本申请提供了一种车辆航向角的确定方法及计算机设备，该方法包括：基于目标车辆所处交通环境对应的原始交通环境图像，确定目标车辆的多个目标检测区域的特征信息，根据各目标检测区域的特征信息确定各目标检测区域对应的航向角信息和置信度信息，根据各目...

本申请提供了一种车辆行驶控制方法、系统及车辆，系统包括设置在车辆内部的智能体协同层和任务策略层，智能体协同层在确定任务策略层需要引入外部智能体能力的情况下，与至少一个外部智能体建立协商会话，对协商会话进行校验评估处理，并在校验评估通过的...

本申请提供了一种车辆行驶控制方法及系统，系统包括安全监控层、任务策略层、实时控制层，安全监控层确定行驶安全决策信息，根据行驶安全决策信息生成安全约束指示信息发送至实时控制层，任务策略层确定任务策略决策信息，根据任务策略决策信息生成包括行...

本申请提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，车辆控制方法包括：获取车辆行驶方向对应的前方行驶道路的道路图像数据，基于视觉感知模型，根据道路图像数据构建用于表征前方行驶道路的道路环境属性的道路环境模型；获取车辆的行驶状态信息，根据行驶状态信...

本申请提供了一种车辆行驶路径规划方法及电子设备，该方法包括：根据目标车辆的当前车辆状态信息，确定目标车辆对应的当前目标栅格地图，以及确定当前目标栅格地图对应的占用矩阵信息和占用线段信息；根据占用矩阵信息，确定目标车辆行驶方向上第一范围内...

本申请公开了一种车辆泊车测试方法、系统及电子设备，该方法包括：显示泊车测试界面，泊车测试界面包括第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域用于显示泊车测试过程中的测试运行状态信息，其包括测试状态信息和测试调试信息，第二显示区域用于显示测试...

本申请公开了一种车辆行驶路径规划中参考线的生成方法及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆对应的初始数据，初始数据包括行驶地图信息、历史行驶轨迹信息以及车辆参数信息；对初始数据进行预处理，得到目标数据；根据目标数据，基于环境信息构造优化...

本申请提供了一种车辆行驶控制方法及电子设备，该方法包括：获取包括目标车辆的第一运动信息、目标对象的第二运动信息以及目标对象与目标车辆之间的第三运动信息的目标运动信息，根据目标运动信息和碰撞识别条件确定第一碰撞识别结果，根据目标运动信息，...

本申请实施方式提供了一种车辆行驶轨迹预测方法、系统及电子设备，该方法包括：确定目标车辆对应的车辆行驶信息；根据车辆行驶信息得到鸟瞰图特征信息；根据车辆行驶信息和鸟瞰图特征信息确定查询特征信息、语义分割信息和目标对象检测结果；确定预定义锚...

本申请公开了一种车辆行驶轨迹确定方法及电子设备，该方法包括：对目标车辆的行驶轨迹信息和目标障碍物的运动轨迹信息进行配对处理，得到目标轨迹组合信息；根据目标车辆的目标运动状态信息，确定目标车辆对应的多个初始行驶动作以及初始行驶动作对应的目...

本申请提供了一种地图生成方法及电子设备，根据各采样轨迹对应的第一环境信息得到各采样轨迹对应的第一地图片段，对各第一地图片段进行地图拼接处理，得到全局地图，对全局地图进行划分处理，得到多个第二地图片段，确定第二地图片段中需要重建的目标地图...

本申请提供了一种障碍物侵入意图识别方法及车辆控制方法，其中，障碍物侵入意图识别方法包括：根据多个车辆环境数据确定目标障碍物、目标障碍物相对于目标车辆所处车道对应的目标车道线的多个位置信息，以及目标车辆的驾驶场景类型，根据多个位置信息，确...

本申请公开了一种障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法及电子设备，其中，障碍物检测方法包括：对第一采集时间采集的第一目标图像进行特征编码处理，得到第一目标图像对应于图像像素坐标系的图像像素特征信息，根据图像像素特征信息得到第一目标图像对...

本申请实施方式提供了一种地图生成方法、电子设备、车辆及程序产品，该方法包括：根据同一类型的地图元素对应的多个地图元素片段生成对应的地图元素片段组；对各地图元素片段组中的多个地图元素片段进行栅格化划分得到多个栅格，对各栅格内的多个元素点进...

本申请公开了一种任务调度与执行方法及系统，系统包括任务调度管理模块、任务执行器集群以及任务执行容器集群，任务执行器集群包括多个任务执行器，任务执行容器集群包括多个任务执行容器单元，任务执行容器单元包括至少一个任务执行容器。该方法包括：任...

本申请提供了一种车辆泊车测试、泊车异常管理方法及计算机设备，其中，车辆泊车测试方法包括：根据目标车辆在泊车行驶过程中的感知信息生成可视化界面，其中，可视化界面包括显示有目标车辆的全景影像的全景影像子界面和显示有目标车辆的全景影像的映射信...

本申请公开了一种障碍物融合、模型训练方法及电子设备。障碍物融合方法包括：将多个目标级视觉障碍物分别与多个目标级毫米波雷达障碍物进行配对，得到对应的多个目标障碍物匹配对，将目标障碍物匹配对，输入至目标匹配模型中，得到对应推理结果，在根据推...

本申请提供了一种目标检测方法和电子设备，方法应用于目标检测模型，目标检测模型包括主干网络、联合解码器以及包括二维检测头和三维检测头的检测头，联合解码器根据主干网络根据对应于不同视角的多个图像得到的多个图像特征信息，以及多个图像对应的多个...

本申请实施方式提供了一种车辆控制方法及车辆，该方法包括：根据得到的多个图像特征信息和障碍物轨迹预测任务、地图元素预测任务以及目标车辆行驶轨迹预测任务对应的查询信息得到目标车辆行驶轨迹预测任务对应的目标查询信息，根据目标车辆行驶轨迹预测任...

本申请公开了一种基于机器学习模型的驾驶场景拓扑推理方法及电子设备，模型包括以级联方式设置的多个循环模块，各循环模块包括交通元素检测模块和车道中心线检测模块，车道中心线检测模块包括车道中心线解码模块和车道中心线拓扑推理模块。该方法中，各级...