一种液压防爆多关节机器人结构制造技术

本发明专利技术涉及一种多关节机器人，具体是一种液压防爆多关节机器人结构包括底板、底座以及依次连接的第一关节组件、第二关节组件、连接臂、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件，多组关节组件内对应设置有液压驱动件，本发明专利技术通过选用液压驱动件代替传动机器人中电动或者气动驱动件，在输出同样功率与转矩的前提下体积和质量小很多，有利于机器人的安装以及使用。及使用。及使用。

【技术实现步骤摘要】
一种液压防爆多关节机器人结构


[0001]本专利技术涉及一种多关节机器人，具体是一种液压防爆多关节机器人结构。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，技术不断创新已经成为必然和社会共识。各种产品越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效等特点的方向发展。
[0003]其中以机器人为代表的自动化设备逐渐成为制造行业中必不或缺的成员，被广泛应用于各个领域，如冶金、轧钢、机械、船舶、航空、航天等工业领域。
[0004]传统的机器人是使用电动或气动进行驱动，由于辅助机器人正常作业的电力设备或者气动设备的规格较大，造成机器人整体的系统的体积较大，从而不利于机器人的安装以及使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种液压防爆多关节机器人结构，以解决目前传统的机器人是使用电力或气压进行驱动，由于辅助机器人正常作业的电力设备或者气动设备的规格较大，造成机器人整体的系统的体积较大，从而不利于机器人的安装以及使用的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种液压防爆多关节机器人结构，包括：
[0007]底板；
[0008]底座，其通过固定件安装在底板上，所述底座上部安装有支撑件；
[0009]第一关节组件，包括关节Ⅰ以及液压驱动件Ⅰ，所述关节Ⅰ安装在支撑件上，所述液压驱动件Ⅰ安装在关节Ⅰ上；
[0010]第二关节组件，包括关机Ⅱ以及液压驱动件Ⅱ，所述液压驱动件Ⅱ安装在关节Ⅱ上；
[0011]连接臂，设置在所述关节Ⅰ和关节Ⅱ之间，所述连接臂两端分别与关节Ⅰ和关节Ⅱ转动连接，且与液压驱动件Ⅰ和液压驱动件Ⅱ的旋转驱动轴固定连接；
[0012]第三关节组件，包括液压驱动件Ⅲ以及驱动柱，所述液压驱动件Ⅲ安装在关节Ⅱ上，所述驱动柱安装在液压驱动件Ⅲ的输出端，且与液压驱动件Ⅰ的旋转驱动轴固定连接；
[0013]第四关节组件，包括关节Ⅳ以及液压驱动件Ⅳ，所述液压驱动件Ⅳ固定安装在驱动柱异于连接液压驱动件Ⅲ的一端，所述关节Ⅳ固定安装在液压驱动件Ⅳ的旋转驱动轴上；
[0014]第五关节组件，包括液压驱动件
Ⅴ
，所述液压驱动件
Ⅴ
的固定端安装在关节Ⅳ上，所述液压驱动件
Ⅴ
的旋转驱动轴上固定安装有安装件。
[0015]作为本专利技术进一步的方案，所述固定件为紧固螺栓，所述底座通过多组紧固螺栓固定安装在底板上。
[0016]作为本专利技术进一步的方案，所述液压驱动件Ⅰ、液压驱动件Ⅱ、液压驱动件Ⅲ、液压驱动件Ⅳ以及液压驱动件
Ⅴ
由对应编码器与控制器电性连接，所述编码器用于进行控制器
的控制信号的收发。
[0017]作为本专利技术进一步的方案，所述支撑件为精密液压马达，所述精密液压马达可用于带动关节Ⅰ进行转动。
[0018]作为本专利技术进一步的方案，所述安装件为安装法兰，所述安装法兰用于安装机械手。
[0019]与现有技术相比，本专利技术通过选用多组由液压作为驱动力的驱动件，对机械手内的关节进行驱动，对比电动或者气动驱动的机械手，在输出同样功率与转矩的前提下体积和质量小很多，有利于机器人的安装以及使用，同时相对于电动机械手，不需要进行电机专业防爆认证，降低了机械手的认证周期。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的一种液压防爆多关节机器人结构的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术提供图1的斜侧图。
[0022]附图中：1、底板；2、底座；3、支撑件；4、关节Ⅰ；5、液压驱动件Ⅰ；6、连接臂；7、关节Ⅱ；8、液压驱动件Ⅱ；9、液压驱动件Ⅲ；10、驱动柱；11、关节Ⅳ；12、液压驱动件Ⅳ；13、液压驱动件
