本实用新型涉及料盘存储直径可调的料架及储料设备，料盘存储直径可调的料架包括料架本体，料架板体上成型有储料槽，储料槽包括相连通的第一开口和第二开口，第一开口所在平面和第二开口所在平面不平行；料架本体上设置有调节第一开口上与第二开口相连通部...

本发明涉及不停机产线物料自预警更换方法，包括以下步骤：仓库物料管理端在设定时间点到达时，将设定时长用量的预警物料备货至接料移动设备；监控产线上物料使用情况，并在产线上存在物料剩余量低于一设定值的物料位置时判断该物料位置是否需要进行接料操...

本实用新型涉及料盘自动上料机，包括纵向叠放料盘的叠料架、对叠料架内叠放的料盘组整体顶升出料的顶升模组、检测模组和柔性移料带组件；检测模组包括接收料盘的接料斜面和对接料斜面上料盘进行拍照识别的拍照识别组件；柔性移料带组件运行时压持顶升模组...

本实用新型涉及料盘叠料及提升机构，包括叠料架和提升组件，叠料架的内部设置有叠料腔，叠料架的外侧表面上设置有活动门，叠料架的上端设置有出料盘口；提升组件包括顶料板和带动其升降的升降单元，升降单元的活动端通过连接板与顶料板连接；叠料架的底部...

本实用新型涉及料盘叠放料架，包括底座，底座上设置有料架，料架上成型有供料盘纵向堆叠的柱形叠放腔，料架上位于柱形叠放腔的一侧设置有启闭柱形叠放腔的活动门；柱形叠放腔的上端设置有料盘出料口，柱形叠放腔的下端设置有供外部顶出件伸入顶出料盘的顶...

本实用新型涉及料盘出料拍照机构，包括机架和接收物料的接料斜面，接料斜面上设置有对物料下滑进行导向的导向件和对物料进行止档的止档件；机架上成型有纵向的与接料斜面正对的拍摄通道，拍摄通道的内部设置有对接料斜面上物料进行拍照识别的拍照识别组件...

本实用新型涉及自动出料及扫码的供料架及管理系统，供料架包括总架体；总架体设有用于存储成批料盘的料盘储存室；料盘储存室沿X轴方向延伸；总架体还设有与料盘储存室对应的出料位；总架体还设有单次仅可取一个料盘的取料位、对取料位上料盘扫码的扫码组...

本发明涉及自动出料及扫码的供料架、管理系统及管理方法，供料架包括总架体；总架体设有用于存储成批料盘的料盘储存室；料盘储存室沿X轴方向延伸；总架体还设有与料盘储存室对应的出料位；总架体还设有单次仅可取一个料盘的取料位、对取料位上料盘扫码的...

本发明涉及一种用于SMT贴片机的上料方法及上料组件，该方法包括向置料台放入多个料盘后，识别组件识别各料盘上元器件型号和各元器件取料工位，继而识别组件向贴片机上控制主机传送各料盘上元器件型号数据以及各元器件所在取料工位数据，进而根据各元器...

本发明涉及电路板焊接质量检测方法及组件；该方法通过将当前选定的电路板待检测焊点推至焊接质量检测工位，光源照射电路板待检测焊点；进而设置在焊接质量检测工位上的摄像头接收电路板待检测焊点反射的光线，以获取用于清晰度比对的电路板焊点比对图像；...

本发明涉及一种抗干扰的物料检测方法，该方法包括光波发射器发射检测光波，以获取第一光波接收器接收到的第一接收信号以及第二光波接收器接收到的第二接收信号，并进一步根据第一接收信号、第二接收信号以及预设的物料进出判断规则，输入判断结果；从而快...

本发明涉及一种抗干扰的物料检测方法，该方法包括光波发射器发射检测光波，以获取第一光波接收器接收到的第一接收信号以及第二光波接收器接收到的第二接收信号，并进一步根据第一接收信号、第二接收信号以及预设的物料进出判断规则，输入判断结果；从而快...

本发明涉及一种物料出入库定位方法、装置及系统，该方法包括如下步骤：在储料台上任一位置取出或放入物料，以改变储料台的总重量，从而获取各称重传感器前后的称重示值，并进一步根据各所述称重传感器前后的称重示值以及预设的物料坐标获取公式，获取物料...

本实用新型涉及一种精准的料盘检测装置，包括料盘架；料盘架设置有置料位以及对置料位上料盘进行限位的限位组件；料盘检测装置还包括用于检测置料位上有无料盘的料盘检测组件；料盘检测组件包括发射检测光束的发射器，以及接收检测光束的接收器；发射器和...

本发明涉及一种抗干扰的物料检测方法及系统，该方法包括光波发射器发射检测光波，以获取第一光波接收器接收到的第一接收信号以及第二光波接收器接收到的第二接收信号，并进一步根据第一接收信号、第二接收信号以及预设的物料进出判断规则，输入判断结果；...

一种物料放置设备和物料放置系统。所述物料放置设备包括用于放置物料的架体。在所述架体之上的每个物料放置位置处均设置有用于检测物料信息的光学传感器。通过所述物料放置设备的使用，可以有效实现工厂内对物料的管理，减少物料查找时间，实现物料的精准...