本发明公开了一种巡检机器人精确定位充电桩位置的方法，所述方法包括以下步骤：在巡检机器人上安装磁读卡器，在充电桩或其附近安装磁地标卡作为定位点，并通过磁定位标定充电桩坐标；标定正常充电电流并获取当前充电电流，然后计算当前电流与标定当前充电...

本发明公开了一种海底隧道内壁空鼓的发现与监测管理方法，所述方法包括：通过红外拍照，获取隧道上壁的完整图像，实现对整个隧道上壁的全扫描；通过空鼓识别算法对隧道图像进行空鼓识别、面积计算以及温度识别，获取隧道数据；通过对隧道数据识别监测，实...

本发明涉及吊轨巡检机器人驱动机构，包括钣金底座、驱动与机身连接件、张紧机构和驱动机构，钣金底座的两侧均固定连接有轮系侧板，其中一个轮系侧板远离钣金底座的一侧设置有驱动机构，钣金底座的外侧设置有张紧机构，钣金底座的底部设置有驱动与机身连接...

本发明公开了一种有效降低硬件要求的智能监控系统实现方法，包括以下步骤：将监控系统具备的识别功能进行组合封装，建立监控能力库；将场景可能会发生的监控事件分解组合，并建立监控事件库；划分场景，并给不同场景的监控设备赋与相应的监控能力，并由监...

本发明公开了一种基于在线制造的微服务架构方法，包括以下步骤：步骤一：首先构建在线制造模式系统抽象模型；步骤二：然后把系统功能分解为微服务模块，通过构建微服务模块集合来为系统服务；步骤三：定义微服务通信方式，以支持微服务模块之间的通信；步...

本发明公开了一种水泥厂熟料坑多功能清扫机器人装置，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧安装有磁力传感器，其用于与外部地面磁性材料轨道配合感应，所述机器人车体的前端设有两个可以转动的隧道清扫系统，其用于将外部输料清扫至机器人车体的中线处，...

本实用新型公开了一种水泥厂熟料坑多功能清扫机器人装置，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧安装有磁力传感器，其用于与外部地面磁性材料轨道配合感应，所述机器人车体的前端设有两个可以转动的隧道清扫系统，其用于将外部输料清扫至机器人车体的中线...

本实用新型涉及吊轨巡检机器人驱动机构，包括钣金底座、驱动与机身连接件、张紧机构和驱动机构，钣金底座的两侧均固定连接有轮系侧板，其中一个轮系侧板远离钣金底座的一侧设置有驱动机构，钣金底座的外侧设置有张紧机构，钣金底座的底部设置有驱动与机身...