本技术涉及一种薄膜纠偏仪器结构，属于薄膜纠偏技术领域，包括底板，还包括：转动架，一端与所述底板之间通过旋转中心组件连接；撑膜滚筒，转动支撑设于所述转动架上端两侧；驱动组件，与所述底板和转动架连接，用于驱动转动架以旋转中心组件为圆心的旋转...

本技术涉及一种拔弹机检测堵弹装置，属于拔弹机技术领域，包括壳体，还包括：拔弹机转轮机构，转动设于所述壳体内，所述拔弹机转轮机构设有若干进料孔；进料口，设置在所述壳体外的上端；激光对射器，设置在所述进料口一侧；进料座体组，设置在所述进料口...

本技术涉及自动化生产领域，具体是一种机架外部面板安装连接结构，包括车厢本体，其包括多组框架以及连接板，所述框架为开口朝向的凵型，相邻框架之间的间隙由连接板进行固定连接，所述框架与枪弹自动销毁产线的机架固定连接，多组所述连接杆固定安装在框...

本发明涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种全自动冷切铁盒开箱机，包括：来料输送线和机架，所述来料输送线穿过机架进行安装，铁盒可通过来料输送线进行输送；自动切割机构，其安装在机架上，自动切割机构一侧设置有安装在机架上的切割定位机构；产品转向...

本发明涉及发射药技术领域，具体是一种发射药机器人自动装配结构，以及应用于上述的加工方法，其中结构包括输送组件

本发明涉及智能小车技术领域，尤其涉及一种底叉式防爆

本发明涉及一种二轴机器人小臂连接结构，属于工业制造自动化技术领域，包括小臂连杆，还包括：臂头组件，所述小臂连杆的两端对称设置有臂头组件，所述臂头组件与所述小臂连杆采用可拆卸方式连接；本发明所述臂头组件与所述小臂连杆采用可拆卸方式连接，在...

本发明涉及机械制造领域，具体是一种四轴联动机器人结构，包括基板、减速器、主动臂以及动平台，所述基板其一侧与机架固定连接，减速器数量为四组，四组所述减速器通过固定件安装在基板异于连接机架一侧，且四组减速器沿基板的周侧设置，每组所述减速器与...

本实用新型适用于夹爪技术领域，提供了一种药卷抓取夹爪结构和抓取机器人，所述抓取夹爪结构包括：动力件，用于向外输出直线驱动动力；连接件，数量为两个，且每个连接件的两端分别与所述动力件和转轴连接，所述连接件用于在动力件输出动力时发生转动；夹...

本发明适用于机器人控制技术领域，提供了一种液压机器人控制方法和系统，所述方法包括：获取运动指令，对所述运动指令进行解析以提取出包含目标位置和速度的运动信息；根据所述运动信息和机器人当前姿态，生成直线插补指令和关节插补指令；将关节插补指令...

本实用新型提供了一种精密五金工件自动上料系统结构，属于五金工件加工技术领域，包括控制机构、上料机构、抓取机构、视觉识别机构以及物料回流系统，所述上料机构用于将物料不间断的送上输送线，所述视觉识别机构用于识别物料的位置并将位置信息发送至所...

本发明涉及火工品药剂装配领域，具体是一种硝化类药柱自动注药结构，其用于对模具进行注药作业，包括固定架以及注药组件，所述固定架用于对模具进行固定，所述注药组件包括连接头Ⅰ以及连接头Ⅱ，所述连接头Ⅰ以及连接头Ⅱ的一端分别与对应负压管和输药管...

本实用新型涉及一种危险物料连续称重装置，属于称重设备技术领域，包括料斗支架；料斗，通过旋转件安装在所述料斗支架上，用于随旋转件相对料斗支架转动来接收或放出物料；编码器，安装在所述料斗上，用于对料斗内的物料进行重量检测；气动振动器，安装在...

本实用新型提供了一种纸箱自动贴标系统结构，属于纸箱贴标技术领域，包括取标贴标机构、输送机构、夹紧机构、阻挡机构、不良品推出机构、打印机构以及扫描机构，所述取标贴标机构用于抓取标签以及将标签贴附至纸箱上，所述输送机构用于对纸箱进行输送，所...

本发明适用于机器人传送带跟踪技术领域，提供了一种基于电子凸轮的机器人传送带跟踪方法和系统，所述方法包括：标定机器人坐标系、传送带坐标系和相机坐标系之间的关系；根据标定结果，以传送带位移作为主动轴、机器人TCP位移作为从动轴，将机器人跟踪...

本发明涉及硝化物生产领域，具体是一种硝化类模具用药芯分离结构，包括作业台、定位夹具、接料槽、收集槽以及分离组件，通过作业台上的定位夹具对模具进行定位夹紧，接料槽和收集槽分别安装在定位夹具的两端，分离组件安装在定位夹具异于设置接料槽的一端...

本实用新型提供了一种外包装盒自动紧密扣合系统结构，属于包装技术领域，包括控制机构、理料机构、抓取扣合机构以及视觉识别机构，所述理料机构用于将地盖盒进行整理，以保证所述地盖盒间隔输送，所述抓取扣合机构用于对整理后的地盖盒进行抓取，并在所述...

本实用新型涉及一种液压摆动缸，属于摆动缸技术领域，包括摆动缸；第一关节件，固定安装在所述摆动缸的输出端上；第二关节件，固定安装在所述摆动缸上，当摆动缸运行时，第一关节件和第二关节件以摆动缸中心轴为旋转中心相互转动。本实用新型通过关节件精...

本实用新型涉及一种液压摆动缸极限负载测试装置，属于液压缸技术领域，包括底座安装支架；摆动缸安装座，固定安装在所述底座安装支架上；编码器组，安装在所述摆动缸安装座上；力臂，一端通过连接杆与所述编码器组相连，另一端安装有负载饼，用于测试摆动...

本发明涉及一种多关节机器人，具体是一种液压防爆多关节机器人结构包括底板、底座以及依次连接的第一关节组件、第二关节组件、连接臂、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件，多组关节组件内对应设置有液压驱动件，本发明通过选用液压驱动件代替传动...