一种新型的水下推进器制造技术

本发明专利技术提供了一种新型的水下推进器，包括推进组件和散热密封组件；所述推进组件的内部设有散热密封组件；所述散热密封组件包括小型螺旋桨、密封圈、水密管接头、电机空心轴、电机转子、电机定子、壳体、盖体、空腔和高分子密封软管；所述壳体的内侧壁粘接有电机定子，所述电机定子的内部设有电机转子，所述电机转子的内部固定连接有电机空心轴，所述电机空心轴的底部固定连接有小型螺旋桨；本发明专利技术通过设计电机空心轴和小型螺旋桨实现内循环，改善了电机内部的热环境，实现更高效率的散热；通过高分子密封软管，实现压力补偿，代替补偿器，简化机构；大型螺旋桨和整流罩采用高分子材料，强度高，耐腐蚀，两者通过巧妙配合，实现更高效率。实现更高效率。实现更高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的水下推进器


[0001]本专利技术涉及水下推进器
，特别涉及一种新型的水下推进器。

技术介绍

[0002]电动水下推进器大多是采用电机旋转带动螺旋桨产生推力，作业级水下机器人用推进器需要承受很高的水压，作业深度越大，承受水压也越大，但现有的水下推进器在使用时还存在一定的缺陷。
[0003]一、现有水下推进器采用的电机多为高功率密度电机，产生热量很大，在推进器内部形成温度梯度，使得推进器内部的温度急剧的升高，温度过高就会影响电机的工作效率，影响了正常的工作过程。
[0004]二、传统的水下推进器都是通过充油实现密封，并采用补偿器来适应水深带来的压力，使用补偿器的水下推进器其结构过于复杂，而且成本高，价格昂贵。
[0005]从而目前还没有一种成散热性能优异，成本低廉，结构简单的水下推进器。
[0006]为此，提出一种新型的水下推进器。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种新型的水下推进器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0008]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种新型的水下推进器，包括推进组件和散热密封组件；
[0009]所述推进组件的内部设有散热密封组件；
[0010]所述散热密封组件包括小型螺旋桨、密封圈、水密管接头、电机空心轴、电机转子、电机定子、壳体、盖体、空腔和高分子密封软管；
[0011]所述壳体的内侧壁粘接有电机定子，所述电机定子的内部设有电机转子，所述电机转子的内部固定连接有电机空心轴，所述电机空心轴的底部固定连接有小型螺旋桨；
[0012]所述壳体的顶部设有盖体，所述盖体与壳体相邻的一侧设有空腔，所述空腔与电机空心轴的内部相连通，所述盖体与壳体相邻的一侧设有密封圈，所述盖体的顶部连通有水密管接头，所述水密管接头的一端连通有高分子密封软管。
[0013]在一些实施例中，所述推进组件包括输出轴、大型螺旋桨、整流罩、连接杆、动密封机构和电机轴输出端；
[0014]所述电机轴输出端安装于电机空心轴的前端；通过以上设置，电机空心轴的转动可以带动电机轴输出端进行转动，从而带动大型螺旋桨进行转动，完成本装置的推进工作。
[0015]在一些实施例中，所述电机轴输出端远离电机空心轴的一端通过花键连接有输出轴；通过以上设置，电机轴输出端的转动可以带动输出轴进行转动，从而更加方便的带动大型螺旋桨进行转动。
[0016]在一些实施例中，所述输出轴远离电机轴输出端的一端贯穿壳体的前端且固定连
接有大型螺旋桨；通过以上设置，输出轴的转动可以带动大型螺旋桨进行转动，通过大型螺旋桨的转动可以带动水流进行移动，从而产生一个推力，通过这个推力可以使本装置更加迅速的进行移动。
[0017]在一些实施例中，所述大型螺旋桨的外侧壁设有整流罩；通过以上设置，整流罩可以对大型螺旋桨周围的水流进行定向整流，从而保证有定向的水供给螺旋桨，起均整伴流作用，最大可增加35％的推力，同时整流罩可对螺旋桨起到保护作用。
[0018]在一些实施例中，所述整流罩的内侧壁顶部通过螺栓均匀的连接有连接杆，连杆有流线对称的外形；通过以上设置，可以对整流罩的位置进行固定，使其可以更加方便的对大型螺旋桨进行防护，减少周围水流对连接杆的阻力，使大型螺旋桨可以转动的更加方便快捷。
