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本实用新型公开了一种仿生机器人的髋关节驱动连接结构，所述仿生机器人包括机器人本体，与机器人本体转动连接的大腿总成，与大腿总成转动连接的小腿总成，所述髋关节驱动连接结构包括：轮毂电机机构，所述轮毂电机机构安装于大腿总成靠近机器人本体的一端，且...
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