一种光幕感应物料架及料盘检测方法技术

本发明专利技术涉及一种光幕感应物料架及料盘检测方法，包括料架本体；本发明专利技术设计巧妙，存放料盘时，通过料盘的两侧边分别插入第一弹簧及第二弹簧的任一间隙中，无需隔挡片，料盘易存取，用户操作无卡盘风险，实现了不同宽度料盘插入的自适应固定，便于任意尺寸任意形状的料盘混合存储，大大提高了物料架内的空间利用率；通过第一弹簧、第二弹簧和光幕检测组件相互配合，不仅可以实现任意尺寸任意形状的料盘或其他物料的自适应存储能力，混合存储，空间利用率大，而且配合光幕还能对任一存储位置的料盘进行监控，从而对料盘进行管控，便于后续判断其出入行为；还能根据光幕照射在料盘上的有效光信号的数量，实现料盘的宽度检测。实现料盘的宽度检测。实现料盘的宽度检测。

【技术实现步骤摘要】
一种光幕感应物料架及料盘检测方法


[0001]本专利技术涉及存储装置的
，更具体地说，涉及一种光幕感应物料架及料盘检测方法。

技术介绍

[0002]随着智能制造技术的发展，各种各样的电子料盘仓储料架得到广泛应用。在目前得实际料架设计和应用中，料架上固设有多个均匀分布的隔挡片；相邻两隔挡片之间留有供单个料盘暂存的储料位；储料位的宽度基本上固定不变，即同一排储料位只针对同一宽度的料盘放置，若料盘的宽度大于储料位的宽度，则物料无法放入；若料盘的宽度小于储料位的宽度，则可能出现如下问题：
[0003]1、料盘的宽度太小无法被存储(放入后直接穿过储料位从下方漏出)
[0004]2、料盘的宽度与储料位的宽度相差不太大，料盘可以存储，但会导致储料位利用率低，且由于料盘的宽度与储料位的宽度不适配，会导致料盘放置在储料位左右倾斜，更有甚者可能影响感应效果；
[0005]再者，料盘在存储时需要人工将料盘与储料位进行对位，存在因为对位不准导致卡盘问题，重新放入又造成上架效率低以及操作员频繁重复劳动，工作效率低。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种光幕感应物料架及料盘检测方法。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光幕感应物料架，包括料架本体，其中，所述料架本体内设有暂存空间；所述暂存空间内设有供多个料盘放置的置物组件；所述置物组件包括相互平行的第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧与所述第二弹簧之间的间距小于所述料盘的直径；所述料盘可纵向放置在所述第一弹簧及所述第二弹簧的任一相对位置上；所述暂存空间内还设有检测所述置物组件上是否有所述料盘存放、并根据光幕照射在所述料盘上的有效光信号的数量及强度对所述料盘的宽度进行检测的光幕检测组件、反馈当前所述料盘的存储位置以及反馈所述料盘宽度信息的指示组件，和感应所述料盘并将当前所述料架信息同步给后台的感应主板。
[0008]本专利技术所述的光幕感应物料架，其中，所述置物组件还包括多个活动设置于所述暂存空间内以支撑所述料盘的隔挡片；多个所述隔挡片可将所述暂存空间分割为多个供所述料盘插入的存储位；所述存储位的宽度大小可随相邻两所述隔挡片的间距调节而变化。
[0009]本专利技术所述的光幕感应物料架，其中，所述光幕检测组件包括设置于所述第一弹簧与所述第二弹簧之间的第一光幕感应板，和设置于所述置物组件上方的第二光幕感应板；所述第一光幕感应板与所述第二光幕感应板相对应；所述第一光幕感应板与所述第二光幕感应板之间形成光幕检测区；所述料盘位于所述光幕检测区内。
[0010]本专利技术所述的光幕感应物料架，其中，所述第一光幕感应板与所述第二光幕感应