[0019]在一些实施例中，所述输出轴位于壳体内部的外侧壁安装有动密封机构；通过以上设置，可以在输出轴进行转动的同时，对输出轴和壳体进行密封，从而保障了壳体内部的密封性，避免了因为壳体内部发生漏水而导致本装置无法正常使用的情况出现。
[0020]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0021]一、本专利技术通过设计电机空心轴和小型螺旋桨实现内循环，改善了电机内部的热环境，实现更高效率的散热；通过高分子密封软管，实现压力补偿，代替补偿器，简化机构；大型螺旋桨和整流罩采用高分子材料，强度高，耐腐蚀，两者通过巧妙配合，实现更高效率。
[0022]二、在水中作业时候，由于高分子密封软管具有可压缩性，随着水深的增加，可与电机内部实现压力相互平衡，保证整个推进器的密封性，从而可以实现全海深的压力补偿，因此该推进器可用于任何海水深度的作业任务。
[0023]三、推进器内部的电机空心轴一端安装有小型螺旋桨，另一端的电机轴输出端有孔，电机定子与电机转子之间存在一个较小的缝隙，在电机轴旋转时，小型的螺旋桨也随时旋转，可以带动内部的密封油实现内部的微循环，利于本装置的散热，保证了本装置在高速运转下的温度平衡，提高本装置的效率。
[0024]四、该水下推进器优化了大型螺旋桨与整流罩之间的间隙，提高了推进系统的效率，大型螺旋桨和整流罩均采用新型高飞子材料开模加工而成，与金属材质的螺旋桨和整流罩相比大大降低了质量，并且增加了大型螺旋桨和整流罩的强度、耐腐蚀性和韧性，延长了整个推进器的寿命。
[0025]五、推进器在水下高速运转的情况下，电机空心轴加上小型螺旋桨后进行循环的运行温度与不循环的运行温度降低了约30％，起到了很好的微循环散热效果，与同等功率的电机，电机体积减小了约20％，提高了功率密度，通过高分子材料制成的螺旋桨和整流罩，并优化了螺旋桨与整流罩间隙，推力提高了10％左右。
[0026]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术的轴侧一视角图；
[0029]图2为本专利技术的轴侧另一视角图；
[0030]图3为本专利技术的剖切结构图。
[0031]附图标记：1、推进组件；11、输出轴；12、大型螺旋桨；13、整流罩；14、连接杆；15、动密封机构；16、电机轴输出端；2、散热密封组件；20、小型螺旋桨；21、密封圈；22、水密管接头；23、电机空心轴；24、电机转子；25、电机定子；26、壳体；27、盖体；28、空腔；29、高分子密封软管。
具体实施方式
[0032]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0033]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。
[0034]如图1
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3所示，本专利技术实施例提供了一种新型的水下推进器，包括推进组件1和散热密封组件2；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的水下推进器，包括推进组件(1)和散热密封组件(2)，其特征在于：所述推进组件(1)的内部设有散热密封组件(2)；所述散热密封组件(2)包括小型螺旋桨(20)、密封圈(21)、水密管接头(22)、电机空心轴(23)、电机转子(24)、电机定子(25)、壳体(26)、盖体(27)、空腔(28)和高分子密封软管(29)；所述壳体(26)的内侧壁粘接有电机定子(25)，所述电机定子(25)的内部设有电机转子(24)，所述电机转子(24)的内部固定连接有电机空心轴(23)，所述电机空心轴(23)的底部固定连接有小型螺旋桨(20)；所述壳体(26)的顶部设有盖体(27)，所述盖体(27)与壳体(26)相邻的一侧设有空腔(28)，所述空腔(28)与电机空心轴(23)的内部相连通，所述盖体(27)与壳体(26)相邻的一侧设有密封圈(21)，所述盖体(27)的顶部连通有水密管接头(22)，所述水密管接头(22)的一端连通有高分子密封软管(29)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培基，陈崇辉，邱壮扬，
申请(专利权)人：深圳市德创水下智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：