状的预设大小和距离关系来估计所述对应多个形状中的其余形状。18.根据权利要求15所述的方法，其中所述多个标记是多个同心标记，其中所述聚类包括：从所述多个标记的像素随机选择一组像素；以及使用所述一组像素来假设建模形状，其中所述建模形状是所述对应多个形状中的第一形状；使用与所述第一形状的预设大小和距离关系来估计所述对应多个形状中的其余形状；确定接近所述第一形状以及所述对应多个形状中的所估计的其余形状的所述多个标记的所述像素的数量；将所述随机选择一组像素的步骤、所述使用所述一组像素来假设建模形状的步骤、所述估计所述对应多个形状中的其余形状的步骤以及所述确定所述像素的数量的步骤重复规定次数；基于所述多个标记的所述像素中的接近像素的所确定数量来选择所述多组像素中的一组像素；基于所述多组像素中的所选择的一组像素来确定所述对应多个形状。19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其中所述视觉标记物的所述多个标记的第一颜色和所述视觉标记物的背景的第二颜色是在颜色谱内的任何地方选择的。20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，还包括：将所述视...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：