【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的智能巡检设备系统
本专利技术涉及轨道交通机器人巡检
，尤其是涉及一种基于机器人的智能巡检设备系统。
技术介绍
随着城市人口的日益增长，公共交通的发展对缓解交通拥堵起到越来越重要的作用，其中尤其是城市轨道交通系统的发展，起到了关键性的作用。城市轨道交通系统，即“地铁”，是集节省土地、减少噪音、减少干扰、节约能源、减少污染等优点为一体的交通系统，在城市发展进程中具有无法取代的作用，是现代化城市建设中极为重要的一环。城市轨道交通系统相比于其他交通工具，除了能避免城市地面拥挤和充分利用空间外，还有很多优点。例如：运量大，地铁的运输能力要比地面公共汽车大7～10倍，是任何城市交通工具所不能比拟的；准时，正点率一般比公交高；速度快，地铁列车在地下隧道内风驰电掣地行进，行驶的最高时速普遍80公里，可超过100公里甚至有的达到了120公里。城市轨道交通系统的缺点也很明确，如建造成本高、前期时间长、部分灾害抵御能力弱。正因为上述优缺点，城市轨道交通系统的运行安全，成为了重中之重。城市轨道交...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，该系统包括浏览器客户端、巡检模块子系统、线控层平台和巡检机器人子系统，其中：/n所述浏览器客户端，用于查看巡检计划、巡检单以及巡检任务结果；/n所述巡检模块子系统，用于制定巡检计划及巡检任务，并向所述线控层平台下发巡检单、巡检任务并获取巡检任务结果；/n所述线控层平台，用于向上对接所述巡检模块子系统，向下对接所述巡检机器人子系统，将所述巡检模块子系统下发的巡检任务分发给所述巡检机器人子系统，并对所述巡检机器人子系统巡检任务完成的结果进行收集反馈至所述巡检模块子系统；/n所述巡检机器人子系统，用于执行巡检任务，并获取各检测目标...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，该系统包括浏览器客户端、巡检模块子系统、线控层平台和巡检机器人子系统，其中：
所述浏览器客户端，用于查看巡检计划、巡检单以及巡检任务结果；
所述巡检模块子系统，用于制定巡检计划及巡检任务，并向所述线控层平台下发巡检单、巡检任务并获取巡检任务结果；
所述线控层平台，用于向上对接所述巡检模块子系统，向下对接所述巡检机器人子系统，将所述巡检模块子系统下发的巡检任务分发给所述巡检机器人子系统，并对所述巡检机器人子系统巡检任务完成的结果进行收集反馈至所述巡检模块子系统；
所述巡检机器人子系统，用于执行巡检任务，并获取各检测目标设备检测点的巡检结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，所述的巡检模块子系统包括用于对每个设备及其相关数据进行数据管理的数据管理模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的智能巡检设备系...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆跃明，
申请(专利权)人：上海玖道信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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