【技术实现步骤摘要】
仿生机器人的髋关节驱动连接结构
本技术涉及仿生机器人
，尤其涉及一种仿生机器人的髋关节驱动连接结构。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，市面上出现了多种机器人。对于可移动式机器人而言，其运动的方式主要包括两种滚动式及仿生步行。滚动式机器人，耗电小，适合平面移动，但不适合上坡、越障或上楼梯等操作。现有技术中的滚动式机器人大多采用滚轮与电机分开的结构，两者单独安装于机器人的髋关节及机器人本体上，两个需要通过其他结构连接，使得整个驱动结构过于复杂，如此，影响了机器人的髋关节的小型化设计，同时降低了机器人的组装效率，以及增加了机器人的成本。有鉴于此，有必要提出对目前机器人的驱动结构进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本技术的主要目的是提供一种仿生机器人的髋关节驱动连接结构。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案为：提供一种仿生机器人的髋关节驱动连接结构，所述仿生机器人包括机器人本体，与机器人本体转动连接的大腿总成，与大腿总成转动连接的小腿总成，所述髋关节驱动连接结构包括...
【技术保护点】
1.一种仿生机器人的髋关节驱动连接结构，所述仿生机器人包括机器人本体，与机器人本体转动连接的大腿总成，与大腿总成转动连接的小腿总成，其特征在于，所述髋关节驱动连接结构包括：轮毂电机机构，所述轮毂电机机构安装于大腿总成靠近机器人本体的一端，且轮毂电机机构位于大腿总成的外侧，所述轮毂电机机构与大腿总成传动连接，以驱动大腿总成沿机器人本体的方向前后摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人的髋关节驱动连接结构，所述仿生机器人包括机器人本体，与机器人本体转动连接的大腿总成，与大腿总成转动连接的小腿总成，其特征在于，所述髋关节驱动连接结构包括：轮毂电机机构，所述轮毂电机机构安装于大腿总成靠近机器人本体的一端，且轮毂电机机构位于大腿总成的外侧，所述轮毂电机机构与大腿总成传动连接，以驱动大腿总成沿机器人本体的方向前后摆动。
2.如权利要求1所述的仿生机器人的髋关节驱动连接结构，其特征在于，所述轮毂电机机构包括滚轮，以及设置于滚轮内部的驱动电机，所述驱动电机的转轴与大腿总成传动连接。
3.如权利要求2所述的仿生机器人的髋关节驱动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈子进，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳市爱因派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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