【技术实现步骤摘要】
本技术涉及推进器，特别是涉及一种全水深rov推进器。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，越来越多的水下工作由原先的人工转化为了水下机器人，利用水下机器人对深水进行探测，其中水下机器人阿紫水中的行动依靠推进器进行。
2、而现有的推进在进行水下工作时，通过会吸引水中的水草、残网以及绳子等杂质，对桨叶缠绕，从而影响推进器的运行，存在一定局限性。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提出了一种全水深rov推进器，以解决上述
技术介绍
中提出而现有的推进在进行水下工作时，通过会吸引水中的水草、残网以及绳子等杂质，对桨叶缠绕，从而影响推进器的运行，存在一定局限性的问题。
2、本技术的技术方案是：
3、一种全水深rov推进器，包括防护外罩，所述的防护外罩的两侧套接有过滤装置，所述过滤装置的中心转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有驱动电机，所述转动轴的另一侧卡扣固定连接有后堵装置，所述后堵装置的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定圈，所述固定圈的内部固定连接有搅碎切刀。
4、上述技术方案的工作原理如下：
5、通过设置的驱动电机在接通外部电源时，可以驱动带动转动轴转动推进，在推进过程中，可以通过两侧设置的过滤装置，将过大的杂质，如网、海草之类的过滤在过滤装置的表面，此时轴在转动时，带动外侧的固定圈旋转，使得搅碎切刀进行旋转切割，从而将过滤装置表面附着的杂质进行切碎，防止缠绕在桨叶上，影响转动，解决了现有技术中不能
6、在进一步的技术方案中，所述过滤装置包括卡勾和过滤网，所述过滤网的中心连接有滤网，所述过滤网的外侧固定连接有卡勾，所述防护外罩的一端背部固定开设有卡槽，所述卡勾限位滑动套接在卡槽的内部。
7、通过设置的卡槽可以限位固定过滤网，防止过滤网转动，解决了现有技术中不能很好防止杂质缠绕的技术问题。
8、在进一步的技术方案中，所述后堵装置包括固定块和固定卡爪，所述固定块的外侧固定设置有圆角，所述固定块的内侧固定连接有固定卡爪。
9、通过设置的固定卡爪，将轴的一端设有卡孔，方便将固定块卡扣套接在轴的内部，解决了现有技术中不能很好防止杂质缠绕的技术问题。
10、在进一步的技术方案中，所述防护外罩的中心转动连接有转动桨叶，所述转动桨叶的两侧滑动套接有清洁装置，所述清洁装置的一端固定连接有滑动钮，所述滑动钮滑动套接在防护外罩的表面一侧。
11、通过设置的滑动钮，可以滑动调节清洁装置的位置，在内部桨叶转动时，当清洁装置靠近桨叶，使得清洁桨叶表面，防止长时间水下工作，表面的污垢影响桨叶的使用寿命，具有很好的清洁效果，无需手动清理，防止内部桨叶不好清理，解决了现有技术中不能很好清理桨叶的技术问题。
12、在进一步的技术方案中，所述清洁装置包括清洁杆和套圈，所述套圈的外表面固定连接有清洁杆，所述清洁杆的下端固定连接有清洁刷丝。
13、通过设置的清洁刷丝，在滑动靠近桨叶时，桨叶转动，可以通过清洁刷丝对桨叶表面进行清洁，自转动清洁，避免了人工手动清洁，解决了现有技术中不能很好清理桨叶的技术问题。
14、本技术的有益效果是：
15、1、本技术在推进过程中，可以通过两侧设置的过滤装置，将过大的杂质，如网、海草之类的过滤在过滤装置的表面，此时轴在转动时，带动外侧的固定圈旋转，使得搅碎切刀进行旋转切割，从而将过滤装置表面附着的杂质进行切碎，防止缠绕在桨叶上。
16、2、本技术通过设置的滑动钮，可以滑动调节后堵装置的位置，在内部桨叶转动时，当后堵装置靠近桨叶，使得清洁桨叶表面，防止长时间水下工作，表面的污垢影响桨叶的使用寿命，具有很好的清洁效果，无需手动清理，防止内部桨叶不好清理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全水深ROV推进器，包括防护外罩，其特征在于：所述的防护外罩的两侧套接有过滤装置，所述过滤装置的中心转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有驱动电机，所述转动轴的另一侧卡扣固定连接有后堵装置，所述后堵装置的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定圈，所述固定圈的内部固定连接有搅碎切刀。
2.根据权利要求1所述的一种全水深ROV推进器，其特征在于：所述过滤装置包括卡勾和过滤网，所述过滤网的中心连接有滤网，所述过滤网的外侧固定连接有卡勾，所述防护外罩的一端背部固定开设有卡槽，所述卡勾限位滑动套接在卡槽的内部。
3.根据权利要求1所述的一种全水深ROV推进器，其特征在于：所述后堵装置包括固定块和固定卡爪，所述固定块的外侧固定设置有圆角，所述固定块的内侧固定连接有固定卡爪。
4.根据权利要求1所述的一种全水深ROV推进器，其特征在于：所述防护外罩的中心转动连接有转动桨叶，所述转动桨叶的两侧滑动套接有清洁装置，所述清洁装置的一端固定连接有滑动钮，所述滑动钮滑动套接在防护外罩的表面一侧。
5.根据权利要求4所述的一种全
...【技术特征摘要】
1.一种全水深rov推进器，包括防护外罩，其特征在于：所述的防护外罩的两侧套接有过滤装置，所述过滤装置的中心转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有驱动电机，所述转动轴的另一侧卡扣固定连接有后堵装置，所述后堵装置的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定圈，所述固定圈的内部固定连接有搅碎切刀。
2.根据权利要求1所述的一种全水深rov推进器，其特征在于：所述过滤装置包括卡勾和过滤网，所述过滤网的中心连接有滤网，所述过滤网的外侧固定连接有卡勾，所述防护外罩的一端背部固定开设有卡槽，所述卡勾限位滑动套接在卡槽的内部。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培基，邱壮扬，陈崇辉，
申请(专利权)人：深圳市德创水下智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。