一种精准的料盘检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种精准的料盘检测装置，包括料盘架；料盘架设置有置料位以及对置料位上料盘进行限位的限位组件；料盘检测装置还包括用于检测置料位上有无料盘的料盘检测组件；料盘检测组件包括发射检测光束的发射器，以及接收检测光束的接收器；发射器和接收器不在同一高度；发射器发射端和接收器接收端的连线贯穿料盘置料槽底面；将料盘放入置料位后，通过限位组件进行限位，防止料盘发生倾倒，确保料盘的整齐有序；同时由于发射器是朝料盘置料槽底面发射检测光束，则只要放入了料盘，检测光束则一定能被遮挡，从而确认置料位上存有料盘，不会受料盘盘体是否有通槽、料带余量多少的影响，大幅提升了检测的准确性。

An accurate inspection device for material tray

The utility model relates to a precise detecting device of a material tray, which includes a material tray bracket; a material tray bracket is provided with a material placing position and a limiting component for limiting the material tray on the material placing position; the material tray detecting device also includes a material tray detecting component for detecting whether there is a material tray on the material placing position; the material tray detecting component includes a transmitter for transmitting a detecting light beam and a receiver for receiving a detecting light beam; transmitting The transmitter and the receiver are not at the same height; the connection between the transmitter and the receiver runs through the bottom of the material tray placement groove; after the material tray is placed in the placement position, the limit component is used to limit the position to prevent the material tray from toppling and ensure the orderly material tray; at the same time, since the transmitter sends a detection beam towards the bottom of the material tray placement groove, as long as the material tray is placed, the detection beam is one It must be able to be blocked, so as to confirm that there is a material tray on the material placement position, which will not be affected by whether the material tray body has a through groove and the amount of material belt allowance, greatly improving the accuracy of detection.

