本实用新型公开了一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，所述仿生机器人包括机器人本体，与机器人本体转动连接的大腿总成，以及与大腿总成转动连接的小腿总成，所述轮腿驱动连接机构包括：轮毂电机机构，所述轮毂电机机构安装于大腿总成靠近小腿总成的一端，...

本实用新型公开了一种仿生机器人的髋关节驱动连接结构，所述仿生机器人包括机器人本体，与机器人本体转动连接的大腿总成，与大腿总成转动连接的小腿总成，所述髋关节驱动连接结构包括：轮毂电机机构，所述轮毂电机机构安装于大腿总成靠近机器人本体的一端...

本实用新型公开了一种轮腿复合结构及四足仿生机器人，其中，该轮腿复合结构包括大腿总成，及与大腿总成转动连接的小腿总成，所述轮腿复合结构还包括：舵机机构，所述舵机机构安装于大腿总成上且位于大腿总成与小腿总成的连接位置；滚轮，所述滚轮安装于小...

本实用新型公开了一种四足机器人腿部结构及机器人，其中，该四足机器人腿部结构包括：侧摆总成、髋关节总成、大腿总成以及小腿总成；所述大腿总成的一端安装有侧摆总成，所述侧摆总成位于大腿总成的内侧且带动大腿总成前后摆动，大腿总成的另一端活动连接...

本实用新型公开了一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体及4根绝缘芯线；所述线中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的...

本实用新型公开了一种超柔性长寿命长距离的工业机器人拖链电缆，包括：电缆包覆体、超高分子量聚乙烯纤维芯线及绝缘芯线；超高分子量聚乙烯纤维芯线由至少两根超高分子量PE纤维丝同心绞合而成，绝缘芯线由无氧铜精细导体与碳纤维丝同心绞合而成；电缆包...

本实用新型公开了一种轮腿复合结构及轮腿复合四足仿生机器人，该轮腿复合结构包括大腿，及与大腿转动连接的小腿，所述轮腿复合结构还包括：双向离合器、滚轮、连杆机构以及同步机构；所述滚轮通过转轴活动安装于大腿靠近小腿的一端；所述连杆机构的一端与...

本实用新型公开了一种新型轮腿复合结构及四足仿生机器人，其中，该新型轮腿复合结构包括大腿，及与大腿传动连接的小腿，所述新型轮腿复合结构还包括：双向离合器、滚轮及连杆机构；所述双向离合器及滚轮位于大腿远离小腿的一端，且双向离合器位于大腿内侧...

本实用新型公开了一种服务机器人的马达绕组精密导线，涉及电线电缆技术领域，所述导线包括位于所述导线内部的导体和覆于所述导体外表面的绝缘层，所述导体包括位于中心的铜包铝内芯以及覆于所述铜包铝内芯外表面的镀锡层，所述镀锡层的外表面包覆有所述绝...

本实用新型公开了一种机电一体化的高精度舵机及机器人，其中，该机电一体化的高精度舵机包括：壳体，设置于壳体内的电机机构，以及位于电机机构内的减速机构；所述电机机构包括电机转子，以及位于电机转子内且与电机转子同心设置的电机定子，所述电机转子...

本实用新型公开了一种二自由度超声波电机舵机及机器人，其中，该二自由度超声波电机舵机包括：壳体；球形转子，所述球形转子位于壳体内；五个定子，分别为四个第一定子及一个第二定子，四个所述第一定子分别设置于壳体的四周壁的内侧且四个第一定子围成供...

本发明公开了一种超柔性长寿命长距离的工业机器人拖链电缆，包括：电缆包覆体、超高分子量聚乙烯纤维芯线及绝缘芯线；超高分子量聚乙烯纤维芯线由至少两根超高分子量PE纤维丝同心绞合而成，绝缘芯线由无氧铜精细导体与碳纤维丝同心绞合而成；电缆包覆体...

本发明公开了一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体及4根绝缘芯线；所述线中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根...

本发明公开了一种四足机器人腿部结构及机器人，其中，该四足机器人腿部结构包括：侧摆总成、髋关节总成、大腿总成以及小腿总成；所述大腿总成的一端安装有侧摆总成，所述侧摆总成位于大腿总成的内侧且带动大腿总成前后摆动，大腿总成的另一端活动连接有小...

本发明公开了一种新型轮腿复合结构及四足仿生机器人，其中，该新型轮腿复合结构包括大腿，及与大腿传动连接的小腿，所述新型轮腿复合结构还包括：双向离合器、滚轮及连杆机构；所述双向离合器及滚轮位于大腿远离小腿的一端，且双向离合器位于大腿内侧，所...

本发明公开了一种轮腿复合结构及轮腿复合四足仿生机器人，该轮腿复合结构包括大腿，及与大腿转动连接的小腿，所述轮腿复合结构还包括：双向离合器、滚轮、连杆机构以及同步机构；所述滚轮通过转轴活动安装于大腿靠近小腿的一端；所述连杆机构的一端与双向...

本发明公开了一种二自由度超声波电机舵机及机器人，其中，该二自由度超声波电机舵机包括：壳体；球形转子，所述球形转子位于壳体内；五个定子，分别为四个第一定子及一个第二定子，四个所述第一定子分别设置于壳体的四周壁的内侧且四个第一定子围成供球形...

本发明公开了一种机电一体化的高精度舵机及机器人，其中，该机电一体化的高精度舵机包括：壳体，设置于壳体内的电机机构，以及位于电机机构内的减速机构；所述电机机构包括电机转子，以及位于电机转子内且与电机转子同心设置的电机定子，所述电机转子的一...