一种滑移式钻锚装置，解决现有技术存在的掘进设备空顶距大，设备应用条件受到极大限制，仅能适用于顶板完整没有破碎的地质条件，无法大范围推广使用的问题。包括下侧设置有平台滑移机构的钻锚平台，平台滑移机构通过机体连接座与掘进设备相连，钻锚平台的...

一种滑移式钻锚装置，解决现有技术存在的掘进设备空顶距大，设备应用条件受到极大限制，仅能适用于顶板完整没有破碎的地质条件，无法大范围推广使用的问题。包括下侧设置有平台滑移机构的钻锚平台，平台滑移机构通过机体连接座与掘进设备相连，钻锚平台的...

一种盾构机用的辅助移动拖车，解决现有技术存在的盾构机推进盾体的大梁位于巷道中间，挤占维修空间，锚杆钻机无法从巷道中心向四周发散式打设锚杆的问题。包括上部设置有作业平台的拖车主体，其特征在于：拖车主体的下部设置有行走机构，拖车主体的前端设...

一种地面行走的液压支架搬运机器人，解决现有支架搬运设备存在的布置液压支架过程中，需要人工频繁地连接、拆除液压管路，劳动强度大，矿井维护、管理成本高，安全性差的问题。包括下侧设置有行走机构的机体，机体的前部设置有支架搬运机械臂，支架搬运机...

一种地面行走的液压支架搬运机器人，解决现有支架搬运设备存在的布置液压支架过程中，需要人工频繁地连接、拆除液压管路，劳动强度大，矿井维护、管理成本高，安全性差的问题。包括下侧设置有行走机构的机体，机体的前部设置有支架搬运机械臂，支架搬运机...

一种快插接头母头浮动防脱装置，解决现有技术存在的无法适用于无人自动化的繁琐插拔操作，液压装置内部的充液压力经常导致管路公头和母头连接部位弹开的情况，影响设备正常运行，生产安全性差的问题。包括与快插母头相连的浮动套管，浮动套管活动套接在快...

一种快插接头母头浮动防脱装置，解决现有技术存在的无法适用于无人自动化的繁琐插拔操作，液压装置内部的充液压力经常导致管路公头和母头连接部位弹开的情况，影响设备正常运行，生产安全性差的问题。包括与快插母头相连的浮动套管，浮动套管活动套接在快...

一种巷道铺网辅助装置，解决现有技术存在的需要掘进机停机后退、才能够进行永久支护作业，现有临时支护装置与巷道永久支护作业的衔接不连贯，存在安全隐患，掘进效率低的问题。包括指盾护板，指盾护板与临时支护装置的支护顶梁相连，指盾护板的下方设置有...

一种巷道铺网辅助装置，解决现有技术存在的需要掘进机停机后退、才能够进行永久支护作业，现有临时支护装置与巷道永久支护作业的衔接不连贯，存在安全隐患，掘进效率低的问题。包括指盾护板，指盾护板与临时支护装置的支护顶梁相连，指盾护板的下方设置有...

一种可左右旋转角度的横轴截割部，解决现有结构的横轴截割头大多是水平的，只适用于矩形巷道的掘进作业，影响悬臂式掘进机适用范围的问题。包括后端与悬臂式掘进机机体相连的截割臂组件，其特征在于：截割臂组件的前端设置有横向布置的截割头组件，截割头...

一种带清洗功能的快插接头公头，解决现有技术存在的人工手动插拔接头的工作效率低，安全性差；且现有快插接头的插拔动作繁琐，缺少插接前的清洁机构，影响相关设备使用可靠性的问题。包括内部设置有公头腔体的快插公头主体，其特征在于：公头腔体的两端分...

一种单元支架自动搬运机器人，解决现有技术的巷道内的支护支架前移、搬运过程中，存在较大安全风险，煤矿工作人员劳动强度高，生产效率低，不利于减少井下作业人数的问题。包括通过滑轮组件滑动设置在行走轨道上的承载体，其特征在于：承载体上部、位于行...

一种单元支架自动搬运机器人，解决现有技术的巷道内的支护支架前移、搬运过程中，存在较大安全风险，煤矿工作人员劳动强度高，生产效率低，不利于减少井下作业人数的问题。包括通过滑轮组件滑动设置在行走轨道上的承载体，其特征在于：承载体上部、位于行...

一种用于巷道掘进的全断面护盾装置，解决现有技术存在的支护手段落后，移架困难，需要停机作业，效率低，安全性差的问题。包括后方设置有后护盾体的前护盾体，其特征在于：前护盾体和后护盾体均由下部的固定底座和上部的升降顶梁构成，固定底座的两侧分别...