【技术实现步骤摘要】
一种精准的料盘检测装置
本技术涉及料盘检测
，更具体地说，涉及一种精准的料盘检测装置。
技术介绍
料盘架，主要是用于批量存储料盘。随着生产活动的进行，料盘架上的料盘存量会不断发生变动，为了便于快速获取储料情况，生产人员会为料盘架上每个储料位都设置一组对射式传感器。具体的如图5所示，为了简化料盘架结构同时节省安装空间，会直接将发射器和接收器对称安装在隔料肋板上，发射器朝料盘边缘发射检测光束，储料位上没有料盘时，接收器便可以接收到检测光束，反之储料位上存有料盘时，检测光束被料盘盘体边缘或料盘上缠绕的料带截断遮挡，进而接收器向处理器发送有料信号，由处理器实时显示储量数量。但使用上述安装结构容易出现误判的情况，如图6和图7所示，为了便于观察料带余量，料盘2边缘常设置有通槽281，现有的检测结构容易出现检测光束直接从通槽281穿过的情况，尤其是在料带余量不多的情况下，从而导致实际有料盘但处理器却显示无料盘的情况，上述安装结构检测料盘的准确性严重受限于料盘结构和料带余量，因此，仍需要对安装结构做进一步改进以提高料盘检测的准确性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种精准的料盘检测装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种精准的料盘检测装置，包括料盘架；其中，所述料盘架设置有置料位以及对所述置料位上料盘进行限位的限位组件；所述料盘检测装置还包括用于检测所述置料位上有无料盘的料盘检测组件；所述料盘检测组件包括发射检测光束的发射器，以及接收检测光束的接收器；所述发射器和所述接收器不在同一高度；所述发射器发射端和所述接收器接收端的连线贯穿料盘置料槽底面。优选的，所述料盘架包括配合支撑料盘的下支撑板和侧向支撑板；所述限位组件包括与所述侧向支撑板固定的限位臂。优选的，所述限位臂包括与所述下支撑板固定并朝向所述侧向支撑板倾斜的第一臂体，以及两端连接所述第一臂体和所述侧向支撑板的第二臂体；所述第二臂体沿水平方向或斜向下方向延伸。优选的，所述料盘架还包括两侧分别与所述下支撑板和所述侧向支撑板固定的左侧板，以及两侧分别与所述下支撑板和所述侧向支撑板固定的右侧板；所述置料位设置有多个；多个所述置料位的排列方向与所述下支撑板的长度方向一致；相邻两个所述置料位间设置有一所述限位臂。优选的，所述侧向支撑板朝向所述下支撑板的一侧设置有顶推料盘盘体外圆面的顶料片；相邻两个所述置料位，仅一个所述置料位设置有所述顶料片。优选的，所述置料位至少设置有三个；所述料盘检测组件总数量与所述置料位总数量相同；多个所述接收器的排列方向与所述下支撑板的长度方向一致，位于首端的所述接收器与所述左侧板固定，余下的多个所述接收器与所述限位臂一一固定；多个所述发射器的排列方向与所述下支撑板的长度方向一致，位于末端的所述发射器与所述右侧板固定，余下的多个所述发射器与所述限位臂一一固定。优选的，所述发射器与所述侧向支撑板下表面固定；所述发射器斜向下发射检测光束；所述接收器与所述下支撑板固定。优选的，所述下支撑板包括纵向板体，以及与所述纵向板体上端固定且朝向所述侧向支撑板倾斜的斜向板体；所述接收器固定在所述斜向板体上。本技术的有益效果在于：将料盘放入置料位后，通过限位组件进行限位，防止料盘发生倾倒，确保料盘的整齐有序；同时由于发射器是朝料盘置料槽底面发射检测光束，则只要放入了料盘，检测光束则一定能被遮挡，从而确认置料位上存有料盘，不会受料盘盘体是否有通槽、料带余量多少的影响，大幅提升了检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术提供的料盘检测装置整体结构示意图；图2是图1中A处放大图(箭头指示的是检测光束)；图3是本技术实施例一提供的料盘检测装置工作示意图(箭头指示的是检测光束)；图4是本技术实施例二提供的料盘检测装置工作示意图(箭头指示的是检测光束)；图5是现有的检测安装结构示意图(箭头指示的是检测光束)；图6是现有的料盘结构示意图；图7是现有的料盘结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。实施例一本技术实施例一提供了一种精准的料盘检测装置，如图1至图3所示，包括料盘架1；料盘架1设置有置料位180以及对置料位180上料盘2进行限位的限位组件3，将料盘2放入置料位180后，通过限位组件3进行限位，防止料盘2发生倾倒，确保料盘2的整齐有序；料盘检测装置还包括用于检测置料位180上有无料盘2的料盘检测组件4；料盘检测组件4包括发射检测光束的发射器40，以及接收检测光束的接收器41；发射器40和接收器41不在同一高度；发射器40发射端和接收器41接收端的连线贯穿料盘2置料槽280底面，由于发射器40是朝料盘2置料槽280底面发射检测光束，则只要放入了料盘2，检测光束则一定能被遮挡，从而确认置料位180上存有料盘2，不会受料盘2盘体是否有通槽、料带余量多少的影响，大幅提升了检测的准确性。为了实现支撑料盘2的同时也对料盘2进行一定程度的限位，如图1和图2所示，料盘架1包括配合支撑料盘2的下支撑板10和侧向支撑板11，使得放入料盘2后，料盘2是处于下陷姿态，降低了意外向外滑落的几率；限位组件3包括与侧向支撑板11固定的限位臂30。为了便于用户或机械手取放料盘2，如图2所示，限位臂30包括与下支撑板10固定并朝向侧向支撑板11倾斜的第一臂体31，以及两端连接第一臂体31和侧向支撑板11的第二臂体32；第二臂体32沿水平方向或斜向下方向延伸，第一臂体31向内倾斜，则料盘2的盘体外露的区域就会更大，为取放料盘2时预留了更大的避让空间，第二臂体32沿水平方向或斜向下方向延伸，避免其与第一臂体31形成上凸的尖角，提高了取放料盘2的安全性。为了更好地对料盘2进行限位，如图1和图2所示，料盘架1还包括两侧分别与下支撑板10和侧向支撑板11固定的左侧板12，以及两侧分别与下支撑板10和侧向支撑板11固定的右侧板13，左侧板12和右侧板13在起连接作用的同时，也能防止料盘2从侧边滑出，起到了良好的限位作用；置料位180设置有多个，使得料盘架1能装填更多的料盘2；多个置料位180的排列方向与下支撑板10的长度方向一致，使得料盘架1整体更加美观；相邻两个置料位180间设置有一限位臂30，确保各料盘2都有相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准的料盘检测装置，包括料盘架；其特征在于，所述料盘架设置有置料位以及对所述置料位上料盘进行限位的限位组件；所述料盘检测装置还包括用于检测所述置料位上有无料盘的料盘检测组件；所述料盘检测组件包括发射检测光束的发射器，以及接收检测光束的接收器；所述发射器和所述接收器不在同一高度；所述发射器发射端和所述接收器接收端的连线贯穿料盘置料槽底面。/n

【技术特征摘要】
1.一种精准的料盘检测装置，包括料盘架；其特征在于，所述料盘架设置有置料位以及对所述置料位上料盘进行限位的限位组件；所述料盘检测装置还包括用于检测所述置料位上有无料盘的料盘检测组件；所述料盘检测组件包括发射检测光束的发射器，以及接收检测光束的接收器；所述发射器和所述接收器不在同一高度；所述发射器发射端和所述接收器接收端的连线贯穿料盘置料槽底面。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述料盘架包括配合支撑料盘的下支撑板和侧向支撑板；所述限位组件包括与所述侧向支撑板固定的限位臂。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位臂包括与所述下支撑板固定并朝向所述侧向支撑板倾斜的第一臂体，以及两端连接所述第一臂体和所述侧向支撑板的第二臂体；所述第二臂体沿水平方向或斜向下方向延伸。


4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述料盘架还包括两侧分别与所述下支撑板和所述侧向支撑板固定的左侧板，以及两侧分别与所述下支撑板和所述侧向支撑板固定的右侧板；所述置料位设置有多个；多个所述置料位的排列方向与所述下支撑板的长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭骁满，
申请(专利权)人：深圳市瑞微智能有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44