板二者之一为可发射光信号的发射模块；另外一者为接收所述光信号的接收模块。
[0011]本专利技术所述的光幕感应物料架，其中，所述置物组件还包括设置于所述置物空间内侧并与所述第二弹簧及所述第一弹簧平行的第三弹簧；所述第一弹簧的中轴线、所述第二弹簧的中轴线以及所述第三弹簧的中轴线组合形成与所述料盘的外圆周匹配的圆弧面。
[0012]本专利技术所述的光幕感应物料架，其中，所述第一弹簧内沿其长度固定设置有第一支撑条；所述第二弹簧内沿其长度固定设置有第二支撑条；所述第三弹簧内沿其长度固设设置有第三支撑条；所述第一弹簧通过所述第一支撑条与所述料架本体固定连接；所述第二弹簧通过所述第二支撑条与所述料架本体固定连接；所述第三弹簧通过所述第三支撑条与所述料架本体固定连接。
[0013]本专利技术所述的光幕感应物料架，其中，所述料盘放置在所述置物组件上时，所述第一支撑条、所述第二支撑条和所述第三支撑条分别与所述料盘外边缘的三个不同位置相抵接。
[0014]本专利技术所述的光幕感应物料架，其中，所述第一光幕感应板包括封闭的第一壳体；所述第一壳体内设有第一PCB板；所述第一PCB板上沿其长度方向依次间隔设置有多个光信号发射端子；所述第一壳体朝向所述第二光幕感应板的一侧表面开设有多个与所述光信号发射端子一一对应，并供所述光信号穿过的第一光通道；
[0015]所述第二光幕感应板均包括封闭的第二壳体；所述第二壳体内设有第二PCB板；所述第二PCB板上沿其长度方向依次间隔设置有多个与所述光信号发射端子一一对应的光信号接收端子；所述第二壳体朝向所述第一光幕感应板的一侧表面开设有多个与所述光信号接收端子一一对应，并供所述光信号穿过的第二光通道；所述第一光通道与所述第二光通道一一对应。
[0016]本专利技术所述的光幕感应物料架，其中，所述指示组件包括指示板；所述指示板包括壳体和设置于所述壳体内的第三PCB板；所述壳体的上表面为朝使用者方向倾斜的斜面；所述斜面上延其长度方向依次设有多个与所述第一光通道或所述第二光通道一一对应的指示孔；所述第三PCB板上设有多个与所述感应主板电连接的指示灯；多个所述指示灯与多个所述指示孔一一对应；所述感应主板决定指示灯是否发光，并把当前的料盘存储信息同后台共享；
[0017]进一步的，本专利技术还公开一种料盘检测方法，应用如上述所述的光幕感应物料架；其中，所述检测方法包括以下步骤：
[0018]将任一尺寸的料盘插入第一弹簧与第二弹簧的任一相对位置，若料盘为满料盘或袋装式料盘，手动调节多个隔挡片，通过两个所述隔挡片与所述第一弹簧及所述第二弹簧配合形成供所述满料盘或袋装式料盘纵向放置的存储位；
[0019]光幕检测组件检测到置物组件上的料盘时，根据光幕照射在所述料盘上的有效光信号的数量及强度对所述料盘的宽度进行检测；
[0020]光幕检测组件包括第一光幕感应板和第二光幕感应板；第一光幕感应板与第二光幕感应板之间形成光幕检测区；
[0021]当料盘未放入光幕检测区时，感应主板记录当前光幕检测区的接收强度，并记为信号强度1；
[0022]当料盘放入光幕检测区时，感应主板记录当前光幕检测区的接收强度，并记为信
号强度2；
[0023]通过对比信号强度1和信号强度2，可以判断出料盘是否在置物组件上；通过对比同一存储位置不同时间的信号强度，可以判断出当前位置料盘的放入或拿出行为；若信号强度1大于信号强度2，则料盘为放入行为状态，若信号强度1小于信号强度2，则料盘为拿出行为状态；
[0024]指示组件根据当前所述料盘的存储状态展示灯光，并向使用者反馈当前所述料盘的存储位置以及反馈料盘的宽度信息；感应主板根据所述料盘的存储状态决定所述指示组件中的指示灯是否发光，并将当前的料盘存储信息同后台共享。
