【技术实现步骤摘要】
超声波信号三角测量
本公开涉及用于使用超声波信号三角测量来定位物体的系统和方法。
技术介绍
机动车辆的操作可以包括察觉多种外部因素，诸如静止物体和移动物体、人、动物、交通信号、和道路标志等。作为一些示例，外部因素可以包括停放的车辆和移动的车辆、骑自行车的人、行人、单行道和限速标志等。附加地或替代地，驾驶可以包括在物理受限区域或在能见度差的区域操纵车辆。可以使用一个或多个车辆物体检测系统(诸如无线电探测和测距(RADAR)和光探测和测距(LIDAR))来检测车辆外部的物体。在一些情况下，RADAR和LIDAR系统可以配置为检测车辆附近的外部物体或“目标”。车辆物体检测系统可以确定与外部物体的距离(即目标距离)，以及物体朝向或远离车辆移动的速度(即目标距离变化率)。车辆物体检测系统可以配置为确定车辆与外部物体之间碰撞的可能性。
技术实现思路
一种用于车辆的系统包括：三个超声波传感器；和控制器，所述控制器被配置为响应于从所述超声波传感器之间的距离、每一个所述超声波传感器处与来自所述物体的发射器的相同超声...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的系统，所述系统包括：/n三个超声波传感器；和/n控制器，所述控制器被配置为响应于从所述超声波传感器之间的距离、每一个所述超声波传感器处与来自所述物体的发射器的相同超声波脉冲相关联的接收时间、以及关于所述超声波脉冲的发送时间的数据不存在而识别的物体的位置来将所述车辆引导至所述物体。/n
【技术特征摘要】
20180717 US 16/037,5151.一种用于车辆的系统，所述系统包括：
三个超声波传感器；和
控制器，所述控制器被配置为响应于从所述超声波传感器之间的距离、每一个所述超声波传感器处与来自所述物体的发射器的相同超声波脉冲相关联的接收时间、以及关于所述超声波脉冲的发送时间的数据不存在而识别的物体的位置来将所述车辆引导至所述物体。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述超声波传感器相对于彼此等距地间隔开。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述超声波传感器相对于彼此成直线地设置。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述超声波传感器之间的距离是彼此不相邻的所述超声波传感器之间的距离。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述接收时间定义一对彼此相邻的所述超声波传感器的接收时间之间的差，所述对的接收时间之间的差与所述对中的每一个到所述物体的距离之间的差成比例。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述接收时间由在所述超声波传感器处接收到所述超声波脉冲时记录的时间戳来定义。
7.一种用于车辆的方法，所述方法包括：
由控制器响应于从所述车辆上的多个超声波传感器对之间的距离、每一个所述超声波传感器处与来自所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·保罗·吉博，马克·J·费雷尔，克里斯托弗·W·贝尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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