本发明公开了一种车辆导航方法，所述车辆导航方法包括以下步骤：在基于车辆当前的第一位置信息确定所述车辆位于目标库位对应的第一指定位置时，获取所述车辆对应的坐标原点；基于所述坐标原点控制所述车辆旋转，并基于车辆上所安装的摄像装置当前拍摄的第...

本发明涉及滚轮技术领域，尤其涉及一种万向轮及具有该万向轮的载体。万向轮包括支撑盘和轮组，轮组安装于支撑盘的旋转轴上，轮组包括轮组运动轴，旋转轴的轴线与轮组运动轴的中线重合。载体包括上述的万向轮。本发明提供的万向轮的旋转轴的轴线与轮组运动...

本发明实施例公开了一种Mesh网的设备添加方法、网关设备及存储介质。该Mesh网的设备添加方法包括：向第一设备发送扫描请求信息；接收所述第一设备根据所述扫描请求信息返回的扫描响应信息；根据所述扫描响应信息发送连接认证信息至所述第一设备；...

本发明公开了一种地面障碍物检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：当基于车体上所安装的摄像装置检测到障碍物时，对各所述障碍物进行预设方向上的投影，生成各所述障碍物的投影高度；根据各所述投影高度，将各所述障碍物划分为第一障碍物和...

本发明公开了一种SLAM地图更新方法。该方法包括：启动车体的多点导航程序，以控制所述车体到达预设起点位姿；启动车体的建图程序，并通过所述多点导航程序控制所述车体依次遍历当前SLAM地图中的预设遍历点，以通过所述建图程序将所述预设起点作为...

本发明公开了一种车辆的控制方法，包括如下步骤：当检测到车辆的即时定位与地图构建SLAM导航系统的导航功能处于中断状态后，计算所述车辆逃逸的第一逃逸角度范围；在所述第一逃逸角度范围中选取预设数量的第一目标逃逸点，计算所述第一目标逃逸点对应...

本发明公开了一种路径导航方法，包括如下步骤：获取目标车辆的第一位置信息，根据所述第一位置信息设置所述目标车辆到达预设目的点的导航路径；若检测到导航路径中存在障碍物，则删除存在障碍物的导航路径，得到剩余导航路径；在剩余导航路径中确定目标车...

本发明公开了一种车辆姿态的控制方法，包括如下步骤：当检测到车辆与障碍物之间的距离小于或者等于预设距离时，触发停止指令，根据所述停止指令控制所述车辆处于停止运行状态；在所述车辆处于停止运行状态时通过所述车辆的摄像装置获取深度图像，并生成与...

本发明公开了一种车辆充电方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：基于车辆上所安装的摄像装置获取成像图像，并根据所述成像图像，确定所述车辆与充电桩之间的初始位姿参数；根据所述初始位姿参数，确定所述车辆的偏差参数；根据所述偏差参数，调...

本发明实施例公开了一种网络认证方法、装置、电子设备及存储介质。当待认证机顶盒连接公共网络时，建立与公共网络的端口映射关系与公共网络互连，可以对待认证机顶盒与公共网络建立互联，待认证机顶盒启动机顶盒热点，以使终端设备连接机顶盒热点，接收终...

本发明公开了一种获取运输设备的姿态调整参数方法、运输设备及存储介质，所述方法包括：基于运输设备上所安装的摄像装置获取当前地面图像，并根据所述当前地面图像，确定所述运输设备与预设标识线之间的相对位置参数；读取基于所述摄像装置获取的历史地面...

本发明公开了一种路径导航方法，包括：获取第一车体当前的第一位置信息以及目的位置信息；获取第二车体当前的第二位置信息，其中，所述第二车体为所述目标车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他车体；基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所...

本发明公开了一种路径导航方法，包括如下步骤：获取车体的初始位置信息以及目的位置信息，以及所述车体对应的虚拟车道图层；基于所述初始位置信息以及目的位置信息，获取虚拟车道图层对应的待关闭车道信息；基于所述待关闭车道信息、所述虚拟车道图层、所...

本发明公开了一种车辆定位方法、设备及计算机可读存储介质，包括如下步骤：在车辆启动全局定位功能后，通过摄像装置获取车辆当前所在位置的位置图片，根据位置图片和第一预设数量的顶部图片确定第二预设数量的目标图片；按照预设的旋转角度旋转位置图片，...

本发明公开了一种车辆的控制方法。该车辆的控制方法包括：在检测到车辆到达导航目的点时，基于所述车辆的车体上安装的摄像装置获取地面图像，并根据所述地面图像获取地面标识线的直线方程，记为第一直线方程；根据所述第一直线方程和预设库位口偏移距离，...

本发明公开了一种路径导航方法，包括以下步骤：获取所述车辆的目标规划路径，并基于所述车辆对应的雷达图层以及所述激光雷达确定所述车辆的定位信息；通过所述深度摄像头获取所述车辆对应的第一图像；基于所述定位信息、所述第一图像、避障图层以及所述车...

本发明公开了一种故事陪伴灯的控制方法、装置、故事陪伴灯及存储介质，该方法包括：启动第一睡眠模式，并控制灯光亮度和播放音量逐渐减弱；在所述第一睡眠模式结束后，判断环境声音能量值是否小于第一阈值；若所述环境声音能量值小于第一阈值，则控制所述...

本发明实施例公开了一种设备的入网方法、装置、网络设备及存储介质，该方法包括：第一设备向mesh网主机广播探测请求帧，以请求加入mesh网；mesh网主机根据探测请求帧生成并发送探测响应帧，所述探测响应帧包括mesh网的第一校验信息、me...

本实用新型涉及PCB治具技术领域，公开了一种PCB过炉工装。PCB过炉工装包括过炉套模和与过炉套模连接的盖板，盖板上设有至少一个压板，压板的一端与盖板转动连接，另一端与盖板可拆卸连接，且压板相对盖板的位置可调节，压板上设有至少一个压头组...

本实用新型涉及机顶盒技术领域，公开了一种机顶盒灯光的防眩光结构及机顶盒。机顶盒灯光的防眩光结构包括壳体、LED灯和反射板，壳体的底部连接有向壳体外侧倾斜的斜板，斜板上开有至少一个光孔；LED灯与光孔设置的数量相同，LED灯置于壳体内且与...