本发明提供一种数据采集系统，所述数据采集系统包括底层硬件子系统、数据通讯子系统、数据存储子系统以及数据下载子系统；所述数据通讯子系统，与所述底层硬件子系统通过相应连接方式连接，用于获取所述底层硬件子系统的数据，所述连接方式包括OPC连接...

本实用新型公开了一种连续可变升降楼梯，包括：滚轮导向机构，包括：呈T字型连接的竖直导轨和水平导轨，竖直导轨设在底座上，竖直导轨底、顶端分别设有定滑轮；升降平台，滑动设在竖直导轨上；平移走台，滑动设在水平导轨上；平行四杆组边架楼梯通道，其...

本实用新型实施例公开了一种游览车，包括行走机构及座舱机构，所述行走机构和座舱机构之间从下至上依次设置有：安装于行走机构上的底架旋转机构；安装于底架旋转机构上的第一臂俯仰机构；安装于第一臂俯仰机构上的第二臂俯仰机构；及转动连接第二臂俯仰机...

本实用新型涉及娱乐设备技术领域，具体涉及一种气球漂浮装置，包括：涡旋风机、聚风管和安全罩，所述涡旋风机的出口与聚风管连接，所述安全罩设置于涡旋风机和聚风管的外部，所述安全罩的内侧设置有隔音装置，本实用新型结构简单，噪音小，安全性高。

本实用新型实施例公开了一种站台门，包括门扇，一端分别铰接于门扇的相邻的第一位置、第二位置的第一连接件和第二连接件，及分别固定连接于对应的第一连接件和第二连接件的另一端、并驱动第一连接件和第二连接件配合转动以实现门扇开、关的第一驱动组件和...

本实用新型公开了一种撞击缓冲机构及其应用的游览车，涉及防撞击缓冲结构技术领域。所述撞击缓冲机构包括前板、内板以及设置在前板与内板之间的第一转轴和两连杆；所述的两连杆通过第一转轴轴接，所述的第一转轴通过两连杆分别与前板和内板连接。本实用新...

本实用新型公开了一种游览车悬挂支承系统，包括安装于行走部底架的无动力行走轮组件、防倾覆轮组件和防撞块；无动力行走轮组件包括行走轮安装销轴、行走轮中间支座、行走轮支架、行走轮芯轴和行走轮、行走轮连接销轴、行走轮碟簧拉杆和碟簧组；防倾覆轮组...

本实用新型公开了一种新型柔性连接结构，包括端梁、导向架，端梁的端部结构为凹形空腔，导向架的端部为凸形结构，凸形结构插入到所述凹形空腔中，凹形空腔和凸形结构在上下方向设置有垂直贯穿孔，并在垂直贯穿孔中插入限位轴组件，凹形空腔的四周的壁上分...

本发明实施例公开了提出了一种基于Maya软件的机构运动轨迹规划方法，包括建模步骤、目标函数构建步骤、计算步骤及规划步骤。本发明实施例通过在规划机构运动轨迹时，采用线性运动与五次多项式插值运动交替混合的方式，实现了在两种运动方式过渡时速度...

本发明公开了一种座舱姿态控制系统、方法及设备，包括旋转驱动器、大臂俯仰驱动器、小臂俯仰驱动器和摇摆驱动器，四个驱动器分别与旋转轴、大臂俯仰轴、小臂俯仰轴和摇摆轴的驱动电动机的控制端连接，用于驱动对应的电动机；每个驱动器分别连接一个制动电...

本发明公开了一种同步控制系统及设备，同步控制系统包括旋转系统和行走系统；旋转系统用于控制实现360°旋转；行走系统与所述旋转系统通讯，并根据旋转位置控制行走速度和位置。同步控制设备包括上述的同步控制系统，还包括行走机构和旋转机构，同步控...

本实用新型公开了一种平衡弹簧组件，包括：弹簧和套设在其后端的后弹簧套筒共同设在前弹簧套筒内，弹簧前、后端分别由前、后弹簧套筒封闭端限位，后弹簧套筒长度均小于弹簧非压缩长度及前弹簧套筒长度；弹簧螺纹拉杆，贯穿前弹簧套筒、弹簧和后弹簧套筒，...

本实用新型公开了一种卷扬定位急停装置，包括卷绕绳索和驱动卷绕绳索的卷扬驱动机构，所述的卷绕绳索上设有负载物；还包括用于停止卷绕绳索卷扬的制动器和用于检测卷绕绳索位移的行程检测器；所述的行程检测器根据检测的卷绕绳索位移信息控制制动器对卷绕...

本实用新型公开了一种联动开门装置，包括：底座、卷扬机驱动装置和若干门装置；其中，所述卷扬机驱动装置和若干门装置均设在所述底座上；所述卷扬机驱动装置的传动钢丝绳与所述各门装置的活动门连接，能驱动各门装置的活动门联动开启或关闭。该联动开门装...

本实用新型实施例公开了一种单点吊机冲顶保护装置及单点吊机，单点吊机的定滑轮上绕设有带动吊挂物上下运动的吊绳，所述冲顶保护装置包括固定于紧邻定滑轮下方的吊绳位置的急停开关，及转动连接于所述位置旁的支撑件上、被吊挂物冲顶托举失去平衡而触发急...

本实用新型公开了一种复合材料结构及其应用的座椅。所述的复合材料结构包括碳纤维层和泡沫层；所述的碳纤维层包括上碳纤维层和下碳纤维层，所述的泡沫层位于两碳纤维层之间；所述的泡沫层中设有金属板。所述的座椅上应用该复合材料结构。故本实用新型的复...

本发明公开了一种导向驱动装置，包括：底座，与车架相连；多组弹性元件，均设在所述底座上，分别与两组并立设置的驱动组件的两个驱动轴连接，分别对各驱动轴的上、下、左、右运动进行限位及缓冲；十字轴组件，由十字活动连接的垂直销轴和水平销轴构成，具...

本实用新型公开了一种摆动装置，属于游乐设备用摆动机构利用。该装置包括：竖直设置的立架；两个球面轴承，间隔设置在立架的顶端；纵梁，水平设置，其后端经两个球面轴承与立架顶端活动连接，其前端为自由端；驱动机构，驱动机构连接在底座与纵梁之间；驱...

本实用新型公开了一种游船驱动装置，属于游船驱动领域。该装置包括：潜水泵和支架，所述潜水泵设置在所述支架上，所述支架底端为河道安装端；喷嘴，设置在所述潜水泵的出水口上。通过将潜水泵设置在能安装在河道上的支架上，并在潜水泵上设置喷嘴，使得潜...

本发明公开了一种娱乐机器人球面三自由度并联机构，包括三棱柱支架、驱动单元和动平台，驱动单元包括安装在三棱柱支架上的三个结构相同的驱动分支机构，驱动分支机构包括电机、轴承座、齿轮组和弧形杆，弧形杆包括圆弧摆杆、圆弧连杆，圆弧摆杆与圆弧连杆...