月球取芯探矿及回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种月球取芯探矿及回收装置，月球取芯探矿及回收装置包括着陆器、移送器和取芯器，着陆器与取芯器连接，着陆器与移送器连接，取芯器容置于着陆器，当需取芯时，移送器将取芯器转移至月表进行取芯；取芯器包括由第一连接件连接的存储件和驱动件，存储件储存取芯器钻取的月芯；当取芯器取芯结束后，第一连接件解除存储件与驱动件的连接，移送器将存储件转移至着陆器。本实用新型专利技术提供的月球取芯探矿及回收装置，通过设置第一连接件连接驱动件和存储月芯的存储件，当取芯结束后，通过第一连接件解除驱动件和存储件的连接关系，舍弃驱动件，仅回收存储件，从而减少了月球取芯探矿及回收装置的返回重量，降低了回收成本。

【技术实现步骤摘要】
月球取芯探矿及回收装置
本技术属于月球的地质探索领域，尤其涉及一种月球取芯探矿及回收装置。
技术介绍
月球以其独特的空间位置、广阔的科学探索前景及丰富的环境物质资源，成为了人类探索发现宇宙空间天体的首选。其中，获取并回收月芯是人类探月工程中的重要步骤。目前，回收月芯过程中，为便于操作，往往采用整体式回收，将取芯器整体回收。如此，月球取芯探矿及回收装置的返回重量过高，回收成本过高。因此，如何合理回收取芯器成为了月芯回收的关键。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种月球取芯探矿及回收装置，能够降低返回重量，从而减少回收成本。为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种月球取芯探矿及回收装置，月球取芯探矿及回收装置包括着陆器、移送器和取芯器，所述着陆器与所述取芯器连接，所述着陆器与所述移送器连接，所述取芯器容置于所述着陆器，当需取芯时，所述移送器将所述取芯器转移至月表进行取芯；所述取芯器包括由第一连接件连接的存储件和驱动件，所述存储件储存所述取芯器钻取的月芯；当所述取芯器取芯结束后，所述第一连接件解除所述存储件与所述驱动件的连接，所述移送器将所述存储件转移至所述着陆器。一种实施方式中，所述移送器通过第二连接件与所述着陆器连接，当所述移送器将所述存储件转移至所述着陆器后，所述第二连接件解除所述移送器与所述着陆器的连接。一种实施方式中，所述存储件包括由第三连接件连接的下壳和存储部，所述月芯位于所述存储部内，所述下壳和所述驱动件通过所述第一连接件连接，所述存储部位于所述下壳内，当所述取芯器取芯结束后，所述第三连接件解除所述存储部和所述下壳的连接。一种实施方式中，所述移送器包括相互连接的机械臂和吊索，所述机械臂与所述着陆器转动连接，所述吊索缠绕在所述机械臂上，所述吊索远离所述机械臂的一端设有第一配合部，所述取芯器设有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合连接，所述移送器转动以调整所述取芯器的在月表上的位置。一种实施方式中，所述机械臂包括转动连接的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述着陆器转动连接，所述吊索的一端缠绕于所述第二臂，所述吊索的另一端设有所述第一配合部。一种实施方式中，所述着陆器包括返回舱，所述返回舱背向月表的表面设有容腔，所述容腔用于存放所述存储件。一种实施方式中，所述着陆器还包括盖板，当所述移送器将所述存储件转移至所述返回舱后，所述盖板盖设于所述返回舱，以封闭所述返回舱。一种实施方式中，所述着陆器还包括主体舱，所述主体舱设于所述返回舱之朝向所述月表的表面，所述返回舱与所述主体舱通过第四连接件连接，当所述盖板封闭所述返回舱后，所述第四连接件解除所述返回舱和所述主体舱的连接，所述返回舱用于携带所述存储件返回地球。一种实施方式中，所述着陆器包括多个太阳能板，所述多个太阳能板设于所述主体舱的外周，所述多个太阳能板用于将太阳能转化为电能，为所述月球取芯探矿及回收装置提供电能。一种实施方式中，所述着陆器还包括控制件，所述控制件控制所述移送器转移所述取芯器以及控制所述取芯器取芯。本技术提供的月球取芯探矿及回收装置，通过设置第一连接件连接驱动件和存储月芯的存储件，当取芯结束后，通过第一连接件解除驱动件和存储件的连接关系，舍弃驱动件，仅回收存储件，从而减少了月球取芯探矿及回收装置的返回重量，降低了回收成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的月球取芯探矿及回收装置的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种月球取芯探矿及回收装置，月球取芯探矿及回收装置用于回收在月球上钻取得到的月芯，月芯为月壤或者月岩。另外，本技术提供的月球取芯探矿及回收装置也可应用于地质条件与月球相似的其他星球。请参阅图1，月球取芯探矿及回收装置包括着陆器10、移送器20和取芯器30，着陆器10与取芯器30连接，着陆器10与移送器20连接，取芯器30容置于着陆器10。当需取芯时，移送器20将取芯器30转移至月表进行取芯；取芯器30包括由第一连接件31连接的存储件32和驱动件33，存储件32储存取芯器30钻取的月芯；当取芯器30取芯结束后，第一连接件31解除存储件32与驱动件33的连接，移送器20将存储件32转移至着陆器10。具体的，移送器20具有多个方向的自由度，能够将取芯器30转移至月表的不同位置，可通过多次转移，使得取芯器30在月表的较佳位置进行取芯。着陆器10可通过电缆与移送器20电连接，以为移送器20供能。着陆器10与取芯器30连接，着陆器10为取芯器30传输用于驱动的电能、液压、气压等，同时着陆器10与取芯器30互相传送控制信号、传感信号等，从而进行通讯，便于着陆器10控制取芯器30运作。第一连接件31可以为爆炸螺栓等远程操控解除连接关系的部件，为了保证连接强度，第一连接件31的数量可以为多个。取芯器30还包括与驱动件33连接的取芯器30，驱动件33驱动取芯器30在月表进行取芯，存储件32存放取芯器30钻取获得的月芯。可以理解的是，月表是崎岖不平的，若取芯器30位于月表的水平面上，取芯器30朝向月心进行取芯，月芯的长度即为取芯器30伸入月球的深度；若取芯器30位于月表的斜面(凸起或者凹陷)上，取芯器30并非朝向月心进行取芯，月芯的长度与取芯的深度不相同(月芯的长度大于取芯的深度)。如取芯器30获得了长16米的月芯，而实际取得月芯的最大深度为14米甚至更低。为了减少空间占用，月球取芯探矿及回收装置在抵达月表并进行取芯之前，取芯器30位于着陆器10上。由于登月的成本较高，需要尽可能减少返回重量以降低返回成本，而在取芯完成后，取芯器30中的驱动件33的使命已经完成，没有必要将其回收至着陆器10。本技术提供的月球取芯探矿及回收装置，通过设置第一连接件31连接驱动件33和存储月芯的存储件32，当取芯结束后，通过第一连接件31解除驱动件33和存储件32的连接关系，舍弃驱动件33，仅回收存储件32，从而减少了月球取芯探矿及回收装置的返回重量，降低了回收成本。一种实施方式中，请参阅图1，移送器20通过第二连接件21与着陆器10连接，当移送器20取完芯将存储件32转移至着陆器10后，第二连接件21解除移送器20与着陆器10的连接。具体的，为了保证连接强度，第二连接件21的数目可以为多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种月球取芯探矿及回收装置，其特征在于，包括着陆器、移送器和取芯器，所述着陆器与所述取芯器连接，所述着陆器与所述移送器连接，所述取芯器容置于所述着陆器，当需取芯时，所述移送器将所述取芯器转移至月表进行取芯；所述取芯器包括由第一连接件连接的存储件和驱动件，所述存储件储存所述取芯器钻取的月芯；当所述取芯器取芯结束后，所述第一连接件解除所述存储件与所述驱动件的连接，所述移送器将所述存储件转移至所述着陆器。/n

