使用无人机辅助车辆自主驾驶的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及使用无人机辅助车辆自主驾驶的系统和方法。一种使用无人机辅助自主驾驶的系统包括：无人机，该无人机通过至少一个或多个检测器获得外围信息；车辆，该车辆通过使用外围信息执行自主驾驶；以及服务器，该服务器响应于车辆的无人机租用请求而租借无人机并辅助车辆的自主驾驶。

System and method of autonomous driving with UAV

【技术实现步骤摘要】
使用无人机辅助车辆自主驾驶的系统和方法相关申请的交叉引用本申请基于并要求在2018年7月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0087348号的优先权权益，该申请的公开内容通过引用整体并入本文。
本专利技术涉及一种用于使用无人机辅助自主驾驶(autonomousdriving)的系统和方法，其在期望的情况下通过无人机租用(dronerental)来辅助自主驾驶。
技术介绍
随着信息技术(IT)的发展，配备有自主驾驶功能的车辆、结合自主驾驶系统运营的服务以及结合自主驾驶系统运营的基础设施正在增加。然而，由于作为自主驾驶系统的基本元件的摄像头、雷达、控制器等的成本负担，难以将自主驾驶系统应用于诸如小型汽车、卡车等的各种车辆。由于即使用户不经常使用自主驾驶系统也总是安装控制器、摄像头、雷达等，因此应用自主驾驶系统的车辆效率不高。当安装在车辆中的摄像头、雷达和控制器发生故障时，由于需要访问服务中心以检查车辆，因此难以继续使用车辆。此外，在自主驾驶期间，当由于灰尘和异物或由于洗车期间的刮擦损坏而发生摄像头或雷达的感测误差时，可能发生事故。
技术实现思路
本专利技术用以解决现有技术中出现的上述问题，同时原封不动地保持现有技术所实现的优点。本专利技术的一个方面提供了一种用于使用无人机辅助自主驾驶的系统和方法，其租用配备有诸如摄像头、雷达等的感测装置的无人机并且通过无人机和车辆中的自主驾驶系统之间的协作来辅助自主驾驶。本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本专利技术所属领域的技术人员应从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。根据本专利技术的实施例，一种用于使用无人机辅助自主驾驶的系统可以包括：无人机，该无人机通过至少一个或多个检测器获得外围信息；车辆，该车辆通过使用外围信息执行自主驾驶；以及服务器，该服务器响应于车辆的无人机租用请求而租借(lending)无人机并辅助车辆的自主驾驶。所述至少一个或多个检测器中的每个检测器可以由摄像头和雷达中的至少一者或多者组成。当接收到车辆的无人机租用请求时，服务器可以确定是否可以与车辆的无人机进行通信以及是否安装了自主驾驶功能，以确定无人机服务使用许可。在租借无人机时，服务器可以将车辆的位置信息发送给无人机。无人机可以在服务器的控制下移动到车辆的位置。无人机可以包括用于车辆和服务器之间的无线通信的通信装置，检测无人机的位置信息的全球定位系统(GPS)接收器，检测检测器的角度信息的陀螺仪传感器，以及基于无人机的位置信息和检测器的角度信息校正通过检测器检测到的外围信息的处理器。车辆可以确定安装在无人机中的检测器是否异常，并且根据确定结果请求服务器重新租用另一个无人机。当自主驾驶终止时，车辆可以响应于用户输入来确定是否终止无人机服务使用。当确定无人机服务使用被终止时，车辆可以向服务器发出无人机回收请求。响应于车辆的无人机回收请求，服务器可以向无人机发送返回位置。根据本专利技术的另一个实施例，车辆可包括：在服务器和无人机之间无线通信的通信装置；检测车辆状态信息的检测器，以及处理器，该处理器被配置为向服务器发出无人机租用请求以租用无人机、通过安装在无人机中的至少一个或多个检测器获得外围信息并基于所获得的外围信息和车辆状态信息执行自主驾驶。根据本专利技术的又一个实施例，一种用于使用无人机辅助自主驾驶的方法可以包括：由车辆向服务器发出对无人机服务使用的请求；由服务器确定车辆是否可以使用无人机服务；由车辆根据服务器的确定结果向服务器发出无人机租用请求；由服务器响应于车辆的请求而租借无人机；在服务器的控制下将无人机移动到车辆的位置；并且，由车辆基于通过安装在无人机中的至少一个或多个检测器所获得的外围信息执行自主驾驶。检测器可以由摄像头和雷达中的至少一者或多者组成。确定车辆是否可以使用无人机服务可以包括确定车辆是否能够与无人机通信以及车辆是否安装自主驾驶功能。在执行自主驾驶时，无人机可以基于无人机的位置信息和至少一个或多个检测器的角度信息来校正由至少一个或多个检测器获得的信息。在执行自主驾驶时，车辆可以确定安装在无人机中的至少一个或多个检测器是否异常。在执行自主驾驶时，当至少一个或多个检测器中的至少一个或多个检测器异常时，车辆可以请求服务器再次租借无人机。该方法还可以包括由车辆确定是否终止自主驾驶，由车辆根据自主驾驶是否终止来确定是否终止使用无人机服务，根据自主驾驶是否终止来向服务器发出无人机回收请求，以及在执行自主驾驶之后由服务器控制无人机的返回。在控制无人机的返回时，在服务器使得无人机返回时，服务器可以将返回位置发送给无人机。车辆可以在无人机和服务器之间进行无线通信。附图说明根据以下结合附图的详细描述，本专利技术的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见：图1示出了根据本专利技术的实施例的使用无人机辅助自主驾驶的系统的框图；图2为图1中所示的无人机的框图；图3为图1中所示的车辆的框图；图4为示出根据本专利技术的实施例的使用无人机辅助自主驾驶的方法的流程图；以及图5为示出根据本专利技术的实施例的终止无人机服务的过程的流程图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。在附图中，将始终使用相同的附图标记来表示相同或等同的元件。另外，将排除与公知的特征和功能的详细描述，以免不必要地模糊本专利技术的主旨。在描述本专利技术的示例性实施例的元件时，本文可以使用术语第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开，但不限制对应的元件，这与对应元件的顺序或优先级无关。此外，除非另外定义，否则本文所用的所有术语包括技术和科学术语应解释为本专利技术所属领域的惯例。应当理解，本文使用的术语应当被解释为具有与其在本专利技术和相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确地如此定义，否则将不以理想化或过于正式的含义来解释。图1示出了根据本专利技术的实施例的使用无人机辅助自主驾驶的系统的框图。如图1中所示，根据本专利技术的实施例，使用无人机辅助自主驾驶的系统可以包括无人机100、车辆200和服务器300。无人机100可以具有至少一个或多个检测器(传感器)。在服务器300的控制下，无人机100可以移动到租用无人机100的车辆200所在的位置。无人机100通过至少一个或多个检测器获得对应车辆200的外围信息。无人机100将获得的外围信息提供给车辆200。车辆200通过服务器300租用无人机100。车辆200通过使用来自租用无人机100的外围信息来执行自主驾驶。当自主驾驶终止时，车辆200请求无人机100的回收。服务器300可以管理至少一个或多个无人机100。以数据库(DB)的形式，服务器300存储和管理标识信息、状态信息(例如，无人机100是否发生故障)、每个无人机100的租用信息(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用无人机辅助自主驾驶的系统，所述系统包括：/n无人机，所述无人机被配置为通过至少一个或多个检测器来获得外围信息；/n车辆，所述车辆被配置为通过使用所述外围信息来执行自主驾驶；以及/n服务器，所述服务器被配置为响应于所述车辆的无人机租用请求而租借所述无人机并且辅助所述车辆的自主驾驶。/n