[0025]本专利技术的有益效果在于：该光幕感应物料架结构简单，两个相互平形的第一弹簧和第二弹簧相互配合构成供多个料盘放置的置物组件，由于第一弹簧与第二弹簧均具有多个间隙，存放料盘时，料盘的两侧边分别插入第一弹簧及第二弹簧的任一间隙中，通过料盘两侧的弹簧圈相互靠近的弹性力便可将料盘夹紧固定，无需隔挡片，料盘易存取，用户操作无卡盘风险，实现了不同宽度料盘插入的自适应固定，便于任意尺寸任意形状的料盘混合存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光幕感应物料架，包括料架本体，其特征在于，所述料架本体内设有暂存空间；所述暂存空间内设有供多个料盘放置的置物组件；所述置物组件包括相互平行的第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧与所述第二弹簧之间的间距小于所述料盘的直径；所述料盘可纵向放置在所述第一弹簧及所述第二弹簧的任一相对位置上；所述暂存空间内还设有检测所述置物组件上是否有所述料盘存放、并根据光幕照射在所述料盘上的有效光信号的数量及强度对所述料盘的宽度进行检测的光幕检测组件、反馈当前所述料盘的存储位置以及反馈所述料盘宽度信息的指示组件，和感应所述料盘并将当前所述料架信息同步给后台的感应主板。2.根据权利要求1所述的光幕感应物料架，其特征在于，所述置物组件还包括多个活动设置于所述暂存空间内以支撑所述料盘的隔挡片；多个所述隔挡片可将所述暂存空间分割为多个供所述料盘插入的存储位；所述存储位的宽度大小可随相邻两所述隔挡片的间距调节而变化。3.根据权利要求2所述的光幕感应物料架，其特征在于，所述光幕检测组件包括设置于所述第一弹簧与所述第二弹簧之间的第一光幕感应板，和设置于所述置物组件上方的第二光幕感应板；所述第一光幕感应板与所述第二光幕感应板相对应；所述第一光幕感应板与所述第二光幕感应板之间形成光幕检测区；所述料盘位于所述光幕检测区内。4.根据权利要求3所述的光幕感应物料架，其特征在于，所述第一光幕感应板与所述第二光幕感应板二者之一为可发射光信号的发射模块；另外一者为接收所述光信号的接收模块。5.根据权利要求1
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4任一所述的光幕感应物料架，其特征在于，所述置物组件还包括设置于所述置物空间内侧并与所述第二弹簧及所述第一弹簧平行的第三弹簧；所述第一弹簧的中轴线、所述第二弹簧的中轴线以及所述第三弹簧的中轴线组合形成与所述料盘的外圆周匹配的圆弧面。6.根据权利要求5所述的光幕感应物料架，其特征在于，所述第一弹簧内沿其长度固定设置有第一支撑条；所述第二弹簧内沿其长度固定设置有第二支撑条；所述第三弹簧内沿其长度固设设置有第三支撑条；所述第一弹簧通过所述第一支撑条与所述料架本体固定连接；所述第二弹簧通过所述第二支撑条与所述料架本体固定连接；所述第三弹簧通过所述第三支撑条与所述料架本体固定连接。7.根据权利要求6所述的光幕感应物料架，其特征在于，所述料盘放置在所述置物组件上时，所述第一支撑条、所述第二支撑条和所述第三支撑条分别与所述料盘外边缘的三个不同位置相抵接。8.根据权利要求7所述的光幕感应物料架，其特征在于，所述第一光幕感应板包括封闭的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，易新维，邹斌，
申请(专利权)人：深圳市瑞微智能有限责任公司，
类型：发明
国别省市：