【技术特征摘要】
1.一种月球取芯探矿及回收装置，其特征在于，包括着陆器、移送器和取芯器，所述着陆器与所述取芯器连接，所述着陆器与所述移送器连接，所述取芯器容置于所述着陆器，当需取芯时，所述移送器将所述取芯器转移至月表进行取芯；所述取芯器包括由第一连接件连接的存储件和驱动件，所述存储件储存所述取芯器钻取的月芯；当所述取芯器取芯结束后，所述第一连接件解除所述存储件与所述驱动件的连接，所述移送器将所述存储件转移至所述着陆器。


2.如权利要求1所述的月球取芯探矿及回收装置，其特征在于，所述移送器通过第二连接件与所述着陆器连接，当所述移送器将所述存储件转移至所述着陆器后，所述第二连接件解除所述移送器与所述着陆器的连接。


3.如权利要求1所述的月球取芯探矿及回收装置，其特征在于，所述存储件包括由第三连接件连接的下壳和存储部，所述月芯位于所述存储部内，所述下壳和所述驱动件通过所述第一连接件连接，所述存储部位于所述下壳内，当所述取芯器取芯结束后，所述第三连接件解除所述存储部和所述下壳的连接。


4.如权利要求1或2所述的月球取芯探矿及回收装置，其特征在于，所述移送器包括相互连接的机械臂和吊索，所述机械臂与所述着陆器转动连接，所述吊索缠绕在所述机械臂上，所述吊索远离所述机械臂的一端设有第一配合部，所述取芯器设有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合连接，所述移送器转动以调整所述取芯器的在月表上的位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，谢和平，高明忠，罗通，李存宝，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东;44