Ⅴ
；14、安装件；15、编码器。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]如图1和图2所示，本专利技术实施例中，一种液压防爆多关节机器人结构，包括底板1；底座2，其通过固定件安装在底板1上，所述底座2上部安装有支撑件3；第一关节组件，包括关节Ⅰ4以及液压驱动件Ⅰ5，所述关节Ⅰ4安装在支撑件3上，所述液压驱动件Ⅰ5安装在关节Ⅰ4上；第二关节组件，包括关机Ⅱ7以及液压驱动件Ⅱ8，所述液压驱动件Ⅱ8安装在关节Ⅱ7上；连接臂6，设置在所述关节Ⅰ4和关节Ⅱ7之间，所述连接臂6两端分别与关节Ⅰ4和关节Ⅱ7转动连接，且与液压驱动件Ⅰ5和液压驱动件Ⅱ8的旋转驱动轴固定连接；第三关节组件，包括液压驱动件Ⅲ9以及驱动柱10，所述液压驱动件Ⅲ9安装在关节Ⅱ7上，所述驱动柱10安装在液压驱动件Ⅲ9的输出端，且与液压驱动件Ⅰ5的旋转驱动轴固定连接；第四关节组件，包括关节Ⅳ11以及液压驱动件Ⅳ12，所述液压驱动件Ⅳ12固定安装在驱动柱10异于连接液压驱动件Ⅲ9的一端，所述关节Ⅳ11固定安装在液压驱动件Ⅳ12的旋转驱动轴上；第五关节组件，包括液压驱动件
Ⅴ
13，所述液压驱动件
Ⅴ
13的固定端安装在关节Ⅳ11上，所述液压驱动件
Ⅴ
13的旋转驱动轴上固定安装有安装件14；
[0025]在本专利技术中，所述底板1通过安装地脚锁固定在地基上，底座2通过固定件安装在底板1上，本专利技术选用的底座2规格为圆柱形，当然也可根据实际底座2的支撑规格选用其他形状，所述第一关节组件、第二关节组件、连接臂6、第三关节组件、第四关节组件以及第五关节组件依次连接，相邻关节组件(或关节组件与连接臂6)之间形成一个转动节；
[0026]具体的，通过液压驱动件Ⅰ5转动，带动连接臂6绕液压驱动件Ⅰ5的旋转驱动轴转动(此时关节Ⅰ4处于固定状态)，其中液压驱动件Ⅰ5水平放置，使得连接臂6在竖直方向转动；
[0027]进一步的，通过液压驱动件Ⅱ8转动，带动关节Ⅱ7随液压驱动件Ⅱ8同步转动，且关节Ⅱ7同样竖直方向进行转动；
[0028]再进一步的，通过液压驱动件Ⅲ9转动，带动驱动柱10进行转动，所述驱动柱10与液压驱动件Ⅲ9的旋转驱动轴同轴转动；
[0029]再进一步的，通过液压驱动件Ⅳ12转动，带动关节Ⅳ11进行转动，对应调整安装在关节Ⅳ11上的液压驱动件
Ⅴ
13移动；
[0030]在本专利技术中，液压驱动件Ⅰ5、液压驱动件Ⅱ8液压驱动件Ⅲ9液压驱动件Ⅳ12以及液压驱动件
Ⅴ
13均选用液压摆动缸规格，液压摆动缸选用液压作为驱动力进行驱动，对比电动或者气动的作为驱动力的机器人，液压驱动力的机器人在输出同样功率与转矩的前提下体积和质量小很多，且相对于电力的驱动机器人，许多防爆场合需要电机进行专业认证，电机认证周期长而流程繁琐，而本机器人在防爆场合使用的话不需要进行电机专业防爆认证。
[0031]如图1所示，本专利技术实施例中，所述固定件为紧固螺栓，所述底座2通过多组紧固螺栓固定安装在底板1上，当然实际在设计时也可选用其他固定方式进行固定，如可在底板1上设置供底座2安装在安装槽，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压防爆多关节机器人结构，其特征在于，包括：底板；底座，其通过固定件安装在底板上，所述底座上部安装有支撑件；第一关节组件，包括关节Ⅰ以及液压驱动件Ⅰ，所述关节Ⅰ安装在支撑件上，所述液压驱动件Ⅰ安装在关节Ⅰ上；第二关节组件，包括关机Ⅱ以及液压驱动件Ⅱ，所述液压驱动件Ⅱ安装在关节Ⅱ上；连接臂，设置在所述关节Ⅰ和关节Ⅱ之间，所述连接臂两端分别与关节Ⅰ和关节Ⅱ转动连接，且与液压驱动件Ⅰ和液压驱动件Ⅱ的旋转驱动轴固定连接；第三关节组件，包括液压驱动件Ⅲ以及驱动柱，所述液压驱动件Ⅲ安装在关节Ⅱ上，所述驱动柱安装在液压驱动件Ⅲ的输出端，且与液压驱动件Ⅰ的旋转驱动轴固定连接；第四关节组件，包括关节Ⅳ以及液压驱动件Ⅳ，所述液压驱动件Ⅳ固定安装在驱动柱异于连接液压驱动件Ⅲ的一端，所述关节Ⅳ固定安装在液压驱动件Ⅳ的旋转驱动轴上；第五关节组件，包括液压驱动件

【专利技术属性】
技术研发人员：柳明正，晏晚君，段开元，曾奇，
申请(专利权)人：深圳市金奥博科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：