【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人工作的方法及机器人
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种控制机器人工作的方法及机器人。
技术介绍
随着科技的不断进步，诸如扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机等清洁机器人，由于可代替人工完成地面的清洁而被广泛地用于日常生活中。现有技术中的清洁机器人主要通过边刷和清洁刷实现清洁地面的目的，然而当有易缠绕物被卷入边刷和/或清洁刷内时，则会影响边刷和/或清洁刷的正常转动，从而出现清洁机器人被卡住后无法继续工作的情形。故有必要提出一种新的技术方案，以解决所述技术问题。
技术实现思路
鉴于此，本申请实施例提供了一种控制机器人工作的方法及机器人，可在确定机器人周围存在易缠绕区域后以防缠绕模式工作，有利于保障机器人的正常工作。本申请实施例的第一方面提供了一种控制机器人工作的方法，包括：采集所述机器人周围的环境信息；根据采集的所述环境信息，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域；若所述机器人周围存在易缠绕区域，则控制所述机器人以防缠绕模式工作。在一个...
【技术保护点】
1.一种控制机器人工作的方法，其特征在于，包括：/n采集所述机器人周围的环境信息；/n根据采集的所述环境信息，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域；/n若所述机器人周围存在易缠绕区域，则控制所述机器人以防缠绕模式工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制机器人工作的方法，其特征在于，包括：
采集所述机器人周围的环境信息；
根据采集的所述环境信息，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域；
若所述机器人周围存在易缠绕区域，则控制所述机器人以防缠绕模式工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集的所述环境信息，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域包括：
根据采集的所述环境信息包含的障碍物的高度、反射系数和/或形状，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据采集的所述环境信息包含的障碍物的高度、反射系数和/或形状，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域包括：
根据所述环境信息中的高度信息，判断所述机器人周围是否存在高度大于预设高度的候选障碍物；
若所述机器人周围存在高度大于预设高度的候选障碍物，则根据所述环境信息中的反射信息，判断所述候选障碍物中是否存在反射系数高于预设反射系数的目标障碍物；
若所述候选障碍物中存在反射系数高于预设反射系数的目标障碍物，则确定所述机器人周围存在易缠绕区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据采集的所述环境信息包含的障碍物的高度、反射系数和/或形状，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域还包括：
根据所述环境信息中的高度信息，判断所述机器人周围是否存在高度大于预设高度的候选障碍物；
若所述机器人周围存在高度大于预设高度的候选障碍物，则根据所述环境信息中的形状信息，判断所述候选障碍物中是否存在形状为预设形状的目标障碍物；
若所述候选障碍物中存在形状为预设形状的目标障碍物，则确定所述机器人周围存在易缠绕区域。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据采集的所述环境信息包含的障碍物的高度、反射系数和/或形状，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域还包括：
根据所述环境信息中的高度信息，判断所述机器人周围是否存在高度大于预设高度的第一候选障碍物；
若所述机器人周围存在高度大于预设高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪嘉文，李少海，郭盖华，杨白，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。