【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种无人设备的控制方法及无人车
本专利技术涉及无人设备
，尤其涉及一种无人设备的控制方法及无人车。
技术介绍
随着无人控制技术的发展进步，无人机、无人车逐渐开始参与物流运输、安全巡检等领域。以物流运输为例，无人机将从物流基地出发，可将物品传递给目的地的用户。或者，无人车从快递站点出发，将物品送至目的地的用户。现有的物流运输过程中，受限于无人机的续航里程，无人机需频繁返回起点更换电池，降低了运输效率。而且使用无人车进行运输的过程中，虽节省了人力成本，但相对于无人机直接传递物品给用户而言，又降低了运输效率。可以看出，现有的无人设备在工作过程中，工作效率较低，未充分发挥其便利性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人设备的控制方法及无人车，以解决现有无人设备工作效率低的问题。一方面，本专利技术实施例公开了一种无人设备的控制方法，应用于无人车，所述控制方法包括：在接收到无人机的着陆请求后，执行第一着陆准备操作；在确定所述无人机在所述无人车上着陆成功后，为所述无人
【技术保护点】
1.一种无人设备的控制方法，应用于无人车，其特征在于，所述控制方法包括：/n在接收到无人机的着陆请求后，执行第一着陆准备操作；/n在确定所述无人机在所述无人车上着陆成功后，为所述无人机执行续航操作。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人设备的控制方法，应用于无人车，其特征在于，所述控制方法包括：
在接收到无人机的着陆请求后，执行第一着陆准备操作；
在确定所述无人机在所述无人车上着陆成功后，为所述无人机执行续航操作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到无人机的着陆请求后，执行第一着陆准备操作包括：
接收来自所述无人机的着陆请求消息；
根据所述着陆请求消息，确定目标着陆位置；
向所述目标着陆位置移动；
发送许可着陆指令至所述无人机，并承接所述无人机的着陆；其中，所述许可着陆指令中携带有所述目标着陆位置。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标着陆位置包括：
根据所述着陆请求消息，监测着陆环境；
当所述着陆环境符合预设着陆条件时，确定为目标着陆位置。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标着陆位置包括：
根据所述着陆请求消息，在预置的地图数据库中查询许可着陆位置；
确定距当前实际位置最近的许可着陆位置为所述目标着陆位置。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到无人机的着陆请求后，执行第一着陆准备操作包括：
接收来自所述无人机的着陆请求消息，其中，所述着陆请求消息中携带有目标着陆位置；
根据所述着陆请求消息，控制所述无人车移动至所述目标着陆位置；
当到达所述目标着陆位置后，承接所述无人机的着陆。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在确定所述无人机在所述无人车上着陆成功后，为所述无人机执行续航操作包括：
接收所述无人机的着陆成功消息，其中，所述着陆成功消息中包括所述无人机电池的剩余电量；
当所述剩余电量小于预设余量时，为所述无人机更换电池或充电。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述在确定所述无人机在所述无人车上着陆成功后还包括：
接收所述无人机采集到的电子数据，所述电子数据至少包括多媒体数据。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到无人机的着陆请求后，执行第一着陆准备操作之前还包括：
向所述无人机发送地理位置信息；
接收来自所述无人机的着陆请求，其中，接收所述着陆请求的无人车，为所述无人机基于所述地理位置信息得出的距离目标用户最近的无人车。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
接收来自所述无人机的起飞指令；
根据所述起飞指令，执行起飞准备操作；
向所述无人机发送许可起飞指令。
10.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述承接所述无人机的着陆包括：
开启所述无人车的自动舱门，升起升降平台以承接所述无人机的着陆。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述执行起飞准备操作包括：
开启所述无人车的自动舱门，升起升降平台以解除起飞限制。
12.根据权利要求1至11任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
接收所述无人机投递的物品和/或向所述无人机装载物品。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
自动控制所述无人车行驶至所述无人机投递的物品的寄送目的地；
建立所述无人车与所述寄送目的地的电梯之间的无线通信。
14.一种无人设备的控制方法，应用于无人机，其特征在于，所述控制方法包括：
向无人车发送着陆请求后，执行第二着陆准备操作；
控制所述无人机着陆在所述无人车上，以供所述无人车为所述无人机执行续航操作。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述向无人车发送着陆请求后，执行第二着陆准备操作包括：
向所述无人车发送着陆请求消息以触发所述无人车确定目标着陆位置；
接收许可着陆指令，其中，所述许可着陆指令中携带有所述目标着陆位置；
根据所述许可着陆指令，向所述目标着陆位置移动；
当到达所述目标着陆位置后，调整所述无人机的飞行参数以满足着陆条件。
16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述向无人车发送着陆请求后，执行第二着陆准备操作包括：
根据确定的目标着陆位置生成着陆请求消息；
向所述无人车发送着陆请求消息，其中，所述着陆请求消息中携带有目标着陆位置；
当所述无人车到达所述目标着陆位置后，调整所述无人机的飞行参数以满足着陆条件。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述根据确定的目标着陆位置生成着陆请求消息包括：
监测着陆环境；
当所述着陆环境符合预设着陆条件时，确定为目标着陆位置；
根据所述目标着陆位置生成着陆请求消息。
18.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述根据确定的目标着陆位置生成着陆请求消息包括：
在预置的地图数据库中查询许可着陆位置；
确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：许柏皋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。