本技术公开了属于清洗装置技术领域的一种水下海生物清洗工具，包括清洗箱，所述清洗箱顶部中间固定连接有电机，所述电机底部固定连接有转杆，所述转杆外侧固定连接有搅拌杆，所述清洗箱内部连接有清洗筒，所述清洗箱顶部两侧固定连接有进料口，所述清洗箱...

本技术公开了涉及水下机器人技术领域的一种水下多功能机械臂，包括大臂、中臂、小臂和手爪，大臂内部设有第一液压缸，第一液压缸一端设有中臂，中臂内部设有第二液压缸，第二液压缸一端设有小臂，小臂一端设有第三液压缸，第三液压缸一端设有手爪，第一液...

本技术涉及推进器技术领域的一种全水深ROV推进器，包括防护外罩，所述的防护外罩的两侧套接有过滤装置，所述过滤装置的中心转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有驱动电机，所述转动轴的另一侧卡扣固定连接有后堵装置，所述后堵装置的外表面固...

本实用新型公开了一种全水深水下液压站，包括液压站主体，所述液压站主体两侧设置有固定连接的方孔，所述液压站主体下方位于固定底板上的凹槽内，所述固定底板两侧设置有移动板，所述移动板活动在所述固定底板上的滑槽内，两个所述移动板底部螺纹连接有螺...

本实用新型公开了一种多功能铠装的水下脐带缆，包括主体组件：所述主体组件包括防护套、电缆、束线套、钢喉油管和光纤；所述防护套的内部设有等距分布的电缆，所述防护套的内部设有束线套；本实用新型通过在防护套的内部设置多个监测组件，防护套弯折使得...

本实用新型提供了一种新型的水下变压密封仓，包括主体组件和密封组件；所述主体组件的内部设有密封组件；所述主体组件包括底板、第一电缆接头、第二电缆接头、第一方形壳体、第一连接板、第二方形壳体、顶板、第二连接板、螺纹杆、通孔和螺母；所述底板的...

本实用新型提供了一种新型水下照明LED灯，包括主体组件和照明机构，所述主体组件包括壳体、固定盖体、圆形挡板、玻璃罩和凹槽；所述照明机构包括水密接插件、固定板、热保护器、置物板、反光杯和LED灯片；所述壳体内部对称设有两个固定板；本实用新...

本实用新型提供了一种新型浮力材防护装置，包括主体组件和固定组件，所述主体组件包括流线形罩体、第一通孔、第二通孔、螺栓和挂钩；所述主体组件的外侧壁安装有四个固定组件；所述固定组件包括固定板体。本实用新型通过设置第一通孔与第二通孔，方便使水...

本实用新型提供了一种水下机器人推进器安装支架，包括两个固定机构：两个所述固定机构均包括第一固定环、第二固定环、环形凹槽、第一六角螺纹孔和连接部；所述第一固定环和第二固定环相邻的一侧紧密贴合，所述第一固定环和第二固定环相邻的一侧均开设有环...

本实用新型公开了一种便于检修的水下液压站，包括主体组件、固定组件和顶升组件，所述主体组件包括箱体、板体、底板、挡板、盖板和通槽；所述箱体的内部滑动连接有板体，所述板体的一侧焊接有底板，所述底板的一侧焊接有挡板；所述箱体的上表面设置有盖板...

本发明提供了一种新型的水下推进器，包括推进组件和散热密封组件；所述推进组件的内部设有散热密封组件；所述散热密封组件包括小型螺旋桨、密封圈、水密管接头、电机空心轴、电机转子、电机定子、壳体、盖体、空腔和高分子密封软管；所述壳体的内侧壁粘接...

本实用新型公开了一种具有自清洁功能的水下收放装置，包括主体组件和清洁组件，所述主体组件包括支撑座、箱体、驱动电机、皮带主动轮、传动皮带和皮带从动轮；所述清洁组件包括支撑板、第一弹簧、管体、振动电机和刷毛；所述支撑座的上表面对称焊接有两个...

本实用新型公开了一种可自由转向水下机械手，包括清洁组件和移动组件；所述移动组件包括旋转座、第一双向电机、第一连接臂、第二双向电机、第二连接臂、第三双向电机、爪座和机械爪；所述旋转座的顶部焊接有清洁组件，所述清洁组件的上表面安装有第一双向...

本实用新型公开了一种可悬挂的高效水下切割机，包括主体组件、悬挂组件和夹持组件，所述主体组件包括机体、固定板、电机、转轴和切刀；所述机体的内侧壁焊接有固定板，所述固定板的上表面安装有电机，所述电机的输出端焊接有转轴，所述转轴的底部贯穿所述...

本实用新型公开了一种具有残渣收集功能的水下清洗工具，包括清洗组件与收集组件，所述清洗组件的一侧设有收集组件，所述清洗组件包括第一壳体、隔板、电机、联轴器、轴承、T型板、刮刀、横刷、连接板、立刷、第一密封圈和第一通孔，所述第一壳体的内侧壁...

本实用新型公开了一种可变浮力的水下电源装置，包括主体组件、升降组件和清洁过滤组件，所述主体组件包括第一杆体、第二杆体、圆形板体和弹簧；所述主体组件的上方安装有升降组件；所述升降组件包括箱体、液压缸、方形板体和方形橡胶密封层；所述箱体的前...

本实用新型公开了一种便于更换水下作业工具的机构，包括主体组件：所述主体组件包括基座、第一通槽、竖板、横板、框架和卡箍；所述基座的上表面开设有第一通槽，所述基座的上表面对称焊接有两个竖板，一个所述竖板的后表面与另一侧所述竖板的前表面焊接有...

本发明提供了一种可靠性高的水下石油管线检测用机器人，包括主体组件，所述主体组件包括壳体、探伤仪、中央处理器、定位器、信号收发器和蓄电池；所述壳体的内侧壁一侧固定连接有探伤仪，所述壳体的内侧壁安装有中央处理器，所述壳体的内侧壁安装有定位器...

本发明提供了一种机器人用水下运行姿态控制方法，包括以下步骤：步骤一、将机器人放置在需要探测的水下，机器人底部的水深检测仪对此时的水深进行检测，并将检测结果传输到显示屏显示；本发明通过压力传感器对此时内腔压力数据进行检测，通过观测数据的变...