本发明涉及一种引水隧洞爬绳检测机器人及其检测方法，其中，所述引水隧洞爬绳检测机器人包括有载体小车及设置在所述载体小车上的安装基座，所述载体小车的车轮上安装有光电编码器，所述安装基座上从前至后依次设置有爬绳升降机、连接杆、中央控制单元及惯...

本发明涉及一种可控制磁力大小的磁性阀座及保压控制器，包括阀座本体，所述阀座本体的一端有阀座密封面，所述阀座本体上设有n匝线圈；n匝线圈与阀座本体同轴。利用通电螺线管原理，通过给线圈通电流，使得阀座本体产生磁场，随着电流的增加，阀座本体磁...

本发明涉及一种基于磁力触发的可任意方向钻进的保压控制器，包括阀座和阀瓣，阀座顶部有与阀瓣匹配的阀座密封面，所述阀瓣有与阀座密封面适配的阀瓣密封面，所述阀座上同轴设有用于吸引阀瓣的筒状磁体。筒状磁体由至少两个瓦型片磁体沿圆周方向拼接形成；...

本发明属于生物工程技术领域，具体涉及一种雨生红球藻的遗传转化方法。该方法包括如下步骤：利用聚乙二醇溶液介导外源基因进入雨生红球藻的原生质体。本发明首次提出采用聚乙二醇溶液介导外源基因转入雨生红球藻的原生质体，由于聚乙二醇可以使细胞膜的通...

本发明属于基因工程技术领域，具体涉及花生突变基因及其编码的蛋白质、花生突变体的制备方法。本发明花生突变基因的核苷酸序列如SEQ ID NO:1和SEQ ID NO:3所示。本发明通过基因组编辑系统对花生过敏原基因Arah1进行编辑产生基...

本发明涉及一种力致发光复合材料及其制备方法和应用。制备上述力致发光复合材料的原料包括：蛋壳、硫化锌和含有掺杂离子的化合物，力致发光复合材料包括mZnS‑nCaZnOS:xM，其中，M为掺杂离子，m、n和x分别表示ZnS、CaZnOS和M...

本发明涉及一种硒化亚锡纳米片中硒空位缺陷的修复方法，其包括步骤：提供具有硒空位缺陷的硒化亚锡纳米片以及硒粉；将所述具有硒空位缺陷的硒化亚锡纳米片置于双温区管式炉的载气下游的加热段中，同时，将所述硒粉置于所述双温区管式炉的载气上游的加热段...

本发明所提供的结合天际线观测的车辆轨迹提取方法、系统及存储介质，其中，所述方法包括：分别获取天际线对地面的观测数据和地面道路监控数据；按照预设规则对所获取的观测数据进行处理，得到基于天际线观测的地面地理坐标的正射影像；从所获取的地面道路...

本发明公开了一种层状结构的全各向异性媒质的仿真方法及相关组件，其中，方法包括：建立层状结构的全各向异性媒质的电磁场模型，以及建立所述全各向异性媒质的3D几何模型；对3D几何模型赋予材料属性；设置初始条件和边界条件；获得全各向异性媒质中的...

本发明公开了全各向异性媒质的仿真方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：建立待仿真材料的电磁场模型，以及建立待仿真材料的3D几何模型；对所述3D几何模型赋予材料属性；设置初始条件和边界条件；利用平面电磁波斜入射所述待仿真材料的3D几...

本发明公开了一种图像分割方法、装置、计算机设备及存储介质，图像分割方法包括：获取原始图像；提取所述原始图像的第一特征，得到多张第一特征图；提取所述原始图像的第二特征，得到多张第二特征图；对每一所述第一特征图和每一所述第二特征图对应进行平...

本发明公开了一种基于宽度神经网络模型的文本分类方法及相关组件，所述方法包括：获取历史文本数据并进行预处理得到数据集{x

本发明公开了一种无人机区域轨迹规划方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取无人机的飞行区域；判断飞行区域是否为凹多边形区域；若飞行区域为凹多边形区域，将凹多边形区域划分为相互垂直的横向飞行区域和纵向飞行区域；分别规划横向飞行区域和纵向...

本发明公开了一种基于1比特量化的多目标欺骗干扰方法及装置，所述方法包括：根据虚假点偏移量以及宽带雷达参数生成单频信号；根据生成的单频信号，用所述单频信号作为阈值对截获到的宽带雷达信号进行1比特量化，并在量化后的1比特信号中附加虚假点信息...

本发明公开了一种雷达运动目标检测方法，包括：对LFMCW雷达回波信号进行去斜脉冲压缩处理，以获得回波差拍信号，对回波差拍信号依次进行MTI动目标显示处理、MTD动目标检测处理以及恒虚警率检测处理，以确定目标谱线；对所述目标谱线进行峰值搜...

本发明公开一种接枝改性棉材料及其制备方法与应用，其中，所述方法包括步骤：预先在棉织物上生成PGMA，制得PGMA/棉；将3‑氨基丙基甲基二乙氧基硅烷加入氧化锌溶液中，混合制得胺化ZnO溶液；将所述PGMA/棉浸入所述胺化ZnO溶液中，混...

本发明公开一种转铁蛋白受体靶向的纳米胶束及其制备方法与应用，其中，所述纳米胶束包括TfT‑T12短肽以及通过酰胺键与所述TfT‑T12短肽连接的聚乙二醇‑聚乳酸。本发明利用TfT‑T12‑PEG‑PLA良好的生物安全性、生物相容性等特点...

本实用新型属于道路建设技术领域，尤其涉及一种路基吸水毯及道路，该路基吸水毯，包括第一吸水层、第二吸水层和均匀排列的吸水纤维束，各吸水纤维束铺设于第一吸水层的表面，第二吸水层覆盖连接于第一吸水层上，各吸水纤维束位于第一吸水层和第二吸水层之...

本实用新型提供了一种月球取芯探矿及回收装置，月球取芯探矿及回收装置包括着陆器、移送器和取芯器，着陆器与取芯器连接，着陆器与移送器连接，取芯器容置于着陆器，当需取芯时，移送器将取芯器转移至月表进行取芯；取芯器包括由第一连接件连接的存储件和...

本实用新型涉及一种具有提醒功能的哮喘吸入器，包括壳体和吸入部，吸入部具有相对的第一端部和第二端部，第一端部与壳体连接，第二端部设有撞击承受部，撞击承受部靠近壳体的一端为封闭结构，远离壳体的一端设有开口，撞击承受部具有一容腔，容腔内设置有...