本实用新型涉及一种基于工控机的机器人伺服控制系统，包括：工控机，用于根据运行脚本的要求，将机器人的每个动作部位的脚本曲线的位置与实际位置进行比较分析，发出相应的多路动作控制信号；分别与工控机相连的多路伺服装置，其中每一路都控制机器人的一...

一种立体显示头盔，包括盔体、显示器以及扣带，其特征是：在盔体内部设置定位腔，立体显示器通过连杆和螺丝、透明压板密封于所述定位腔的前部，盔体两侧的内腔中柔性连接有全息声耳机。

一种动态图像播放系统和方法，动态图像播放系统包括播放机单元、视频显示终端单元、服务器，服务器和播放机单元之间通过有线或无线网络进行连接通讯；每个播放机都通过网络与服务器连接实现同步播放。方法包括步骤Ａ１服务器读入指定脚本数据；Ａ２打开影...

一种仿真游戏方法和设备，涉及娱乐设备和方法。仿真游戏方法，包括以下步骤：设置一个全方位３６０°旋转的安全座椅装置，游戏者坐于其上；至少设置一台用于控制座椅装置的旋转和视频装置的播放以及处理信息的计算机，视频装置和设置在座椅装置上的游戏操...

本发明涉及一种虚拟飞行系统，包括计算机、与所述计算机连接的飞机模型及用于播放图像的视频装置，所述飞机模型包括与计算机连接、用于收集手柄模拟信号及控制飞机模型运动的控制器，所述计算机根据控制器收集的模拟信号控制视频装置的图像输出及飞机模型...

一种虚拟水上快艇系统，包括计算机、与计算机连接的快艇模型及用于播放图像界面的投影仪，所述快艇模型包括控制器及与所述控制器连接的用于控制电动机的变频器，所述计算机根据控制板对快艇模型的控制信号控制投影仪或其他图像播放设备的图像输出。本发明...

本发明涉及一种虚拟碰撞娱乐系统，包括第一计算机、第二计算机以及分别与所述第一计算机和第二计算机连接的碰碰车或碰碰船，所述碰碰车或碰碰船包括转台和转台上的车身或船身；所述第一计算机与碰撞控制箱连接，控制多台碰碰车或碰碰船的虚拟碰撞，第二计...

一种数字环幕立体电影制作方法，其基于三维动画制作系统，在三维模型所定义的空间建立一个由Ｍ×Ｎ个窄条组成的圆柱面，对于待制作影片的每一帧，通过两摄影机模型，分别对每一窄条对应的三维场景进行渲染，输出两幅窄条图象；将所述每一帧的２×Ｍ个窄条...

一种射击游戏击中目标的判断方法和设备，涉及娱乐设备和方法。射击游戏击中目标的判断方法，包括以下步骤：将计算机输出的游戏视频信号显示在图像显示载体上，计算机掌握当前射击目标在图像显示载体上占据的位置坐标的集合；游戏者操纵射击装置对前面一定...

本发明公开了一种四自由度液压平台的控制方法，用于使平台产生与三维模型相一致的运动姿态，包括如下步骤：获取三维模型的运动曲线数据；将所述运动曲线数据转换为液压杆的位移变化数据；对所述液压杆的位移变化数据进行分析，求出相应的输出电压；通过所...

一种击中游戏方法和设备涉及娱乐设备和方法。击中游戏方法包括以下步骤：在被发射物体发射地点与视频画面显示载体之间至少设置两道光幕检测装置；视频装置和光幕检测装置分别与计算机连接；该计算机控制视频装置播放视频信息；被发射物体穿过光幕，光幕检...