【技术实现步骤摘要】
路径导航方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种路径导航方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
基于自然环境的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，即时定位与地图构建)包括两大功能：定位与建图。其中，建图的主要作用是对周边环境的理解，建立周边环境与空间的对应关系；定位的主要作用是根据建好的图，判断车体在地图中的位置，从而得到环境中的信息。其次，激光雷达是一种主动式探测传感器，不依赖于外界光照条件，且具备高精度的测距信息。因此，基于激光雷达的SLAM方法依旧是机器人SLAM方法中应用最为广泛的方法，并且在ROS(RobotOperatingSystem，机器人软件平台)的SLAM应用也已非常广泛。目前，在使用SLAM导航的仓库系统中，多台AGV终端的路径规划，通常由调度服务器来统一计算安排，再把分配好的路径测量，发送到各自的AGV终端，进行重新的适配和执行。但是，这种情况下，需要在现场调度系统中增加服务器，并且，随着AGV终端的增多，服务...
【技术保护点】
1.一种路径导航方法，其特征在于，所述路径导航方法包括以下步骤：/n获取第一车体当前的第一位置信息以及目的位置信息；/n获取第二车体当前的第二位置信息，其中，所述第二车体为所述第一车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他车体；/n基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定目标导航路径，并基于所述目标导航路径控制所述第一车体。/n
【技术特征摘要】
1.一种路径导航方法，其特征在于，所述路径导航方法包括以下步骤：
获取第一车体当前的第一位置信息以及目的位置信息；
获取第二车体当前的第二位置信息，其中，所述第二车体为所述第一车体所处行驶环境中除所述第一车体之外的其他车体；
基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定目标导航路径，并基于所述目标导航路径控制所述第一车体。
2.如权利要求1所述的路径导航方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定目标导航路径的步骤包括：
基于所述第二位置信息，确定所述第二车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的单行道的第一目标车体；
若所述第二车体中存在所述第一目标车体，则在所述行驶环境对应的道路信息中将所述第一目标车体对应的单行道设置为禁止通行状态，以获得第一道路信息；
基于所述第一道路信息、所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定所述目标导航路径。
3.如权利要求2所述的路径导航方法，其特征在于，所述基于所述第一道路信息、所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定所述目标导航路径的步骤包括：
基于所述第二位置信息，确定所述第二车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的双行道的第二目标车体；
若所述第二车体中存在所述第二目标车体，则在所述第一道路信息中将所述第二目标车体当前所处道路中的预设区域设置为禁止通行状态，以获得第二道路信息；
基于所述第二道路信息、所述第一位置信息以及所述目的位置信息，确定所述目标导航路径。
4.如权利要求2所述的路径导航方法，其特征在于，所述确定所述第二车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的单行道的第一目标车体的步骤之后，还包括：
若所述第二车体中不存在所述第一目标车体，则基于所述第二位置信息，确定所述第二车体中是否存在当前处于所述行驶环境中的双行道的第三目标车体；
若所述第二车体中存在所述第三目标车体，则在所述道路信息中将所述第三目标车体当前所处道路中的预设区域设置为禁止通行状态，以获得第三道路信息；
基于所述第三道路信息、所述第一位置信息以及所述目的位置信息，确定所述目标导航路径。
5.如权利要求1所述的路径导航方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定目标导航路径的步骤包括：
基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述目的位置信息，确定导航路线；
在所述导航路线包括多条时，分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵健章，黄子少，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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