本实用新型公开了一种微创机械手结构，包括固定部、机器手和驱动机构，固定部开设有通孔；机器手包括夹钳和中空条形且具有弹性的臂本体，臂本体的外端从通孔穿出且与夹钳的中部铰接，夹钳的内端通过连杆连接有推拉件；驱动机构包括内软轴和外软轴，外软轴...

本发明涉及一种莱菔素组合物制剂，具体涉及一种莱菔素的胃滞留组合物，属医药制剂技术领域。本发明胃滞留组合物包括1‑100重量份药效成分莱菔素，所述药用辅料包括如下重量份的组分：亲水凝胶骨架15－100份、助漂剂和/或粘附剂10－200份、...

本发明涉及一种萝卜硫素组合物制剂，具体涉及一种萝卜硫素的胃滞留组合物，属医药制剂技术领域。本发明胃滞留组合物包括1‑100重量份药效成分萝卜硫素，所述药用辅料包括如下重量份的组分：亲水凝胶骨架15－100份、助漂剂和/或粘附剂10－20...

本实用新型公开了一种萃取装置，属于化工分离装置技术领域，为解决现有装置的劳动强度大、对操作人员伤害大等问题而设计。本实用新型萃取装置包括待萃取液存储罐、萃取剂存储罐、混合室、萃取室、收集器和控制器；待萃取液存储罐和萃取剂存储罐分别通过进...

本发明公开一种用于逆转Aβ淀粉样蛋白损伤神经细胞的中药组合物及其制备方法和应用。所述中药组合物包括如下重量份原药方剂的提取物：天麻3‑9份、褚实3‑9份、人参3‑9份、茯苓5‑12份、肉苁蓉3‑9份、益智仁3‑9份、远志3‑9份、石菖蒲...

本发明公开了一种氮异丙基丙烯酰胺聚合物的制备方法及其应用，先用β‑环糊精得到叠氮基β‑环糊精，然后利用原子转移自由基聚合(ATRP)和点击化学一锅反应的方法，将单体N‑异丙基丙烯酰胺、叠氮基β‑环糊精、炔丙烯、配体Me6TREN、溴化亚...

本发明公开了一种新型多巴胺D3受体选择性配体的制备方法及其应用，通过哌嗪类化合物与N‑(4‑溴丁基)邻苯二甲酰亚胺反应生成哌嗪‑领苯二甲酰亚胺，通过脱保护，与CDI和芳香胺偶合生成终产物哌嗪‑脲类化合物。和现有技术相比，本发明描述的多巴...

本发明提供了一种具有双内视镜的微创手术机器人及操作方法。微创手术机器人包括微创机器手结构、控制系统和操作端，所述微创机器手结构包括固定部、两个内视镜臂和两个机器手。所述固定部开设有四个通孔，且至少两个所述通孔相对设置；所述内视镜臂位于相...

本发明公开了一种萃取装置，属于化工分离装置技术领域，为解决现有装置的劳动强度大、对操作人员伤害大等问题而设计。本发明萃取装置包括待萃取液存储罐、萃取剂存储罐、混合室、萃取室、收集器和控制器；待萃取液存储罐和萃取剂存储罐分别通过进液管路与...

本发明公开了一种微创手术机器人，包括微创机械手结构和驱动机构，微创机械手结构包括固定部、机器手和驱动机构，固定部开设有通孔，机器手包括夹钳和中空条形且具有弹性的臂本体，臂本体的外端从通孔穿出且与夹钳的中部铰接，夹钳的内端通过连杆连接有推...

本发明公开了一种具有预弯管的微创手术机器人，包括微创机械手结构和驱动机构，微创机械手结构包括固定部和预弯管，固定部开设有通孔；预弯管套设在需要控制的柔性臂体外，预弯管位于通孔中，且可从通孔中穿出，预弯管为经过预弯曲处理的中空管，自由状态...

本发明公开了一种微创机械手结构，包括固定部、机器手和驱动机构，固定部开设有通孔；机器手包括夹钳和中空条形且具有弹性的臂本体，臂本体的外端从通孔穿出且与夹钳的中部铰接，夹钳的内端通过连杆连接有推拉件；驱动机构包括内软轴和外软轴，外软轴套接...

本发明公开了一种胃癌唾液蛋白指纹图谱分子诊断模型建立方法，包括以下步骤：样品收集；纳米磁珠预处理；样品预处理；唾液样品洗脱上样；质谱分析；数据采集；数据分析；建立诊断模型。本发明将WCX结合MALDI-TOF-MS蛋白质学技术在方法学上...

本发明提供了一种加兰他敏经鼻给药纳米脑靶向药物及其制备方法，首先利用高碘酸盐对壳聚糖进行氧化处理，得到了不同分子量、壳聚糖链上含有邻二醛功能基团的醛化壳聚糖，进一步以DMSO做溶剂，亚氯酸作为氧化剂，将邻二醛功能基团氧化成邻二羧基化壳聚...

本发明提供了一种新型经鼻给药脑靶向纳米载药体系的制备方法，首先利用高碘酸盐对壳聚糖进行氧化处理，得到了不同分子量、壳聚糖链上含有邻二醛功能基团的醛化壳聚糖，进一步以DMSO做溶剂，亚氯酸作为氧化剂，将邻二醛功能基团氧化成邻二羧基化壳聚糖...

本发明公开了一种大肠癌唾液蛋白指纹图谱分子诊断模型建立方法，包括以下步骤：样品收集；纳米磁珠预处理；样品预处理；唾液样品洗脱上样；质谱分析；数据采集；数据分析；建立诊断模型。本发明将WCX与MALDI-TOF-MS技术相结合，进一步探索...

本发明提供了一种防治高尿酸的组合物，其包含中药提取物和功能因子，按照重量份数计，所述中药提取物的原料包括：黄芪3‑30份、薏苡仁3‑30份、车前草3‑30份、苍术1‑9份、牛膝1‑12份和木瓜2‑9份，所述功能因子包含鲣鱼胜肽0.1‑5...

本发明提供了一种改善记忆和轻度认知障碍的中药组合物，包括：远志40‑80份，石菖蒲40‑80份，人参40‑80份，天麻80‑120份，楮实子80‑120份，银杏叶80‑120份和冰片0.01‑3份。本发明能明显增高小鼠海马CA1区分子层...

本发明提供了一种用于预防和治疗阿尔茨海默病的中药组合物，包括：黄连30‑70份、吴茱萸5‑40份、钩藤60‑100份、西洋参10‑50份、红景天30‑70份、商陆花20‑60份、牛黄0.5‑5份、和龙脑0.05‑3份。本发明还提供了采用...

本发明公开一种防治阿尔茨海默病中药组合物及其制备方法。本发明组合物含有磷脂酰丝氨酸1～12重量份，还含有如下重量份的中药组分：人参10～180份、天麻10～200份、银杏叶30～240份、远志10～200份、高良姜10～120份；或人参...