本发明涉及一种多关节机器人，具体是一种液压防爆多关节机器人结构包括底板、底座以及依次连接的第一关节组件、第二关节组件、连接臂、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件，多组关节组件内对应设置有液压驱动件，本发明通过选用液压驱动件代替传动...

本实用新型适用于炸药现场混装车技术领域，提供了一种铵油炸药输送装药车。铵油炸药输送装药车包括车辆本体以及装载在车辆本体上的驱动系统和输送系统；驱动系统，包括发动机、取力器以及输送动力机构，发动机通过取力器与输送动力机构连接，发动机用于驱...

本申请属于阀门技术领域，提供一种用于易燃易爆流体的单向阀，包括阀体，所述阀体上设有阀盖和阀塞，所述阀盖上开设有进料口，所述阀体底部设有与所述进料口位置相对的出料口；所述阀塞设置于所述阀体内，所述阀塞的一端设有穿接于所进料口内的导向轴，所...

本实用新型涉及工业炸药生产设备技术领域，提供了一种螺旋输送式冷却机，包括：螺旋输送轴，开设有用于容置冷却液的第一冷却腔，螺旋输送轴的两端分别开设有第一进液口和第一出液口；料筒本体，螺旋输送轴与料筒本体之间形成用于存储炸药的物料腔；料筒本...

本申请提供了一种乳胶基质运输车，该乳胶基质运输车包括装载乳胶基质的罐体，运输车包括转子泵，转子泵与罐体连通，用于向罐体内导入或导出乳胶基质，转子泵包括：壳体；第一转子；第二转子，第二转子与第一转子配合，并由第一转子推动而转动；壳体的面向...

本申请提供一种加料装置，能够向料仓内加料；加料装置包括第一加料件，第一加料件包括：第一加料管，能够连通于料仓的底部或侧部，以向料仓内加料；吹气管，连通于第一加料管，并能够在第一加料管完成加料后，供气体通过以将第一加料管内的物料吹至料仓内...

本发明涉及工业炸药生产设备技术领域，提供了一种螺旋输送式冷却机，包括：螺旋输送轴，开设有用于容置冷却液的第一冷却腔，螺旋输送轴的两端分别开设有第一进液口和第一出液口；料筒本体，螺旋输送轴与料筒本体之间形成用于存储炸药的物料腔；料筒本体的...

本实用新型提供了一种炸药混合装药装置，包括移动架乳胶基质料仓敏化剂料仓静态混合器及驱动机构，驱动机构包括与乳胶基质料仓相连通的乳胶基质泵、与敏化剂料仓相连通的敏化剂泵体组件及连接于乳胶基质泵与敏化剂泵体组件的驱动器，乳胶基质泵用于将乳胶...

本实用新型提供了一种双螺杆输送装置，包括输送机构及进料机构，输送机构包括输送驱动件、泵体外壳、主动螺杆以及从动螺杆，泵体外壳具有输送腔，泵体外壳沿其延伸方向依次开设有均连通至输送腔的进料孔及出料孔，主动螺杆连接于泵体外壳并在输送腔内沿泵...

本实用新型提供了一种防爆转运叉车，包括叉车主体、驱动机构、导航机构、控制机构及供电机构，叉车主体用于承载物料；驱动机构并用于驱动叉车主体运动；导航机构包括用于获取图像信息并通过图像信息识别出位置信息的视觉导航单元；控制机构用于控制驱动机...

本实用新型属于现场混装炸药技术领域，尤其涉及一种适用于多孔粒状硝酸铵的输送机。一种适用于多孔粒状硝酸铵的输送机包括底传送机构、中间传送机构、顶传送机构、第一料位传感器、第二料位传感器和控制器。底传送机构与料仓连通，用于在水平方向传送物料...

本实用新型提供了一种装药器，包括第一输药管、第二输药管、动力机构及触发机构，第一输药管具有第一输送通道、第一输入孔及第一输出孔，第一输送通道内具有切换位置；第二输药管具有第二输送通道、第二输入孔及第二输出孔，第二输入孔正对第一输出孔，第...

本实用新型提供了一种撑袋装置，包括撑袋平台、张口机构及撑口机构，撑袋平台具有撑袋位置；张口机构用于拿取位于撑袋位置的包装袋并将上袋面由闭口位置移动至张口位置；撑口机构包括撑爪组件以及位移驱动件，撑爪组件包括左撑爪以及右撑爪，撑爪组件具有...

本实用新型提供了一种物料喷洒机构及物料混合装置，物料喷洒机构包括用于供流体状物料输送的导流管以及连接于导流管的一端的喷头，导流管开设有贯穿设置并供流体状物料通过的导流孔，喷头具有与导流管相连的连接面以及与连接面相对设置的喷洒面，喷头开设...

本实用新型提供了一种混装炸药车，包括：车体机构；储存机构，设于车体机构且包括料仓及螺旋盖板，料仓的横截面为倒置的水滴形，料仓具有容置腔及连通至容置腔的进料孔，螺旋盖板连接于容置腔的腔壁且具有用于将容置腔隔离为储料腔及输送腔的隔离位置及用...

本实用新型提供了一种混装炸药系统及混装炸药车，混装炸药系统包括用于装载第一成分原料的料仓、上料机构及混合机构，上料机构包括与料仓相连通的上料管体及用于将第一成分原料输送至混合机构的上料输送组件，上料管体包括进料管部、转动连接于进料管部的...

本实用新型提供了一种料仓及混装炸药车，料仓包括：仓壳机构，具有容置腔以及连通至容置腔的进料孔，其横截面为倒置的水滴形；隔离机构，包括转动连接于容置腔腔壁的螺旋盖板，螺旋盖板具有用于将容置腔隔离为储料腔和输送腔的隔离位置及用于将储料腔和输...

本实用新型属于地下爆破技术领域，尤其涉及一种移动送药车，用于对地下矿山的炮孔输送炸药，包括：找孔装置，用于与炮孔连接并将炸药输送至炮孔中，找孔装置与外部供药装置连通；以及控制系统，与找孔装置电连接，用于控制找孔装置以与外部供药装置连通以...

本实用新型提供了一种装药管收放系统及装药车，装药管收放系统包括呈圆弧形的滑轨、与所述滑轨滑接的导向结构以及用于供所述装药管搭设的限位件。所述导向结构包括与所述滑轨所在平面垂直的转轴以及一端连接于所述转轴并与所述转轴转动连接的导向杆，所述...

本实用新型提供了一种机械抓手，包括基板、夹持组件及承托机构，包括至少其中之一滑接于所述基板且能够在左右方向相互靠近或相互远离的左夹持件和右夹持件；所述承托机构包括转动连接于所述左夹持件且其转动轴线为前后方向的左承托件、用于驱动所述左承托...