【技术特征摘要】
20180726 KR 10-2018-00873481.一种使用无人机辅助自主驾驶的系统，所述系统包括：
无人机，所述无人机被配置为通过至少一个或多个检测器来获得外围信息；
车辆，所述车辆被配置为通过使用所述外围信息来执行自主驾驶；以及
服务器，所述服务器被配置为响应于所述车辆的无人机租用请求而租借所述无人机并且辅助所述车辆的自主驾驶。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个或多个检测器中的每个检测器包括摄像头和雷达中的至少一者或多者。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，当接收到所述车辆的所述无人机租用请求时，所述服务器确定是否能够与所述车辆的无人机进行通信以及自主驾驶功能是否可用，以确定无人机服务使用许可。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，当租借所述无人机时，所述服务器将所述车辆的位置信息发送给所述无人机。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述无人机在所述服务器的控制下移动到所述车辆的位置。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机包括：
用于在所述车辆和所述服务器之间进行无线通信的通信装置；
全球定位系统GPS接收器，所述全球定位系统GPS接收器被配置成检测所述无人机的位置信息；
陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器被配置为检测所述至少一个或多个检测器的角度信息；以及
处理器，所述处理器被配置为基于所述无人机的位置信息和所述至少一个或多个检测器的角度信息来校正由所述至少一个或多个检测器检测到的外围信息。


7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆确定安装在所述无人机中的所述至少一个或多个检测器中的一个检测器是否异常，并且根据确定结果请求所述服务器租借另一个无人机。


8.根据权利要求1所述的系统，其中，当自主驾驶终止时，所述车辆响应于用户输入确定是否终止无人机服务使用。


9.根据权利要求8所述的系统，其中，当确定所述无人机服务使用终止时，所述车辆向所述服务器发出无人机回收请求。


10.根据权利要求9所述的系统，其中，响应于所述车辆的无人机回收请求，所述服务器向所述无人机发送返回位置。


11.一种车辆，包括：
通信装置，所述通信装置被配置为在服务器和无人机之间进行无线通信；
检测器，所述检测器被配置为检测车辆状态信息；以及
处理器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金承铉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR