一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体及4根绝缘芯线；所述线中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根第二管道，所述自修复胶体位于第一管道内，所述绝缘芯线位于第二管道内；所述绝缘芯线包括电线导体，以及包覆于电线导体外的TPEE绝缘层；所述第一管道内的自修复胶体融化时，流入第二管道内并对绝缘芯线的TPEE绝缘层及第二管道管壁进行双向修复。本实用新型专利技术能够自行双向修复内部绝缘层及外部护套层裂纹，以达到安全输送电磁能信号和长期安全使用的效果。

A service robot body cable with self repairing insulation breakdown function

【技术实现步骤摘要】
一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆
本技术涉及一种自修复线缆，尤其涉及一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆。
技术介绍
随着高新线缆制造技术的不断创新和复合特种高分子材料品质精益发展，当前国外已经提出了一种可自我修复功能的弹性导线，这种弹性导线由液态金属线芯和聚合物护套组成，金属线芯具有优良的导电性能，具有一定的延展性和自我修复功能，具有在极端环境中应用的巨大潜力。首先，在具有自我修复功能的聚合物中制造一个“微流体管道”的细小管道，而后再向微流体管道中注入液态金属，用其充当导电材料，而这种导线护套是可拉伸的聚合物材料，其芯线为液态金属材料，当进行拉伸时不影响导电性能；其次，当导线出现划伤类小型损伤时，液态金属会迅速发生氧化，形成一层类似皮肤物质，防止液态金属从护套中渗出；当线材受损严重或被完全切断时，只要将断头重新相连，液态金属就能自动重连，接通电路。同时，聚合物护套会发挥自我修复功能，形成新的分子键，逐渐修复损伤部位。这种弹性导线大幅提高了电子设备的耐久性，在柔性电子设备、复杂电路制造等领域具有潜在的应用价值。而在国内存在一种带有自动修复功能的铁路机车车辆电缆，其中心导体截面积在2.5平方毫米多股无氧铜绞合而成，芯线绝缘由耐火阻燃材料组成，由6芯芯线加上1根超强抗拉管充填遇空气自固化粘糊状胶体及其润滑剂修复材料管状物中心绞合，外包云母带屏蔽，云母带屏蔽外有玻璃纤维丝+铜线双层编织组成，外护套材料采用硅橡胶护套。当电缆外被破损时，粘糊状的管道密封胶随着撞击物从破损口流出，遇到空气自动固化堵住破损位置进行自动修复，保证了电缆使用寿命。经上述自修复功能的国际弹性导线和国内机车电缆分析得出，国际上弹性导线仅只能进行单向线芯修复，而国内电缆只能进行外护套修复，不能进行中心芯线绝缘层破损修复，按照其现有线材结构无法从中心导体或绝缘体上进行自我修复，在结构设计上存在很大缺陷。其次其材料选择上无法耐受特定环境，电缆的使用寿命较短。有鉴于此，有必要对目前的自修复线缆结构进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本技术的主要目的是提供一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案为：提供一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体，以及4根绝缘芯线；所述中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根第二管道，所述自修复胶体位于第一管道内，所述绝缘芯线位于第二管道内；所述绝缘芯线包括电线导体，以及包覆于电线导体外的TPEE绝缘层；所述第一管道内的自修复胶体融化时，流入第二管道内并对绝缘芯线的TPEE绝缘层及第二管道管壁进行双向修复。其中，所述修复管道还包括分支管道，所述分支管道的两端分别与第一管道及第二管道相通。其中，4根所述第二管道以第一管道为中心呈环状分布。其中，所述电线导体由多根镀锡无氧铜线导体绞合而成。其中，所述TPEE绝缘层的截面呈三角形状，且TPEE绝缘层的夹角处呈倒圆角设置。其中，所述线缆包覆体包括依次设置的PTFE绕包带、无纺布带及PUR护套层，所述无纺布带位于PTFE绕包带与PUR护套层之间，且PTFE绕包带靠近绝缘芯线设置。其中，所述线缆包覆体的内径为7.5-8.5mm，线缆包覆体的外径为9.7-10.1mm。其中，所述PTFE绕包带的厚度为0.02-0.03mm。其中，所述无纺布带的厚度为0.045-0.055mm。其中，还包括填充体，所述填充体位于PTFE绕包带与中被绝缘体之间。本技术的技术方案主要包括线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体，以及4根绝缘芯线，其中，该线缆包覆体内形成有修复管道，且修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根第二管道，所述自修复胶体位于第一管道内，所述绝缘芯线位于第二管道内；所述第一管道内的自修复胶体融化时，流入第二管道内并对绝缘芯线的TPEE绝缘层及第二管道管壁进行双向自行修复，以达到安全输送电磁能信号和长期安全使用的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆的截面示意图；图2为本技术一实施例绝缘芯线的截面示意图；图3为本技术一实施例修复管道的截面示意图；图4为本技术一实施例绝缘芯线与修复管道装配的截面示意图。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1-4，图1为本技术一实施例带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆的截面示意图；图2为本技术一实施例绝缘芯线的截面示意图；图3为本技术一实施例修复管道的截面示意图；图4为本技术一实施例绝缘芯线与修复管道装配的截面示意图。在本技术实施例中，该带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，包括：线缆包覆体10，位于线缆包覆体10内的中被绝缘体20，位于中被绝缘体20内的自修复胶体，以及4根绝缘芯线40；所述中被绝缘体20内形成有修复管道30，所述修复管道30包括第一管道31，以及与第一管道31连通的4根第二管道32，所述自修复胶体位于第一管道31内，所述绝缘芯线40位于第二管道32内；所述绝缘芯线40包括电线导体42，以及包覆于电线导体42外的TPEE绝缘层41；所述第一管道31内的自修复胶体融化时，流入第二管道32内并对绝缘芯线40的TPEE绝缘层41及第二管道32管壁进行双向修复。上述的自修复胶体具体为PEG、异氰酸脂和DABBF合成支化结构的聚合物凝胶。自修复胶体储存于第一管道31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体，以及4根绝缘芯线；所述中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根第二管道，所述自修复胶体位于第一管道内，所述绝缘芯线位于第二管道内；/n所述绝缘芯线包括电线导体，以及包覆于电线导体外的TPEE绝缘层；/n所述第一管道内的自修复胶体融化时，流入第二管道内并对绝缘芯线的TPEE绝缘层及第二管道管壁进行双向修复。/n

【技术特征摘要】
1.一种带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆包括：线缆包覆体，位于线缆包覆体内的中被绝缘体，位于中被绝缘体内的自修复胶体，以及4根绝缘芯线；所述中被绝缘体内形成有修复管道，所述修复管道包括第一管道，以及与第一管道连通的4根第二管道，所述自修复胶体位于第一管道内，所述绝缘芯线位于第二管道内；
所述绝缘芯线包括电线导体，以及包覆于电线导体外的TPEE绝缘层；
所述第一管道内的自修复胶体融化时，流入第二管道内并对绝缘芯线的TPEE绝缘层及第二管道管壁进行双向修复。


2.如权利要求1所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述修复管道还包括分支管道，所述分支管道的两端分别与第一管道及第二管道相通。


3.如权利要求2所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，4根所述第二管道以第一管道为中心呈环状分布。


4.如权利要求1所述的带自行修复绝缘击穿功能的服务机器人本体线缆，其特征在于，所述电线导体由多根镀锡无氧铜线导体绞合而成。


5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新华，
申请(专利权)人：深圳市爱因派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44