本发明提供一种基于行为树的自动泊车决策模型构建方法及装置，解决了现有技术中存在的开发难度大、维护困难、代码可读性差以及缺少决策过程无法可视化的问题。通过行为树作为泊车决策的主体，高效地实现了复杂泊车环境下的决策系统的构建，同时，基于行为...

本发明提供一种泊车APA规划控制方法及装置，解决了现有技术中存在的泊车路径规划精度差、适应性不强和算力要求高的问题。通过获取泊车车位类型、泊车车位角点、障碍物角点和限位块角点在世界坐标系下的坐标值，并构建车位坐标系，形成泊车起点位姿、泊...

本发明提供一种泊车APA多种方式组合形式的轨迹规划方法及装置，解决了现有技术中存在的在泊车路径规划时，算力消耗较高、规划成功率较低、规划时间较长和规划效果较差的问题。通过对车辆周围信息的感知获取，确定当前泊车的场景类型，进而通过适用于当...

本发明提供一种自动泊车的路径规划方法、系统，包括：S1、获取车辆泊车的起始节点和终止节点；S2、若在当前节点和终止节点之间存在一条成功连接当前节点和终止节点的HC曲线，且当前节点和终止节点之间的HC曲线有效；则选取HC曲线代价值最低的H...

本发明提供一种基于全FOV标注方式的真值评测方法及装置，解决了FOV存在损失、不同项目的真值评测数据集之间的兼容性差的问题。通过不同项目中，收集到的不同相机组合的数据和激光雷达的数据，构建真值数据和回灌数据，通过将真值数据和回灌数据转换...

本发明提供了一种视觉相机和毫米波雷达跟踪目标的融合方法，包括：S1、获取第1帧传感器消息，并初始化数据；S2、获取第t帧传感器消息，更新第t帧视觉相机跟踪目标最新状态向量队列集合，更新第t帧毫米波雷达跟踪目标最新状态向量队列集合；S3、...

本发明提供了一种车载多相机的相对外参的标定方法及系统，包括如下方法步骤：S1、在车体外周至少搭载源相机C<subgt;S</subgt;和目标相机C<subgt;T</subgt;，S2、车体按照预定动作带动源相...

本发明涉及自动驾驶BEV感知技术领域，公开了一种4d车道线标注方法、装置、电子设备和可读存储介质。关于方法，包括以下步骤：数据预处理；计算帧间位姿，并根据位姿将点云数据进行时序片段数据划分；将片段内稠密化的路面点云投影到分割结果图获取语...

本发明提出了一种ADAS域控制器数据采集脱敏记录方法及系统，解决了目前ADAS智能驾驶方案均通过打码标记的方式实现采集到的敏感数据信息的脱敏，未结合现有的法律法规进行全方位的检查而导致的智能驾驶汽车数据的安全性较差的问题。本发明将采集到...

本发明提供了基于深度学习的自动泊车障碍物接地线的检测方法、系统，包括如下方法步骤：S1、获取车辆所处位置的不同时刻的拼接俯视图；S2、利用训练的深度神经网络模型获取拼接俯视图中，每个像素点所属的接地线类别，得到不同时刻的接地线特征图；S...

本发明涉及无人驾驶、视觉定位技术领域，具体来说是一种基于语义边缘对齐的由粗到精的多传感器融合定位方法，包括获取高精地图、原始图像、消费级的车载GPS以及轮子里程计的步骤，本发明是一种低成本的以视觉传感器为主的高精定位方法，通过融合里程计...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体来说是一种基于伪标签融合的双目深度估计方法，包括通过双目相机获得左右图；对左右图进行立体匹配，计算出深度图作为伪标签；还包括：通过深度图和置信度网络对左右图进行训练，获得深度图与置信度图；将深度图、置信度...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体来说是一种五次曲线路径规划方法及车道中心线维护方法，在车辆的车身坐标系中采用四元组（x,y,r,k）描述车辆的状态模型，设置轨迹起点S的位置限制、曲率限制、以及姿态限制条件；设置轨迹终点T的位置限制、曲率...

本发明涉及汽车控制技术领域，具体来说是一种通过曲线拟合控制减速及刹车的方法，收集驾驶过程中刹车时的行车速度、刹车踏板值和刹车时的减速度，并按行车速度划分出若干速度区间，以得到不同速度区间下相应减速度所对应的刹车踏板值，后续根据所需的减速...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体来说是一种基于深度学习的自动泊车停车位检测方法，将基于深度学习获得损失函数与基于模板匹配获得的模板的代价函数求和以获得总的代价函数，以对于任一模型的概率最大的点所处的位置作为初值对总的代价函数进行搜索以获...

本发明涉及汽车辅助驾驶或自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于信息融合的Ｌｉｄａｒ传感器的高效路面和路沿检测方法，本发明采用独特的双线滤波过滤方法，滤除尖锐噪声和离群点的同时保留了点云所反映的局部细节信息（而这些细节对于高精度地识别路沿及路...